专利名称:一种半自动式电动采茶的制造方法
【专利摘要】一种半自动式电动采茶机，由剪切机构、操作臂机构、收集机构组成；所述剪切机构由剪切盒、剪切组件组成；所述剪切盒呈前端敞口的矩形盒状，且在剪切盒内设有剪切组件；所述所述剪切组件由电机、动刀片、定刀片、回位弹簧、主动凸轮和从动凸轮组成，且动刀片相对定刀片往复运动形成剪切；所述剪切盒的后端设有吸风腔室，其上部的吸风管与操作臂机构内部软管的一端连通，且软管的另一端与收集机构连通；所述收集机构箱体、抽风机；所述抽风机设置在箱体内的底板上；通过抽风机的运行，使得在剪切机构内剪切下的茶叶通过吸风腔室、操作臂机构内部软管进入到收集机构的箱体内，实现茶叶的采摘。
【专利说明】一种半自动式电动采茶机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种半自动式电动采茶机。
【背景技术】
[0002]目前，茶叶的米摘基本都是人工完成的，但是存在以下冋题:(I)人工米摘茶叶，即耗时又耗工，工作量大且效率低；(2)人工采摘茶叶时，若采摘不净留茬会造成二次茶品的下降；(3)随着我国茶叶的发展和茶叶种植面积的不断加大，加上鲜嫩茶叶的采收时间较短、人工采茶效率低，茶叶会因得不到及时的采收而降低茶叶品质，造成茶农的损失；
(4)随着人工成本的不断增加也使茶叶生产成本增加。
[0003]随着科技的发展，在市场上也出现了很多不同类型的采茶机。现在的单人采茶机多为双人手抬式或背负式鼓风小型机，双人手抬式会加重操作人员手臂负担；背负式鼓风小型机的倒料板下口易堆积茶叶，且在倒料板上挂有长长的收集袋，操作人员在采茶过程要拖拽行走，但是收集袋容易挂在茶树上，易使人员疲劳。
实用新型内容
[0004]针对现有人工采茶和采茶机存在的缺陷，本实用新型设计了一种半自动式电动米茶机。
[0005]一种半自动式电动采茶机，由剪切机构、操作臂机构、收集机构组成；
[0006]所述剪切机构由剪切盒1、剪切组件组成；
[0007]所述剪切盒I呈前端敞口的矩形盒状，且在剪切盒I内设有剪切组件；
[0008]所述剪切组件由电机3、动刀片21、定刀片23、回位弹簧4、主动凸轮24和从动凸轮41组成；所述电机3设在剪切盒I右侧板的电机支架上，在电机3的中部竖直向下设有一根输出轴25，输出轴25的底端伸向剪切盒I的底板，且在输出轴25的底端上设有主动凸轮24 ；
[0009]所述动刀片21由长条状的动刀柄28和在动刀柄28上呈梳齿状排列的刀片组成；所述动刀柄28设在剪切盒I底板的外口边缘处，其刀片伸出剪切盒1，且在动刀柄28上沿剪切盒I底板外口边沿方向设有一对动刀片腰形孔29，两动刀片腰形孔29对应间隙设置；所述动刀柄28的右端沿剪切盒I底板向内延伸，且其延伸部与剪切盒I左侧板之间连接有回位弹簧4 ;所述动刀柄28向内的延伸端部上还设有与主动凸轮24配合运动的从动凸轮41 ;在动刀片21上还对应设有定刀片23 ;
[0010]所述定刀片23由长条状的定刀柄26和在定刀柄26上呈梳齿状排列的刀片组成；所述定刀柄26的两端分别固定在剪切盒I的两侧板上，且定刀柄26上的刀片与动刀柄28上的刀片对应设置；所述定刀柄26上设有与两动刀片腰形孔29对应的两定刀片腰形孔27，且对应的动刀片腰形孔29与定刀片腰形孔27中均配合插设有螺栓；所述动刀片21相对定刀片23往复运动，实现剪切；
[0011]所述剪切盒I顶板外表面的中部设有上提把手6，其左侧板向外垂直设有操纵旋扭5 ;所述剪切盒I的后端板外表面上设有呈三角盒状的吸风腔室71 ;所述吸风腔室71底部的吸风口 7连通剪切盒I，吸风腔室71上端的吸风管72向外伸出；
[0012]所述操作臂机构由连杆件8、扭簧81组成；所述连杆件8由多个连杆活动连接形成，且各连杆之间连接有扭簧81 ;连杆件8的内部铺设有贯通的软管82 ;所述软管82的一端口与吸风腔室71的吸风管72配合连通，软管82的另一端口与收集机构连通；
