专利名称：收播机强制送禾装置及其链条履带式多用途收播机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种收播机及其配套装置，特别是涉及一种收播机强制送禾装置及其链条履带式多用途收播机。
二.
背景技术：
我国是一个农业大国，其农作物的种类繁多，并且农作物的种植面积广阔，随着经济和技术的发展，许多农作物的收割均采用机械化或半机械化作业，如水稻和小麦的收割，但是目前机械化收播机大多为大型设备，它体积庞大，结构复杂，运行成本高，特别是不适合小块土地和山区、丘陵地区农作物的收割。针对这种情况，人们研制出一些小型收播机，如中国专利(授权公告号为CN2599911Y，专利号为03226863.7)公开了一种“家庭使用的小型联合收播机”，它由拨禾装置、割台装置、输禾装置、脱粒装置、下割器装置及动力装置、行走机构组成，输禾装置的输禾带上设有输禾齿，通过与其相匹配的输禾槽与设于其后端的脱粒箱的入口衔接，并且在所述的输禾装置上设有调整螺丝，该收播机具适宜于南方丘陵地区农户使用，但是，其输禾齿为固定式，为了输禾齿不与脱粒箱的入口碰装，需要使加大二者之间的距离，这样回造成体积增大，并且农作物容易散落，不利于农作物子粒的回收；又如中国专利(授权公告号为CN2614426Y，专利号为03234182.2)公开了一种“履带式微型收播机”，它通过专用变速齿轮机构带动履带系行走，有多档速度，半喂入式脱粒，耗能小，牙嵌式转向刹车装置在转向时可使一侧的履带轮立即完全停止转动，而另一侧继续行走，原地转向，转向半径小，另外，压嵌式转向离合机构可使两侧的履带轮立即完全停止转动，刹车即使可靠，保证安全，但是，该压嵌式转向离合装置结构比较复杂，不易制造和安装，另外操作麻烦。
三.
发明内容
本发明所要解决的技术问题克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、能够提高农作物子粒收获率并且适用范围广的收播机强制送禾装置及其链条履带式多用途收播机。
本发明的技术方案一种收播机强制送禾装置，含有输送带、传动辊和外壳，所述输送带上每间隔一定距离安装有一个转动轴，该转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴的一端安装有一个齿轮，该齿轮与一个扇形齿轮啮合，扇形齿轮通过调节板与固定在外壳上的模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。
所述输送带为整体式，转动轴通过固定座安装在输送带的外表面，或输送带为组合式，由一定数量的输送带段节前后连接而成，前后相邻的输送带段节分别与一定数量的转动轴固定座的两侧边连接，使转动轴和固定座位于两个输送带段节之间；调节板的一端与扇形齿轮套装在一个螺纹转轴上，并且通过螺母固定，在二者的结合面上分别设有相匹配的凸台和凹槽，以便调整二者之间的夹角，调节板的另一端侧面安装有一个轴承，该轴承的外径与模板接触，增加其转动的灵活性，螺纹转轴通过连接板固定在转动轴的轴套上，扇形齿轮和螺纹转轴之间安装有复位弹簧，模板一端套装在上部传动辊上，其另一端通过定位销和螺栓固定在定位板上，该定位板固定在外壳内壁上，模板的外缘由两端的圆弧面和中间的平面组成，并且上端圆弧的曲率半径大于下端的曲率半径，以逐步改变压禾杆与输送带之间的夹角。
一种含有所述收播机强制送禾装置的链条履带式多用途收播机，在其机架下部安装有链条履带式行走装置，其前端部安装有收割装置，其上部安装有动力机和脱粒装置，在收割装置的前上方安装有拨禾装置，动力机安装在机架一侧的前部，变速器安装在其后部，脱粒装置安装在机架另一侧部，动力机通过过桥轮分别与变速器和传动主轴联接，该传动主轴使脱粒装置、收割装置、拨禾装置、强制送禾装置做相应运动，变速器上安装有变速操纵杆和方向操纵杆，变速器输出轴的两端通过离合传动机构分别与履带式行走装置的两个分体式主动链轮轴联接，该离合传动结构含有离合齿轮、传动齿轮和离合操纵杆；强制送禾装置安装在收割装置和脱粒装置之间，使收割的农作物通过强制送禾装置进入脱粒装置，强制送禾装置含有传动辊、输送带和外壳，其中输送带上每间隔一定距离安装有一个转动轴，该转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴的一端安装有一个齿轮，该齿轮与一个扇形齿轮啮合，扇形齿轮通过调节板与安装在外壳上的模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。
