专利名称：具备探测装置的畜栏的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种圈养牲畜的牲畜圈，其供动物站立的底部，是一间歇移动的环形皮带的形式。
发明目的本发明的目的是获得前述牲畜圈的简化装置，以便在皮带的输出端有效地清除粪便。本发明适合细腿和粗腿的动物，以消除在皮带运动时，动物的身体部卡塞在圈的端板和皮带之间的危险。
根据本发明的该牲畜圈在皮带输出端装有检测装置，并且，当检测装置被致动的时候，皮带的运动将停止。在描述的实施方式中，检测装置被设计成枢摆单元，可以将基本上水平的力转化为角转运动。而其它形式的检测装置在本发明的范围内也是可取的，例如，由超声波组成的波束、帘或激光束，在动物进入限制区域时，它们会被截断。此外，在本发明的范围内，也可以选用以下检测装置，一是含有对重量变化灵敏的元件的检测装置，可以检测到皮带输出端附近的垂直方向负载；二是含有电容的检测装置，可以检测到限制区域内是否有动物。
虽然在一个实施方式中，皮带的运动是连续的，但是，含有周期性运动的实施方式也有其优越性。在环形皮带的运动周期的设计方面，和检测装置使运动停止时影响这些周期的方式方面，本发明允许有多种变化。
在这里，可以安装一个计时器以实现上述的周期。作为一个优选方式，可以利用计算机监控和处理检测装置送出的信号，并进行24小时的程序控制，该程序具有运动时段、停顿时段和停机时累积停顿时间可以变化的周期。
图2展示了
图1所示实施例的一个截面。在这里，输出端部分13设有一个较低的横条21，检测装置20就装在上面。检测装置和环形皮带15的上部分15’的上表面之间的距离可以这样进行调整，即或者是改变该横条的垂直位置，或者是利用图中双箭头所示的一个调整装置22改变检测装置20的垂直位置。这里，检测装置20的下沿和皮带15’的上表面之间的距离必须足够大，以使所有的排泄物都能够从检测装置20的下沿之下通过。
检测装置可以从未致动时的位置，沿皮带运动方向绕水平轴线x从垂直位置开始转动，但转动的角度不会超过30度。当检测装置20受到机械力时，驱动主动轮17从而带动皮带运动的马达M的电源被切断。切断电源可以由微动开关执行，但是，该图展示了一种稍微复杂些的解决方案。在这里，当检测装置20被致动时，它会将一个信号传送给计算机D，由计算机对该信号进行处理，并将其与对应于检测装置的最小致动的最小信号相比较。如果超过了最小致动，“切断”信号便被送到电机处，使电机停止运转，同时，也使皮带的上部停止运动。
计算机D还用于驱动主动轮17，因此，它可以如图中箭头所示，在一个反馈调节系统中调整主动轮的速度。计算机D也可以通过程序控制皮带的24小时周期运动。在这个程序中，可以设置“白天”或“夜晚”，例如，“白天”06:00到18:00，“夜晚”18:00到6:00；同时，也可以设置运动时段，例如，整个底板(皮带)在3分钟之内运动一周，每隔50分钟运动一次。速度以及从而运动持续的时间均可以被设置。
而且，因为运动被划分为由运动时段(m)和停机时段(sn)组成的多个周期，所以，依照图3，可以选择不同的停机程(顺)序。图3代表了一个有两个运动时段r1和r2的周期，作为24小时周期运动的一部分。
点划线i1代表运动时段r1中的一个时间点，在这一点上，枢摆的致动超过了最小致动(范围)，因此，皮带的运动将完全停下来。点划线i2代表运动时段r1中的另一个时间点，在这一点上，枢摆的致动小于最小致动(范围)，因此，皮带的运动将重新开始。停机持续的时间用A表示，则A＝i2-i1。图3b-3e描述了与连续的下一个运动时段r2相关联的当前运动时段r1所发生的情况。
图3b表明，当枢摆单元停止致动的时候，皮带从运动被中断时的状态开始，继续完成剩下的运动，而下一个运动时段r2并不受影响。因此，r1和r2之间的停机时段将被缩短，其缩短的时间等于停机持续时间A。
图3c表明，当枢摆单元停止致动的时候，皮带并不继续被中断的运动r1的时段。运动时段r1中未进行完的部分被转化为停机时段。因此，直到下一个运动时段r2开始，才会有底板被“替换”。
图3d表明，当枢摆单元停止致动的时候，皮带从最初状态重新开始被中断的运动时段r1，因而，下一个运动时段r2开始的时间将对应于停机持续时间A往后迟延。因此，虽然r1和r2之间的停机时段和以前一样长，但整个周期被迟延了。这时，程序可以自动减少下一个周期中的(时间段的)移置量，以使周期的相位于3-4个周期后恢复正常。另一种替代方案可以是阻止在下一个运动时段r2依时间进行任何的迟延。
