专利名称：自动移栽装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属农业机械技术领域。
背景技术：
农业领域的机械化和自动化很重要，因为必须解决劳动力缺乏和高强度劳动等问题。
农业中，一个特殊的劳动密集领域就是移植嫩小植物，即将它们从原来生长根部的容器移植到大的植物容器或生长发育的土地。如同农业的其它领域，大量种植生产设备都是手工操作，结果是，植物移栽作业的耗时和非常低效。将自动化的移栽装置用于把植物从原始生长盘或容器移栽到移栽区或第二容器便于其生长是很必要的
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动移栽装置，用于将植物从一个容器或供应盘移植到移栽区或第二容器。本实用新型可运用真空引导植物盘上的植物到达田地或容器，实现自动移栽。
本实用新型装置包括1、一摆放植物盘的植物盘支撑，该植物盘支承具有能让植物盘中的植物从其中通过的通孔；2、一个自植物盘支承的通孔向下延伸的植物落管；3、一个能让植物盘中的植物从植物盘支承的通孔和植物落管穿过而落入下方移栽区的间歇脉冲施压装置。
所说间歇脉冲施压装置可以包括一个真空源，该真空源在植物落管内产生间歇脉冲真空，从而抽吸植物盘中的植物从植物盘支承的通孔穿过、经植物落管而下落。
所说真空源可以包括一个外壳和其内的一个活塞，以及能让活塞和外壳之间做相对运动的一个致动器。活塞和外壳之间的相对运动在真空植物落管内产生间歇脉冲真空，从而让植物盘中的植物从植物盘支承的通孔和真空植物落管穿过而下落。
本实用新型的积极效果是能实现自动移栽，显著降低劳动强度、提高生产率。
图1为实施例1的立体结构示意图。
图2为实施例1的部分右视结构示意图。
图3为实施例1的部分右视带剖视结构示意图。
图4～7为实施例1的移栽过程示意图。
图8为实施例2的剖视结构示意图。
图9为实施例2的部分立体结构示意图。
图10为实施例2的部分主视结构示意图。
图11为实施例3的部分主视结构示意图。
图12为实施例4的部分主视结构示意图。
图13为实施例5的部分主视结构示意图。
图14为实施例6的部分主视结构示意图。
图15为实施例7的部分主视结构示意图。
图16为实施例8的部分主视结构示意图。
具体实施方式
见如下的实施例。
实施例1见图1～7。植物盘1是自动移栽装置的一部分。设计目的是一次从植物盘1中移植多个植物到植物接受容器或田地这样的移栽区。植物接受容器可以为盘型结构或一组单个的花盆，本实施例为一组单个的花盆2。植物盘支承为一个平面支承盘3。见图3，平面支承盘3带通孔4。植物盘1带多个敞底的植物小室5。当植物盘1处于选择位置时，多个植物小室5的敞底与通孔4对正。通孔4的功能是当选择的植物从植物小室5被强行取出时允许通过。
为了容纳和控制植物盘1的运动，自动移栽装置具有一个X-Y型编址框架6。框架6在平面支承盘3上的X、Y方向都可移动。每个真空植物落管7(图3)的外筒13下端设有可打开和闭合的门装置8，真空植物落管7上设有光电传感器9(图3中仅画出一个光电传感器)。与光电传感器9电连接的是螺线管致动器10，致动器10连接着一套联动装置11，联动装置11又连接着每个门装置8。光电传感器9与致动器10间的电连接应包括一个普通的延时电路，以便于准时打开门装置11。编址框架6与致动器10配合动作。12为运送装置，它的功能是运送各个花盆2到真空植物落管7的外筒13下方合适的位置，在那里发生植物移栽。一旦下面的花盆2已被种植，那末运送装置12将其从种植位置送到邻近的平台14上，并运送下一批花盆到真空植物落管7的外筒13下方种植位置。
见图4～图7，用以说明带96个植物小室5的植物盘1中的96株植物向96个花盆2移栽的过程。图4表示植物盘1处于第一个位置，第一组24个植物小室5的敞底与平面支承盘3的24个通孔对正，第一组共24株植物已经被移栽到第一组共24个花盆2内。图5表示植物盘1由图4位置随框架6左移后，处于第二个位置，第二组共2 4个植物小室5的敞底与平面支承盘3的24个通孔对正，第二组共24株植物已经被移栽到第二组共24个花盆2内。图6表示植物盘1由图5位置随框架6下移后，处于第三个位置，第三组共24个植物小室5的敞底与平面支承盘3的24个通孔对正，第三组共24株植物已经被移栽到第三组共24个花盆2内。图7表示植物盘1由图6位置随框架6右移后，处于第四个位置，第四组共24个植物小室5的敞底与平面支承盘3的24个通孔对正，第四组共24株植物已经被移栽到第四组共24个花盆2内，即整个植物盘1内的植物已被清空。随后被清空的植物盘1被移开，另一个带96个植物小室5的植物盘1被放置进框架6内。