所述输送带为整体式，转动轴通过固定座安装在输送带的外表面，或输送带为组合式，由一定数量的输送带段节前后连接而成，前后相邻的输送带段节分别与一定数量的转动轴固定座的两侧边连接，使转动轴和固定座位于两个输送带段节之间；调节板的一端与扇形齿轮套装在一个螺纹转轴上，并且通过螺母固定，在二者的结合面上分别设有相匹配的凸台和凹槽，以便调整二者之间的夹角，调节板的另一端侧面安装有一个轴承，该轴承的外径与模板接触，增加其转动的灵活性，螺纹转轴通过连接板固定在转动轴的轴套上，扇形齿轮和螺纹转轴之间安装有复位弹簧，模板一端套装在上部传动辊上，其另一端通过定位销和螺栓固定在定位板上，该定位板固定在外壳内壁上，模板的外缘由两端的圆弧面和中间的平面组成，并且上端圆弧的曲率半径大于下端的曲率半径，以逐步改变压禾杆与输送带之间的夹角。
所述链条履带式行走装置由主动链轮轴及主动链轮、从动链轮轴及从动链轮和链条组成，其中主动链轮轴为分体式，由两个相互分离的轴段组成，两个轴段分别安装在机架后部的两侧，在每一链轮轴段分别安装一个主动链轮，两个链条分别套装在机架同侧的主动链轮和从动链轮上，并且在链条的链节的外表面上固定有弹性材料层。
所述脱粒装置含有壳体、脱粒轴、底筛、排风扇、出禾口和出粮口，其中壳体前端进禾口与强制送禾装置外壳的开口相对应，脱粒轴上固定有脱粒齿和拨杆，脱粒齿由圆钢和刀片焊接而成，在脱粒的同时，将秸杆粉碎，脱粒轴通过链轮和链条结构与传动主轴联接，在底筛上方和下方的壳体支架上分别安装有一个排风扇，将脱粒后的秸杆和颗皮从出禾口排出，经过两级净化的粮食颗粒由出粮口排出，排风扇通过皮带轮和皮带结构与传动主轴前端的传动轮联接。
所述收割装置结构之一含有固定架、固定刀片、活动刀片、刀片压板、滑块、拉杆、摆杆和摆轴，其中固定架活动安装在机架的前端部，并且固定架和机架之间安装有升降装置，固定刀片安装在固定架上，在固定刀片上设有滑槽，在滑槽中设有滑块，该滑块通过螺栓与固定刀片上表面设有的活动刀片和刀片压板连接，活动刀片和刀片压板通过螺栓与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与摆轴上固定的摆杆外端连接，摆轴安装在固定架上，并且通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，摆轴的转动使活动刀片做左右往复运动。
所述固定架还可以由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一个固定刀片，在固定刀片上设有滑槽，在滑槽中设有滑块，该滑块通过螺栓与固定刀片上表面设有的活动刀片和刀片压板连接，活动刀片和刀片压板通过螺栓与拉杆连接，两个拉杆固定在一起，或者两个拉杆合二为一，拉杆的另一端与摆轴上固定的摆杆的外端连接，摆轴安装在一侧分支架上，并且通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，摆轴的转动使两个活动刀片做左右往复运动，适用于套种农作物的收割。
所述收割装置结构之二含有固定架、固定刀片、活动刀片、轨道压板、轨道定位板、轨道滑板、链条和链轮，其中固定架活动安装在机架的前端部，并且固定架和机架之间安装有升降装置，链轮轴安装在固定架上，并且主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，在链条之间的固定架上安装一个环形轨道定位板，在轨道定位板的上下表面分别固定一个轨道压板，轨道压板和轨道定位板之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板和活动刀片，轨道滑板和活动刀片的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条传动的稳定性，在下轨道压板下方安装有固定刀片，链轮和链条的转动使活动刀片做圆环形循环运动。
所述固定架还可以由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一组链轮和链条，在每一链条之间的固定架上均安装一个环形轨道定位板，在轨道定位板的上下表面分别固定一个轨道压板，轨道压板和轨道定位板之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板和活动刀片，轨道滑板和活动刀片的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条传动的稳定性，在下轨道压板下方安装有固定刀片，其中一组链轮和链条的主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，并且该主动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者该组链轮和链条的从动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者另一组链轮和链条的主动链轮通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，实现同步转动，两组链轮和链条的转动使两组活动刀片分别做圆环形循环运动，适用于套种农作物的收割。
