专利名称:一种草坪自动打孔的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种草坪自动打孔机，旨在克服现有技术中草坪打孔机打孔的密度和深度不易调整的不足，提供了一种能够在倒车不甚撞倒行人时，防止轮胎碾压行人造成严重伤害的汽车倒车安全保护系统。它包括载具、发动机和机架，机架上设置有曲轴和若干组打孔组件，曲轴水平设置且转动连接在机架上，发动机驱动曲轴；机架在曲轴下方设置有一水平的升降轴；每组打孔组件包括传动杆、打孔臂和针座，打孔臂转动连接升降轴和针座，传动杆转动连接曲轴的连杆颈和打孔臂，针座上设置有若干打孔针。本实用新型具有打孔密度易调整，打孔深度易调整，转向方便等优点。
【专利说明】 一种草坪自动打孔机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种园林设备，尤其涉及一种草坪养护设备。
【背景技术】
[0002]目前的园林绿化区域都包括有大片的草坪，针对草坪的养护工作中包括一项较为繁琐的草坪打孔工作。草坪打孔的主要作用是为了了增加土壤的透气性，透水性。能够帮助植物更好的吸收养分。切断根茎和匍匐茎，刺激新的根茎生长。草坪打孔时一般需要在草坪上均匀地打上大量的孔，并且孔越接近竖直效果越好。因此，对于草坪打孔的工作往往需要耗费养护人员大量的精力和时间。现有技术中的草坪打孔机多采用刀盘组件进行打孔，旋转刀盘组件，通过刀盘上的打孔结构完成打孔，一定程度提高了养护人员的工作效率，滚过其不足之处是:由于刀盘的尺寸固定，造成打孔的密度和深度不易调整。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了克服现有技术中草坪打孔机打孔的密度和深度不易调整的不足，提供了打孔密度和深度易于调节，且成孔竖直程度高的一种草坪自动打孔机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种草坪自动打孔机，包括载具、发动机和机架，机架上设置有曲轴和若干组打孔组件，曲轴水平设置且转动连接在机架上，发动机驱动曲轴；机架在曲轴下方设置有一水平的升降轴；每组打孔组件包括一传动杆、一打孔臂和一针座，打孔臂一端转动连接升降轴，另一端转动连接针座，传动杆一端转动连接曲轴的连杆颈，另一端转动连接打孔臂，针座上设置有若干打孔针，打孔臂在针座靠近针座靠近升降轴一侧设置有限制针座转动的限位凸起，针座和打孔臂之间设置有复位弹簧；机架设置有若干竖直的导向柱和升降气缸，升降轴设置有推进块和数量对应导向柱数量的滑套，升降轴通过滑套滑动连接导向柱，升降气缸固定在机架上，升降气缸的缸杆连接推进块。
[0006]发动机驱动曲轴转动，曲轴通过传动杆驱动打孔臂摆动，从而打孔臂能够连续不断地将针座上的打孔针打入泥土中。该方案实现自动竖直打孔，成孔竖直程度高，同时只要控制载具的行进速率就能够方便控制打孔的密度。通过升降气缸控制升降轴的高度，能够控制打孔臂末端的摆动高度，从而方便地控制打孔深度，具体方式是上升升降轴增加打孔深度，下降升降轴减少打孔深度。针座可在复位弹簧的复位作用下向远离机架方向做小幅摆动，在载具前进过程中，方便打孔针拔出泥土，使机构工作顺畅。
[0007]作为优选，载具设置有前转向轮和后定向轮，机架两侧各设有一辅助轮，所述辅助轮位于后定向轮两侧，机架和载具直接设置有抬升机构。
[0008]作为优选，前转向轮设置有一牵引把手。
[0009]作为优选，发动机的输出轴同轴设置有带轮a，载具转动连接有带轮b，带轮b同轴连接有带轮C，曲轴同轴设置有带轮d，带轮a驱动带轮b，带轮c驱动带轮d ;抬升机构包括转动悬架和若干驱动气缸，转动悬架设置在机架上端，转动悬架和载具转动连接且转动轴线和带轮C的转动轴线位于同一直线上，驱动气缸的缸杆铰接转动悬架，驱动气缸的缸体铰接载具。在转向时，控制驱动气缸转动转动悬架，从而将整个机架稍稍抬升，不仅可以使打孔组件高度升高暂停打孔，同时使辅助轮抬升，整个设备能够稍稍倾斜方便转向。同时，转动悬架的转动轴线和带轮C的转动轴线位于同一直线上，因此转动悬架转动时带轮d和带轮C轴向距离不变，从而减少对带轮驱动结构的影响。
[0010]因此，本实用新型具有如下有益效果:⑴打孔密度易调整；(2)打孔深度易调整；
(3)转向方便。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型转向时的结构示意图。