图3e与图3b-3d说明的是同样的周期，其不同点在于，当枢摆单元停止致动的时候，额外增加了一段停顿时间S。
根据i1和i2在一个周期内发生的时间点，可利用程序由计算机选择一个所描述的停机周期。例如，如果希望在停机期间段有完整的运动时段，可以选择3c或3d。如果在一个停机时段中只有i2发生，可以在3b-3d中任选其一。如果i1和i2发生在同一个停机时段，将没有一个周期受到任何影响。如果i1和i2发生在两个不同的运动时段，那么，应该选择3d以使底板能被完全替换。
3e所描述的停顿时间自然可以加到这些被选择的停机周期上。
在更为复杂的停机设计中，可以和这些停机周期一起产生视觉或听觉信号。
停机周期的实施方式中通常采用其它形式的检测器，例如，超声波帘或激光束。
权利要求
1.带有端部分(12，13)和长侧边(11)的牲畜圈(10)，可用于持久地圈养动物，该牲畜圈包含一个移动的环形皮带(15)，它构成了供动物站立的整个表面，皮带从输入端运动到输出端，输出端端板(13)在皮带(15’)和输出端端板的最下部横条(21)之间形成一个空隙，其特征在于，设置一位于皮带输出端的检测装置(20)，当它被致动时，皮带将停止运动。
2.一种按权利要求1所述的牲畜圈，其特征在于，检测装置(20)上安装有调整装置(22)，用于调整到皮带的垂直距离。
3.一种按权利要求1-2中之一所述的牲畜圈，其特征在于，检测装置(20)由可以绕位于一个平行于皮带面上的轴线(23)转动的接触点组成。
4.一种按权利要求3所述的牲畜圈，其特征在于，接触点绕其铰接的轴线在皮带(15’)之表面的上方位于输出端端板的最下部横条(21)上。
5.一种按权利要求3-4之一所述的牲畜圈，其特征在于，设置一个接触点检测用于由水平方向的力引起的致动，以使皮带(15)停止运动。
6.一种按权利要求1-5之一所述的牲畜圈，其特征在于，皮带(15)的运动被分为由运动时段(m)和停机时段(sn)组成的多个周期。
7.一种使牲畜圈(10)的底板即环形皮带停止运动的方法，其特征在于，当动物处于牲畜圈(10)的限制区域之内时，检测装置(20)被致动，因此，检测装置(20)送出的信号将使皮带(15)停止运动。
8.一种按权利要求7所述的方法，其特征在于，当动物重新处于限制区域之外时，停机状态结束，结束方式或是立即结束，或是在终止时间点(i2)处增加额外的停顿时段(S)，经过这段时间后再结束。
9.一种按权利要求7-8之一所述的方法，其特征在于，皮带(15)按照以运动时段(m)和停机时段(sn)组成的周期运动。
10.一种按权利要求9所述的方法，其特征在于，在停机状态结束后，从被中断时的状态开始继续当前运动时段(r1)。
11.一种按权利要求9所述的方法，其特征在于，运动时段(r1)中未进行的部分被转化为停机时间(S)，一直延续到紧接着的停机时段(S1)。
12.一种按权利要求9所述的方法，其特征在于，当前的运动时段(r1)在停机结束之后从最初状态重新开始。
13.一种按权利要求12所述的方法，其特征在于，周期在时间上将往后迟延对应于停机持续时间(A)的量。
14.一种按权利要求7-13之一所述的方法，其特征在于，计算机(D)监控和处理来自于检测装置(20)的信号。
15.一种按权利要求8-13之一所述的方法，其特征在于，计算机(D)不仅监控和处理来自于检测装置(20)的信号，而且调整在停机时间中增加的停顿时间(S)。
16.一种按权利要求14或15所述的方法，其特征在于，计算机(D)利用一个24小时程序控制周期，使周期由时间长短可变的运动时段(m)和停机时段(sn)组成。
全文摘要
本发明涉及一种由端部分(12，13)和长侧边(11)构成的牲畜圈(10)，可用于持久地圈养动物。该牲畜圈包括一个移动的环形皮带(15)，该皮带承受所有动物重量，并从输入端运动到输出端。输出端端板(13)和皮带(15)在输出端端板的最下部横条(21)之间形成一个空隙。当检测装置(20)被致动的时候，在皮带输出端，皮带将停止运动。本发明也涉及一种阻止牲畜圈(10)的环形皮带运动的方法，当动物进入牲畜圈(10)的限制区域时，能够被检测装置(20)所探测；然后，检测装置送出信号使皮带(15)的驱动机构停止运动。
文档编号A01K1/035GK1477924SQ0181978
公开日2004年2月25日 申请日期2001年11月26日 优先权日2000年11月30日
发明者汤米·林德瓦尔, 汤米 林德瓦尔 申请人:汤米·林德瓦尔, 汤米 林德瓦尔