本发明的有益效果1.本发明强制送禾装置的输送带上每间隔一定距离安装有一个转动轴，并且转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴通过齿轮、扇形齿轮和调节板与安装在外壳上的模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。当压禾杆运动到接近脱粒装置的进禾口时，调节板与模板接触，带动扇形齿轮转动，从而使转动轴上固定的齿轮转动，因此转动轴也随之转动，压禾杆逐渐减小与输送带之间的夹角，直到几乎与输送带平行，这样降低强制送禾装置和脱粒装置之间的距离，并且压禾杆能够全部将收割的农作物送到脱粒装置中，所以农作物子粒的收获率高，调节板脱离模板后，在复位弹簧的作用下，压禾杆复位，进行下一循环工作，使用十分方便。
2.本发明的变速器输出轴的两端通过离合齿轮、传动齿轮和操纵杆分别与履带式行走装置的两个分体式主动链轮轴联接，可使一侧的履带轮立即完全停止转动，而另一侧继续行走，原地转向，转向半径小，另外，还可使两侧的履带轮立即完全停止转动，刹车即使可靠，同时采用离合齿轮、传动齿轮和操纵杆控制，其结构简单，容易制造和操作。
3.本发明收割装置可采用整体式结构，也可采用组合式结构，整体式结构收割效率高，适用于大块田地的收割，组合式结构适合收割套种农作物的收割，在收割成熟农作物的同时，保证套种的其他农作物不被误割，根据需要还可以调整中间的间距和拉杆或链条与收割面的高度，充分保证套种的农作物，因此，更换不同的收割结构，能够适应不同情况的需要。
4.本发明采用链条式收割装置时，固定刀片、活动刀片和链条的设计合理，活动刀片固定在链节上，其里端位于轨道压板和轨道定位板之间形成的凹槽中，使活动刀片在切割时保持相对的稳定性，减少切割力对链条的损坏，增加链条的使用寿命和维修费用，当一个活动刀片损坏时，拆掉更换即可，不需要更换整个链条和所有活动刀片，十分方便，大大降低维修费用。
5.本发明可以采用多种驾驶方式，既可以安装座椅，坐在机架上驾驶，也可以跟随机架手扶驾驶，十分方便。
6.本发明机架后端可以悬挂播种装置或耕地装置，实现一机多用，提高其使用效率。
7.本发明整机结构紧凑、体积小、成本较低、易于推广，推广后具有较好的经济效益。
四.
图1为链条履带式多用途收播机的结构示意2为图1所示链条履带式多用途收播机的俯视3为强制送禾装置的结构示意4为图3所示强制送禾装置的俯视5为收割装置的结构示意图之一图6为图5所示收割装置的俯视7为收割装置的结构示意图之二图8为图7所示收割装置的左视9为收割装置的结构示意图之三图10为收割装置的结构示意图之四图11为履带式行走扎链轮的传动结构图五.
具体实施例方式实施例一参见图1～6和图11，图中，链条履带式多用途收播机的机架17下部安装有履带式行走装置的分体式主动链轮9、从动链轮和链条12，并且在链条12的链节的外表面上固定有弹性材料层13。收割装置2的固定架18活动安装在机架17的前端部，并且固定架18和机架17之间安装有升降装置(图中未画出)，固定刀片41安装在固定架18上，在固定刀片41上设有滑槽，在滑槽中设有滑块44，该滑块44通过螺栓43与固定刀片41上表面设有的活动刀片46和刀片压板42连接，活动刀片46和刀片压板42通过螺栓45与拉杆47的一端连接，拉杆47的另一端与摆轴上固定的摆杆48的外端连接，摆轴安装在固定架18上，并通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接(图中未画出)，摆轴的转动使活动刀片46做左右往复运动，用于切割农作物。在收割装置2的前上方安装有拨禾装置1拨禾装置1为现有收播机常用装置，在此不详述，动力机16为柴油机，它安装在机架17左侧的前部，变速器20安装在其后部，脱粒装置8安装在机架17的右侧，在收割装置2和脱粒装置8之间安装有强制送禾装置3，强制送禾装置3由传动辊21、输送带26和外壳27组成，输送带26由一定数量的输送带段节连接而成，相邻输送带段节分别与一定数量的转动轴固定座33和35的两侧边连接，该转动轴34上固定有四个压禾杆23，该压禾杆23带动收割的农作物秸杆向前运动，并将其送到脱粒装置8的壳体内，转动轴34的一端安装有一个齿轮22，该齿轮22与一个扇形齿轮24啮合，调节板25的一端与扇形齿轮24套装在一个螺纹转轴上，并且通过螺母固定，在二者的结合面上分别设有相匹配的凸台和凹槽，以便调整二者之间的夹角，调节板25的另一端侧面安装有一个轴承，该轴承的外径与模板28接触，增加其转动的灵活性，螺纹转轴通过连接板32固定在转动轴34的轴套上，扇形齿轮24和螺纹转轴之间安装有复位弹簧，模板28一端套装在上部传动辊21上，其另一端通过定位销30和螺栓29固定在定位板31上，该定位板31固定在外壳27内壁上，模板28的外缘由两端的圆弧面和中间的平面组成，并且上端圆弧的曲率半径大于下端的曲率半径，当输送带26运转时，调节板25上固定的轴承逐步接近模板28，并沿模板28逐步上升，调节板25带动扇形齿轮24转动，扇形齿轮24通过齿轮22使转动轴34转动，从而以逐步缩小压禾杆23与输送带26之间的夹角，直至二者几乎平行，这样降低强制送禾装置3和脱粒装置8之间的距离，并且压禾杆23能够全部将收割的农作物强制性送到脱粒装置中，随着输送带26的继续转动，调节板25上固定的轴承逐步脱离模板28，在复位弹簧的作用下，扇形齿轮24通过齿轮22使转动轴34反向转动，从而以逐步加大压禾杆23与输送带26之间的夹角，直至二者恢复到原状，进行下一个送禾过程，外壳27防止收割的农作物掉落在地上，其的下端设有秸杆进口，以方便收割后的农作物进入。