[0013]所述收集机构由箱体93、抽风机97组成；所述箱体93呈圆桶状，其桶盖9的边沿处竖直设有一出风管91 ;所述出风管91的上端与连杆件8内部软道82的另一端连通，出风管91的下端伸进箱体93内；所述箱体93的箱底板上设有呈矩形条状排列的镂空出风口，且在箱底板的镂空出风口处设有抽风机97 ;所述抽风机97的上方沿箱体93内壁还横向设有一中部镂空的上围板96。
[0014]所述箱体93侧面外部的上端设有推拉把手92，推拉把手92与出风管91相对设置；所述推拉把手92对应的箱体93侧面外部的下端设有电池盒94，且在电池盒94内设有蓄电池；所述箱体93底部还均布设有三个底脚轮95。
[0015]所述上围板96的顶面上设有呈桶状的收集盒98 ;所述收集盒98底部设有互相交错缝隙，在收集盒98的内部上端还对称设有两把手99。
[0016]所述上围板96与提篮98底部之间设有一层过滤网。
[0017]所述箱体93的桶盖9材质为透明玻璃。
[0018]所述动刀柄28的厚度高于回位弹簧4，且设置在动刀柄28上的定刀柄26盖设在回位弹簧4上。
[0019]所述连杆件8的两端口与吸风管72和出风管91之间均采用活动配合连接。
[0020]本实用新型的有益技术效果:
[0021](I)本实用新型的通过凸轮结构与回位弹簧实现动刀片与定刀片的相对运动实现剪切，同时设计了操纵旋扭，可实现剪切速度的调整，使得剪切茶叶更加安全、便捷；
[0022](2)本实用新型的在定刀柄上设计了定刀片腰形孔，在动刀柄上设有动刀片腰形孔，且对应的定刀片腰形孔与动刀片腰形孔中均插设有螺栓，实现了动刀片的相对运动，结构简单、设计安全；
[0023](3)本实用新型动刀柄的厚度高于回位弹簧，且设置在动刀柄上的定刀柄盖设在回位弹簧上，剪切下的茶叶可通过定刀柄吸进吸风腔室内，不至于剪切下的茶叶缠绕住回位弹簧，导致回位弹簧不能正常工作；
[0024](4)本实用新型的连杆件的两端口与吸风管和出风管之间均采用活动配合连接，使得剪切机构相对连杆件可自由旋转，连杆件相对收集机构可自由旋转，使得采摘茶叶时更加灵活；
[0025](5)本实用新型采用了多连杆机构，使得操作者不需对剪切机构负重操作，剪切机构的重量都由连杆承担，减轻了操作者手臂的承重；
[0026](6)本实用新型的箱体设计了推拉把手和脚底轮，工作人员可较便捷的移动采茶机，降低了工作人员的劳动强度；
[0027](7)本实用新型设计了收集盒，收集盒上有细小交错的缝隙，既可以实现空气的流动，又不至于将茶叶漏下，且收集盒内设计了把手，另外桶盖为透明玻璃；可通过桶盖直接观察桶内收集茶叶的情况，当茶叶收集较多后，可直接将收集盒提出并倒出茶叶，方便、快捷的实现茶叶的收集。
【附图说明】
[0028]图1为实用新型结构示意图。
[0029]图2为本实用新型剪切机构示意图。
[0030]图3为本实用新型剪切机构内部示意图1。
[0031]图4为本实用新型剪切机构内部示意图1I。
[0032]图5为本实用新型操作臂结构是示意图。
[0033]图6为本实用新型剪切盒结构示意图。
[0034]图7为本实用新型收集机构内部结构是示意图。
[0035]上图中序号:剪切盒1、动刀片21、定刀片23、主动凸轮24、输出轴25、定刀柄26、定刀片腰形孔27、动刀柄28、动刀片腰形孔29、电机3、回位弹簧4、从动凸轮41、操纵旋扭5、上提把手6、吸风口 7、吸风腔室71、吸风管72、连杆件8、连杆扭簧81、软管82、桶盖9、出风管91、推拉把手92、箱体93、电池盒94、底脚轮95、上围板96、抽风机97、收集盒98、把手99 ο
【具体实施方式】
[0036]参见图1，一种半自动式电动采茶机，由剪切机构、操作臂机构、收集机构组成；
[0037]参见图2，所述剪切机构由剪切盒1、剪切组件组成；
[0038]参见图6所述剪切盒I呈前端敞口的矩形盒状，且在剪切盒I内设有剪切组件；