[0013]图中:1载具；101前转向轮；102后定向轮，103牵引把手；2发动机；3机架；301辅助轮；4曲轴；5升降轴；6传动杆；7打孔臂；8针座；9打孔针；10限位凸起；11复位弹簧；12导向柱；13升降气缸；14滑套；15推进块；16带轮a ; 17带轮b ； 18带轮c ； 19带轮d ；20转动悬架；21驱动气缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步描述。
[0015]实施例:如图1、图2所示，本实用新型的一种草坪自动打孔机，包括载具1、发动机2和机架3，机架3上设置有曲轴4和若干组打孔组件，曲轴4水平设置且转动连接在机架3上。机架3在曲轴4下方设置有一水平的升降轴5 ;每组打孔组件包括一传动杆6、一打孔臂7和一针座8，打孔臂7 —端转动连接升降轴5，另一端转动连接针座8，传动杆6 —端转动连接曲轴4的连杆颈，另一端转动连接打孔臂7，针座8上设置有若干打孔针9，打孔臂7在针座8靠近针座8靠近升降轴5 —侧设置有限制针座8转动的限位凸起10，针座8和打孔臂7之间设置有复位弹簧11 ;机架3设置有若干竖直的导向柱12和升降气缸13，升降轴5设置有推进块15和数量对应导向柱12数量的滑套14，升降轴5通过滑套14滑动连接导向柱12，升降气缸13固定在机架3上，升降气缸13的缸杆连接推进块15。
[0016]发动机2的输出轴同轴设置有带轮al6，载具I转动连接有带轮bl7，带轮bl7同轴连接有带轮cl8，曲轴4同轴设置有带轮dl9，带轮al6驱动带轮bl7，带轮cl8驱动带轮dl90
[0017]机架3上端设置有转动悬架20，转动悬架20和载具I转动连接且转动轴线和带轮cl8的转动轴线位于同一直线上。转动悬架20和载具I之间设置有驱动气缸21的缸杆铰接转动悬架20，驱动气缸21的缸体铰接载具I。
[0018]载具I设置有前转向轮101和后定向轮102，机架3两侧各设有一辅助轮301，所述辅助轮301位于后定向轮102两侧。前转向轮101设置有一牵引把手103。牵引把手103上设置有控制面板，通过所述控制面板控制驱动电机、驱动缸体和发动机2。
[0019]在转向时，控制驱动气缸21转动转动悬架20，从而将整个机架3稍稍抬升，不仅可以使打孔组件高度升高暂停打孔，同时使辅助轮301抬升，整个设备能够稍稍倾斜方便转向。同时，转动悬架20的转动轴线和带轮cl8的转动轴线位于同一直线上，因此转动悬架20转动时带轮dl9和带轮cl8轴向距离不变，从而减少对带轮驱动结构的影响。
[0020]发动机2驱动曲轴4转动，曲轴4通过传动杆6驱动打孔臂7摆动，从而打孔臂7能够连续不断地将针座8上的打孔针9打入泥土中。该方案实现自动竖直打孔，成孔竖直程度高，同时只要控制载具I的行进速率就能够方便控制打孔的密度。通过升降气缸13控制升降轴5的高度，能够控制打孔臂7末端的摆动高度，从而方便地控制打孔深度，具体方式是上升升降轴5增加打孔深度，下降升降轴5减少打孔深度。针座8可在复位弹簧11的复位作用下向远离机架3方向做小幅摆动，在载具I前进过程中，方便打孔针9拔出泥土，使机构工作顺畅。
【权利要求】
1.一种草坪自动打孔机，包括载具、发动机和机架，其特征是，机架上设置有曲轴和若干组打孔组件，曲轴水平设置且转动连接在机架上，发动机驱动曲轴；机架在曲轴下方设置有一水平的升降轴；每组打孔组件包括一传动杆、一打孔臂和一针座，打孔臂一端转动连接升降轴，另一端转动连接针座，传动杆一端转动连接曲轴的连杆颈，另一端转动连接打孔臂，针座上设置有若干打孔针，打孔臂在针座靠近针座靠近升降轴一侧设置有限制针座转动的限位凸起，针座和打孔臂之间设置有复位弹簧；机架设置有若干竖直的导向柱和升降气缸，升降轴设置有推进块和数量对应导向柱数量的滑套，升降轴通过滑套滑动连接导向柱，升降气缸固定在机架上，升降气缸的缸杆连接推进块。2.根据权利要求1所述的一种草坪自动打孔机，其特征是，载具设置有前转向轮和后定向轮，机架两侧各设有一辅助轮，所述辅助轮位于后定向轮两侧，机架和载具直接设置有抬升机构。3.根据权利要求2所述的一种草坪自动打孔机，其特征是，前转向轮设置有一牵引把手。4.根据权利要求2所述的一种草坪自动打孔机，其特征是，发动机的输出轴同轴设置有带轮a，载具转动连接有带轮b，带轮b同轴连接有带轮C，曲轴同轴设置有带轮d，带轮a驱动带轮b，带轮c驱动带轮d ;抬升机构包括转动悬架和若干驱动气缸，转动悬架设置在机架上端，转动悬架和载具转动连接且转动轴线和带轮c的转动轴线位于同一直线上，驱动气缸的缸杆铰接转动悬架，驱动气缸的缸体铰接载具。
【文档编号】A01B45-00GK204272612SQ201420757773
【发明者】徐国良, 蔡素琪 [申请人]湖州好山好水园林工程有限公司