根据需要，输送带26可以是整体式结构，在输送带26上表面每间隔一定距离安装有转动轴固定座33和35，该转动轴34套装在固定座33和35中，并在转动轴34上固定有四个压禾杆23，该压禾杆23带动收割的农作物秸杆向前运动。
脱粒装置8的壳体前端的进禾口与强制送禾装置3外壳的上端开口相对应连通，脱粒轴6上固定有脱粒齿，脱粒齿由圆钢和刀片焊接而成，在脱粒的同时，将秸杆粉碎，脱粒轴6通过链轮和链条结构7与传动主轴联接，在底筛5上方和下方的壳体支架上分别安装有一个排风扇4，将脱粒后的秸杆和颗皮从出禾口19排出，经过两级净化的粮食颗粒由出粮口排出，排风扇4通过皮带轮和皮带结构与传动主轴前端的传动轮联接。
动力机16通过过桥轮15分别与变速器20和传动主轴联接，该传动主轴使脱粒装置8、收割装置2、拨禾装置1、强制送禾装置3做相应运动，在各个连接处设有离合器，变速器20的壳体上设有输入轴61、输出轴63、中间传动轴69，在输入轴61上安装有变速齿轮62，操纵杆14和离合结构配合使用，用于控制整个变速器的运转和停止，另外在中间传动轴69上安装有一个双联齿轮68，该双联齿轮和换向齿轮70啮合，以改变传动的方向，输出轴63中部安装有调速齿轮67，并安装有操纵杆11，通过调整操纵杆11，可以使收播机前进、后退以及改变前进的速度，在输出轴63两端分别安装有一个离合齿轮64，并且该离合齿轮64上设有操纵杆10，以便使离合齿轮64和履带式行走装置的两个分体式主动链轮轴66上安装的传动齿轮65离合，如果两端的离合齿轮64均与分体式主动链轮轴66上安装的传动齿轮65啮合，则收播机前进，如果均脱离，则两侧的履带轮完全停止转动，刹车及时可靠，如果一侧脱离，则使该侧的履带轮完全停止转动，而另一侧继续行走，实现原地转向，其转向半径小。
根据需要，既可以在机架17上安装座椅，坐在机架17上驾驶，也可以跟随机架17手扶驾驶，十分方便。
实施例二参见图7和图8，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于收割装置2的结构不同，本实施例的收割装置2的链轮轴55安装在固定架上，并且主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，在链条53之间的固定架上安装一个环形轨道定位板56，在轨道定位板56的上下表面分别固定一个轨道压板54，轨道压板54和轨道定位板56之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板57和活动刀片52，轨道滑板57和活动刀片52的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条53传动的稳定性，在下轨道压板56下方安装有固定刀片51，链轮和链条的转动使活动刀片52做圆环形循环运动，以切割农作物。
实施例三参见图9，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于收割装置2的结构不同，本实施例的收割装置2的固定架18由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一个固定刀片41，在固定刀片41上设有滑槽，在滑槽中设有滑块44，该滑块44通过螺栓43与固定刀片41上表面设有的活动刀片46和刀片压板42连接，活动刀片46和刀片压板42通过螺栓45与拉杆47连接，两个拉杆47固定在一起，或者两个拉杆合二为一，拉杆47的另一端与摆轴上固定的摆杆48的外端连接，摆轴安装在一侧分支架上，并且通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，摆轴的转动使两个活动刀片做左右往复运动，适用于套种农作物的收割。根据需要还可以调整中间的间距和拉杆与收割面的高度，充分保证套种的农作物。