实施例2见图8～10，用于田地移栽。植物盘支撑15的通孔16对接有一个真空植物落管17。真空植物落管17下端有敞口20，植物通过它落下。间歇脉冲施压装置为一个真空源，该真空源具有围成真空室19的环型壳体18。环型壳体18的底部设有活门装置，活门装置包括一对带铰轴22的门扇21。为了使门扇21能同时打开和关闭，有一对连杆23分别与门扇21联接。当门扇21处于打开状态时，环型壳体18下端有一敞口24。图8中25为一传感器，诸如压力传感器、摄像传感器等等。电致动器26(见图10，图8和图9中未画出)通过拉臂27与至少一个门扇21机械联接，传感器25与电致动器26电联接。当一植物40落下穿过真空植物落管17时，传感器25被激活，电致动器26将门扇21打开让植物40穿过。平时门扇21的弹簧使之保持关闭状态，此外作用于门扇21的大气压力也将让门扇21保持关闭状态。图8中38为夹持和控制植物盘39的框架，58表示喷水管，59表示水流。框架38与机械致动器或驱动汽缸26配合动作。
实施例3见图11，与实施例2的区别仅在于将门扇21换成高压空气喷口29，其产生的高压空气喷射帘28可有效地密封环型壳体18，有助于加强抽吸力。
实施例4见图12，所用的是一往复式活塞脉冲空装置。真空植物落管30的下端是一弹性材料制成的活门31。真空装置有一壳体32，真空植物落管30与壳体32围成的空间由孔33连通。壳体32内有一能做水平运动的活塞34，活塞34联接有一韧性隔板35。一个机械致动器或驱动汽缸36与活塞34传动联接。活塞弹簧37设于活塞34与壳体32之间。活塞34被机械致动器或驱动汽缸36所驱动，在壳体32和真空植物落管30内形成真空，抽吸植物盘39中的植物40依次从植物盘支承41的通孔、真空植物落管30和活门31穿过而下落、完成移栽。
实施例5见图13，所用的是另一种往复式活塞脉冲真空装置。能做垂直上下运动的活塞42上开有能让空气从其一面流入另一面的气孔44，活塞42还套有能沿活塞42的纵向移动的O型密封圈43。当机械致动器或驱动汽缸36拉动活塞42向上运动时，O型密封圈43盖住气孔44，在壳体32和真空植物落管30内形成真空，抽吸植物盘39中的植物40依次从植物盘支承41的通孔、真空植物落管30和活门31穿过而下落、完成移栽。当活塞42不被驱动时，活塞42的重力迫使O型密封圈43离开盖住气孔44的位置，气孔44暴露，这样可减少真空植物落管30内的空气，让活塞42回到最初的状态。其余同实施例4。
实施例6见图14。该往复式活塞脉冲真空装置包括有一固定活塞45，一个能由致动器46驱动向下运动的圆筒壳体47。圆筒壳体47的下端设一弹性材料制成的活门31。圆筒壳体47与真空植物落管30的下端连通。图中48为空气释放孔，49为处于圆筒壳体47内壁上端与固定活塞45之间的弹簧，50为圆筒壳体47与真空植物落管30间的O型密封圈，其余同实施例4。
实施例7见图15。该往复式活塞脉冲真空装置包括有一壳体51和一固定的弹性密封活塞52，壳体51与真空植物落管30的下端连通。致动器53通过其推杆54和如图所示的驱动臂55与壳体51传动联接，从而能将致动器53之推杆54的往复运动转换成壳体51的上下运动，在真空植物落管30形成脉冲真空。其余同实施例4。
实施例8见图16。与实施例7的区别在于致动器56直接安放在联动机构57上。
以上实施例仅为了对本实用新型作进一步的说明，而本实用新型的范围不受所举实施例的局限。
权利要求1.一种自动移栽装置，其特征是包括(1)一摆放植物盘的植物盘支撑，该植物盘支承具有能让植物盘中的植物从其中通过的通孔，(2)一个自植物盘支承的通孔向下延伸的植物落管，(3)一个能让植物盘中的植物从植物盘支承的通孔和植物落管穿过而落入下方移栽区的间歇脉冲施压装置。
2.如权利要求1所说的自动移栽装置，其特征是具有一容纳和控制植物盘运动的X-Y型编址框架。
3.如权利要求1所说的自动移栽装置，其特征是间歇脉冲施压装置包括一个真空源。
4.如权利要求3所说的自动移栽装置，其特征是所说真空源包括一个壳体和其内的一个活塞，以及能让活塞和壳体之间做相对运动的一个致动器。
5.如权利要求4所说的自动移栽装置，其特征是能做垂直上下运动的活塞上开有能让空气从其一面流入另一面的气孔，活塞还套有能沿活塞的纵向移动的O型密封圈。
6.如权利要求4所说的自动移栽装置，其特征是真空源包括有一固定活塞，一个能由致动器驱动向下运动的圆筒壳体，圆筒壳体的下端设一弹性材料制成的活门。
7.如权利要求4所说的自动移栽装置，其特征是壳体的下端设有高压空气喷口。
8.如权利要求4所说的自动移栽装置，其特征是设有传感器。
专利摘要本实用新型属农业机械技术领域。包括有一摆放植物盘的植物盘支撑，该植物盘支承具有能让植物盘中的植物从其中通过的通孔；一个自植物盘支承的通孔向下延伸的植物落管；一个能让植物盘中的植物从植物盘支承的通孔和植物落管穿过而落入下方移栽区的间歇脉冲施压装置。所说间歇脉冲施压装置可以包括一个真空源，该真空源在植物落管内产生间歇脉冲真空，从而抽吸植物盘中的植物从植物盘支承的通孔穿过、经植物落管而下落。所说真空源可以包括一个外壳和其内的一个活塞，以及能让活塞和外壳之间做相对运动的一个致动器。积极效果是能实现自动移栽，显著降低劳动强度、提高生产率。
文档编号A01C11/02GK2715494SQ200420060
公开日2005年8月10日 申请日期2004年7月17日 优先权日2004年7月17日
发明者朱昌 申请人:朱昌