[0039]参见图3、图4，所述剪切组件由电机3、动刀片21、定刀片23、回位弹簧4、主动凸轮24和从动凸轮41组成；所述电机3设在剪切盒I右侧板的电机支架上，在电机3的中部竖直向下设有一根输出轴25，输出轴25的底端伸向剪切盒I的底板，且在输出轴25的底端上设有主动凸轮24 ；
[0040]所述动刀片21由长条状的动刀柄28和在动刀柄28上呈梳齿状排列的刀片组成；所述动刀柄28设在剪切盒I底板的外口边缘处，其刀片伸出剪切盒1，且在动刀柄28上沿剪切盒I底板外口边沿方向设有一对动刀片腰形孔29，两动刀片腰形孔29对应间隙设置；所述动刀柄28的右端沿剪切盒I底板向内延伸，且其延伸部与剪切盒I左侧板之间连接有回位弹簧4 ;所述动刀柄28向内的延伸端部上还设有与主动凸轮24配合运动的从动凸轮41 ;在动刀片21上还对应设有定刀片23 ;
[0041]所述定刀片23由长条状的定刀柄26和在定刀柄26上呈梳齿状排列的刀片组成；所述定刀柄26的两端分别固定在剪切盒I的两侧板上，且定刀柄26上的刀片与动刀柄28上的刀片对应设置；所述定刀柄26上设有与两动刀片腰形孔29对应的两定刀片腰形孔27，且对应的动刀片腰形孔29与定刀片腰形孔27中均配合插设有螺栓；所述动刀片21相对定刀片23往复运动，实现剪切；
[0042]所述剪切盒I的顶板外表面的中部设有上提把手6，其左侧板向外垂直设有操纵旋扭5 ;所述剪切盒I的后端板外表面上设有呈三角盒状的吸风腔室71 ;所述吸风腔室71底部的吸风口 7连通剪切盒1，吸风腔室71上端的吸风管72向外伸出。
[0043]参见图5，所述操作臂机构由连杆件8、扭簧81组成；所述连杆件8由多个连杆活动连接形成，且各连杆之间连接有扭簧81 ;连杆件8的内部铺设有贯通的软管82 ;所述软管82的一端口与吸风腔室71的吸风管72配合连通，软管82的另一端口与收集机构连通；
[0044]参见图7，所述收集机构由箱体93、抽风机97组成；所述箱体93呈圆桶状，其桶盖9的边沿处竖直设有一出风管91 ;所述出风管91的上端与连杆件8内部软道82的另一端连通，出风管91的下端伸进箱体93内；所述箱体93的箱底板上设有呈矩形条状排列的镂空出风口，且在箱底板的镂空出风口处设有抽风机97 ;所述抽风机97的上方沿箱体93内壁还横向设有一中部镂空的上围板96。
[0045]所述箱体93侧面外部的上端设有推拉把手92，推拉把手92与出风管91相对设置；所述推拉把手92对应的箱体93侧面外部的下端设有电池盒94，且在电池盒94内设有蓄电池；所述箱体93底部还均布设有三个底脚轮95。
[0046]所述上围板96的顶面上设有呈桶状的收集盒98 ;所述收集盒98底部设有互相交错缝隙，在收集盒98的内部上端还对称设有两把手99。
[0047]所述上围板96与提篮98底部之间设有一层过滤网。
[0048]所述箱体93的桶盖9材质为透明玻璃。
[0049]所述动刀柄28的厚度高于回位弹簧4，且设置在动刀柄28上的定刀柄26盖设在回位弹簧4上。
[0050]所述连杆件8的两端口与吸风管72和出风管91之间均采用活动配合连接。
【权利要求】
1.一种半自动式电动采茶机，其特征在于:由剪切机构、操作臂机构、收集机构组成； 所述剪切机构由剪切盒(I)、剪切组件组成； 所述剪切盒(I)呈前端敞口的矩形盒状，且在剪切盒(I)内设有剪切组件； 所述剪切组件由电机(3)、动刀片(21)、定刀片(23)、回位弹簧(4)、主动凸轮(24)和从动凸轮(41)组成；所述电机(3)设在剪切盒(I)右侧板的电机支架上，在电机(3)的中部竖直向下设有一根输出轴(25)，输出轴(25)的底端伸向剪切盒(I)的底板，且在输出轴(25)的底端上设有主动凸轮(24)； 