专利名称：联合收割机工况监控器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于联合收割机用监控装置，特别是一种由微型计算机构成的自动控制装置。
背景技术：
随着经济技术的发展，联合收割机的市场逐年扩大，成为当今农村不可少的必用农机具。为保障收割机正常的工作及运行状况，人们开始在收割机上安装监控、监测装置，用于显示行驶车速，显示并记录行驶里程；在收割状态下监测显示收割机上的复脱器、轴流滚筒、升运器等的转速，通过上述数据还可有效监测显示收割面积、地长等数据，给收割机的正常运行及操作手的控制提供了很大方便。但现在市场上所见的监控装置，只是起到有效的监视、报警作用，而不能根据报警数据对收割机进行有效控制，使之达到最佳的工作状态。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种根据监测数据自动控制收割机的联合收割机工况监控器。
本实用新型是这样实现的联合收割机工况监控器，主要是单片计算机通过I/O口与整形电路、显示报警电路、存储器电路分别相连，电源电路利用收割机车载电源，其特征在于上述单片计算机还与一个驱动电路相连，该驱动电路与安装在收割机上的执行元件相连；上述整形电路分别与传感器S1-S6相连。
本实用新型采用上述结构后，由于在单片计算机上增设了一个与收割机的执行元件相连的驱动电路，具有以下优点(1)行驶时正确显示车速和里程，在收割时监测并显示复脱器、轴流滚筒、升运器的转速，并显示记录收割面积及地长，方便操作手的操作，减少繁琐的人工劳动。(2)复脱器、轴流滚筒、升运器低转速时声光报警，可及早发现收割机故障，避免发生漏粮、跑粮现象。(3)自动控制在收割机中的应用，降低收割机的故障率，保证收割机的最佳工作状态。(4)有效提高了收割机的自动化水平，硬件结构简单，功能全，性能稳定。
图1为本实用新型的一种原理框图，图2为本实用新型的原理图。
附图中，1为51单片机、2为蜂鸣器、3为电磁阀、4为液压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。
如附图所示，本实用新型为一种新型的联合收割机工况监控器，主要由单片计算机组成，该单片计算机采用51单片机1。51单片机1通过I/O口与电源电路、整形电路、显示报警电路、存储器电路、驱动电路分别相连；电源电路采用芯片7805处理，利用收割机车载电源供电；51单片机1运行监控程序，对电路进行监测控制，实现各项功能。51单片机1通过整形电路分别与传感器S1-S6相连，传感器采用霍尔接近开关，其中S1、S2、S3、S4分别为收割机复脱器、轴流滚筒、升运器、发动机或振动筛传感器，S5、S6分别是收割机前轮、拨禾轮传感器。51单片机1通过显示报警电路与数码管组SMG1、SMG2相连，组成扫描显示和输入电路；数码管组SMG1、SMG2是二只4位八段显示数码管，51单片机1通过I/O口控制4个双色发光管LED1、LED2、LED3、LED4以及一个蜂鸣器2，形成声光报警。上述存储器电路主要由24C04存储器组成，用于保存数据。上述驱动电路与安装在收割机上的执行元件相连，对收割机进行自动控制。
上述执行元件主要由电磁阀3、液压缸4组成，分别安装在收割机的拨禾轮及行走机构上，通过监控程序和对轴流滚筒传感器信号的监测自动控制车速，保证收割机有一个稳定的喂入量，使脱粒部件处于稳定高效的工作状态，减少其故障率；通过监控程序和对拨禾轮传感器信号、车速传感器信号的监测自动控制拨禾轮的转速，减少拨禾轮损失。
51单片机1还通过I/O口与按键SB1-SB4相连，以适应不同的数据要求。
使用时，监测部分51单片机1采集前轮、复脱器、轴流滚筒和升运器等传感器信号，经过处理得到车速、里程、转速、收割面积等数据，然后送数码管显示，通过驱动电路送执行元件进行控制；当复脱器、轴流滚筒、升运器等转速低于设定值时，51单片机1控制发光管和蜂鸣器2发出报警。控制部分收割状态时，51单片机1对采集的前轮信号、轴流滚筒信号进行处理，对车速作出自动调整，保证脱粒部件工作在最佳状态；对采集的前轮信号、拨禾轮信号进行处理，对拨禾轮的转速进行自动控制，以减少拨禾轮损失。
权利要求1.联合收割机工况监控器，主要是单片计算机通过I/O口与整形电路、显示报警电路、存储器电路分别相连，电源电路利用收割机车载电源，其特征在于上述单片计算机还与一个驱动电路相连，该驱动电路与安装在收割机上的执行元件相连；上述整形电路分别与传感器S1-S6相连。
2.根据权利要求1所述的联合收割机工况监控器，其特征在于上述驱动电路分别通过执行元件控制收割机拨禾轮和行走变速机构。
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机工况监控器，其特征在于上述执行元件主要由电磁阀(3)、液压缸(4)组成。
4.根据权利要求3所述的联合收割机工况监控器，其特征在于传感器S1、S2、S3、S4分别为收割机复脱器、轴流滚筒、升运器、发动机或振动筛传感器，S5、S6分别是收割机前轮、拨禾轮传感器。
5.根据权利要求4所述的联合收割机工况监控器，其特征在于单片计算机还通过I/O口与按键SB1-SB4相连。
6.根据权利要求5所述的联合收割机工况监控器，其特征在于上述单片计算机还通过I/O口与数码管组SMG1、SMG2及蜂鸣器(2)相连。
专利摘要本实用新型联合收割机工况监控器，属于自动监控领域，主要是单片计算机分别与整形电路、显示报警电路、存储器电路相连，特点是还与一个驱动电路相连，该驱动电路与收割机上执行元件相连；上述整形电路与传感器相连。在行驶时显示行驶车速和里程，在收割时显示复脱器、轴流滚筒、升运器等的转速并进行控制，同时记录收割面积。
文档编号A01D41/00GK2666122SQ200320121
公开日2004年12月29日 申请日期2003年12月19日 优先权日2003年12月19日
发明者潘美楷, 吕东方 申请人:潘美楷