一种改良型机械手的制作方法

专利名称:一种改良型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种改良型机械手，包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述卡爪位于所述定位槽的上方；本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成。
【专利说明】
一种改良型机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种改良型机械手。
【背景技术】
[0002]在开放式果园盛行的状态下，部分果农会提供果子的采摘项目，由于苹果树的高度较高，因此位于高处的苹果无法顺利的采摘到，部分游客会爬苹果树，导致苹果树的枝干断裂，影响果树的正常生长。
[0003]基于上述问题，需要提供一种便于游客采摘到高处苹果的采摘机械手装置。

【发明内容】

[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种改良型机械手，本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种改良型机械手，包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有盖板，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽的左端圆弧过渡，所述导向槽的左端轴心位置处设置有通孔，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述卡爪与所述导向块之间配合有转轴，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆与所述端部之间配合有第一螺丝，所述拉杆远离所述端部的那一端穿过所述通孔，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件与所述主轴杆之间配合有第二螺丝，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述托板的右端向上勾起后形成钩部，所述托板的板面上设置有定位槽，所述卡爪位于所述定位槽的上方，所述从轴杆与所述连接件之间配合有第三螺丝。
[0007]优选地，所述卡爪的内圈位置处设置有第一保护垫，所述卡爪远离所述导向块的那一端形成第一钩部，所述第一钩部的内表面上设置有第二保护垫。
[0008]优选地，所述托板的前端面形成一个镂空槽。
[0009]优选地，所述主轴杆在靠近左端位置处设置有把手槽。
[0010]优选地，所述安装盒外部的四个顶角位置处圆弧过渡。
[0011]本实用新型的有益效果是:本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
【附图说明】

[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的主视图；
[0014]图2为安装盒的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]参阅图1和图2所示的一种改良型机械手，包括主轴杆I，所述主轴杆I的右端设置有安装盒2，所述安装盒2的顶部设置有盖板3，所述安装盒2的顶部设置有导向槽4，所述导向槽4的左端圆弧过渡，所述导向槽4的左端轴心位置处设置有通孔5，所述导向槽4内配合有导向块6，所述导向块6的外圈上设置有旋转槽(未图示)，所述旋转槽内连接有两个卡爪7，所述卡爪7与所述导向块6之间配合有转轴8，所述导向块6的左端设置有端部601，所述端部601内配合有拉杆9，所述拉杆9与所述端部601之间配合有第一螺丝611，所述拉杆9远离所述端部601的那一端穿过所述通孔5，所述拉杆9穿过所述主轴杆I，所述拉杆9穿过所述主轴杆I的那一端设置有拉环10，所述主轴杆I在靠近所述安装盒2位置处设置有连接件11，所述连接件11与所述主轴杆I之间配合有第二螺丝12，所述连接件11内配合有从轴杆13，所述从轴杆13的右端设置有托板14，所述托板14的右端向上勾起后形成钩部135，所述托板14的板面上设置有定位槽(未图示)，所述卡爪7位于所述定位槽的上方，所述从轴杆13与所述连接件11之间配合有第三螺丝15。
[0017]本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡爪7的内圈位置处设置有第一保护垫711，所述卡爪7远离所述导向块6的那一端形成第一钩部712，所述第一钩部712的内表面上设置有第二保护垫713。
[0018]本实用新型中一个较佳的实施例，所述托板14的前端面形成一个镂空槽16。
[0019]本实用新型中一个较佳的实施例，所述主轴杆I在靠近左端位置处设置有把手槽121。
[0020]本实用新型中一个较佳的实施例，所述安装盒2外部的四个顶角位置处圆弧过渡。
[0021]本实用新型的有益效果是:本装置在采摘苹果时，通过托板提供一个下部支撑力，而后通过卡爪形成夹持力，夹持完成后拖拽本装置即可将苹果摘下操作简单方便，卡爪的收拢通过拉杆的移动完成，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种改良型机械手，其特征在于:包括主轴杆，所述主轴杆的右端设置有安装盒，所述安装盒的顶部设置有盖板，所述安装盒的顶部设置有导向槽，所述导向槽的左端圆弧过渡，所述导向槽的左端轴心位置处设置有通孔，所述导向槽内配合有导向块，所述导向块的外圈上设置有旋转槽，所述旋转槽内连接有两个卡爪，所述卡爪与所述导向块之间配合有转轴，所述导向块的左端设置有端部，所述端部内配合有拉杆，所述拉杆与所述端部之间配合有第一螺丝，所述拉杆远离所述端部的那一端穿过所述通孔，所述拉杆穿过所述主轴杆，所述拉杆穿过所述主轴杆的那一端设置有拉环，所述主轴杆在靠近所述安装盒位置处设置有连接件，所述连接件与所述主轴杆之间配合有第二螺丝，所述连接件内配合有从轴杆，所述从轴杆的右端设置有托板，所述托板的右端向上勾起后形成钩部，所述托板的板面上设置有定位槽，所述卡爪位于所述定位槽的上方，所述从轴杆与所述连接件之间配合有第三螺丝。2.根据权利要求1所述的改良型机械手，其特征在于:所述卡爪的内圈位置处设置有第一保护垫，所述卡爪远离所述导向块的那一端形成第一钩部，所述第一钩部的内表面上设置有第二保护垫。3.根据权利要求1所述的改良型机械手，其特征在于:所述托板的前端面形成一个镂空槽。4.根据权利要求1所述的改良型机械手，其特征在于:所述主轴杆在靠近左端位置处设置有把手槽。5.根据权利要求1所述的改良型机械手，其特征在于:所述安装盒外部的四个顶角位置处圆弧过渡。
【文档编号】A01D46/247GK205694356SQ201620263901
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】梁晖杰
【申请人】佛山市巨擘自动化科技有限公司