所述动刀片(21)由长条状的动刀柄(28)和在动刀柄(28)上呈梳齿状排列的刀片组成；所述动刀柄(28)设在剪切盒(I)底板的外口边缘处，其刀片伸出剪切盒(1)，且在动刀柄(28)上沿剪切盒(I)底板外口边沿方向设有一对动刀片腰形孔(29)，两动刀片腰形孔(29)对应间隙设置；所述动刀柄(28)的右端沿剪切盒(I)底板向内延伸，且其延伸部与剪切盒(I)左侧板之间连接有回位弹簧(4);所述动刀柄(28)向内的延伸端部上还设有与主动凸轮(24 )配合运动的从动凸轮(41);在动刀片(21)上还对应设有定刀片(23 ); 所述定刀片(23)由长条状的定刀柄(26)和在定刀柄(26)上呈梳齿状排列的刀片组成；所述定刀柄(26)的两端分别固定在剪切盒(I)的两侧板上，且定刀柄(26)上的刀片与动刀柄(28)上的刀片对应设置；所述定刀柄(26)上设有与两动刀片腰形孔(29)对应的两定刀片腰形孔(27)，且对应的动刀片腰形孔(29)与定刀片腰形孔(27)中均配合插设有螺栓；所述动刀片(21)相对定刀片(23)往复运动，实现剪切； 所述剪切盒(I)顶板外表面的中部设有上提把手(6)，其左侧板向外垂直设有操纵旋扭(5);所述剪切盒(I)的后端板外表面上设有呈三角盒状的吸风腔室(71);所述吸风腔室(71)底部的吸风口( 7 )连通剪切盒(I)，吸风腔室(71)上端的吸风管(72 )向外伸出； 所述操作臂机构由连杆件(8)、扭簧(81)组成；所述连杆件(8)由多个连杆活动连接形成，且各连杆之间连接有扭簧(81);连杆件(8)的内部铺设有贯通的软管(82);所述软管(82)的一端口与吸风腔室(71)的吸风管(72)配合连通，软管(82)的另一端口与收集机构连通； 所述收集机构由箱体(93)、抽风机(97)组成；所述箱体(93)呈圆桶状，其桶盖(9)的边沿处竖直设有一出风管(91);所述出风管(91)的上端与连杆件(8)内部软道(82)的另一端连通，出风管(91)的下端伸进箱体(93)内；所述箱体(93)的箱底板上设有呈矩形条状排列的镂空出风口，且在箱底板的镂空出风口处设有抽风机(97);所述抽风机(97)的上方沿箱体(93)内壁还横向设有一中部镂空的上围板(96)。2.根据权利要求1所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述箱体(93)侧面外部的上端设有推拉把手(92)，推拉把手(92)与出风管(91)相对设置；所述推拉把手(92)对应的箱体(93)侧面外部的下端设有电池盒(94)，且在电池盒(94)内设有蓄电池；所述箱体(93 )底部还均布设有三个底脚轮(95 )。3.根据权利要求1所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述上围板(96)的顶面上设有呈桶状的收集盒(98);所述收集盒(98)底部设有互相交错缝隙，在收集盒(98)的内部上端还对称设有两把手(99 )。4.根据权利要求3所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述上围板(96)与提篮(98)底部之间设有一层过滤网。5.根据权利要求1所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述箱体(93)的桶盖(9)材质为透明玻璃。6.根据权利要求1所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述动刀柄(28)的厚度高于回位弹簧(4)，且设置在动刀柄(28)上的定刀柄(26)盖设在回位弹簧(4)上。7.根据权利要求1所述的一种半自动式电动采茶机，其特征在于:所述连杆件(8)的两端口与吸风管(72)和出风管(91)之间均采用活动配合连接。
【文档编号】A01D46-04GK204272698SQ201420676739
【发明者】徐成刚, 李兵, 李尚庆, 曾晨, 王小勇 [申请人]安徽农业大学