实施例四参见图10，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于收割装置2的结构不同，本实施例的收割装置2的固定架由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一组链轮轴55和链条53，在每一链条53之间的固定架上均安装一个环形轨道定位板56，在轨道定位板56的上下表面分别固定一个轨道压板54，轨道压板54和轨道定位板56之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板57和活动刀片52，轨道滑板57和活动刀片52的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条53传动的稳定性，在下轨道压板54下方安装有固定刀片51，其中一组链轮和链条的主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，并且该主动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者该组链轮和链条的从动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者另一组链轮和链条的主动链轮通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，实现同步转动，两组链轮和链条的转动使两组活动刀片分别做圆环形循环运动，适用于套种农作物的收割。根据需要还可以调整中间的间距和拉杆与收割面的高度，充分保证套种的农作物。
权利要求
1.一种收播机强制送禾装置，含有输送带、传动辊和外壳，其特征是所述输送带上每间隔一定距离安装有一个转动轴，该转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴的一端安装有一个齿轮，该齿轮与一个扇形齿轮啮合，扇形齿轮通过调节板与固定在外壳上的模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。
2.根据权利要求1所述的收播机强制送禾装置，其特征是所述输送带为整体式，转动轴通过固定座安装在输送带的外表面，或输送带为组合式，由一定数量的输送带段节前后连接而成，前后相邻的输送带段节分别与一定数量的转动轴固定座的两侧边连接，使转动轴和固定座位于两个输送带段节之间；调节板的一端与扇形齿轮套装在一个螺纹转轴上，并且通过螺母固定，在二者的结合面上分别设有相匹配的凸台和凹槽，以便调整二者之间的夹角，调节板的另一端侧面安装有一个轴承，该轴承的外径与模板接触，增加其转动的灵活性，螺纹转轴通过连接板固定在转动轴的轴套上，扇形齿轮和螺纹转轴之间安装有复位弹簧，模板一端套装在上部传动辊上，其另一端通过定位销和螺栓固定在定位板上，该定位板固定在外壳内壁上，模板的外缘由两端的圆弧面和中间的平面组成，并且上端圆弧的曲率半径大于下端的曲率半径，以逐步改变压禾杆与输送带之间的夹角。
3.一种含有权利要求1所述收播机强制送禾装置的链条履带式多用途收播机，在其机架下部安装有链条履带式行走装置，其前端部安装有收割装置，其上部安装有动力机和脱粒装置，在收割装置的前上方安装有拨禾装置，其特征是动力机安装在机架一侧的前部，变速器安装在其后部，脱粒装置安装在机架另一侧部，动力机通过过桥轮分别与变速器和传动主轴联接，该传动主轴使脱粒装置、收割装置、拨禾装置、强制送禾装置做相应运动，变速器上安装有变速操纵杆和方向操纵杆，变速器输出轴的两端通过离合传动机构分别与履带式行走装置的两个分体式主动链轮轴联接，该离合传动结构含有离合齿轮、传动齿轮和离合操纵杆；强制送禾装置安装在收割装置和脱粒装置之间，使收割的农作物通过强制送禾装置进入脱粒装置，强制送禾装置含有传动辊、输送带和外壳，其中输送带上每间隔一定距离安装有一个转动轴，该转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴的一端安装有一个齿轮，该齿轮与一个扇形齿轮啮合，扇形齿轮通过调节板与安装在外壳上的模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。
4.根据权利要求3所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述输送带为整体式，转动轴通过固定座安装在输送带的外表面，或输送带为组合式，由一定数量的输送带段节前后连接而成，前后相邻的输送带段节分别与一定数量的转动轴固定座的两侧边连接，使转动轴和固定座位于两个输送带段节之间；调节板的一端与扇形齿轮套装在一个螺纹转轴上，并且通过螺母固定，在二者的结合面上分别设有相匹配的凸台和凹槽，以便调整二者之间的夹角，调节板的另一端侧面安装有一个轴承，该轴承的外径与模板接触，增加其转动的灵活性，螺纹转轴通过连接板固定在转动轴的轴套上，扇形齿轮和螺纹转轴之间安装有复位弹簧，模板一端套装在上部传动辊上，其另一端通过定位销和螺栓固定在定位板上，该定位板固定在外壳内壁上，模板的外缘由两端的圆弧面和中间的平面组成，并且上端圆弧的曲率半径大于下端的曲率半径，以逐步改变压禾杆与输送带之间的夹角。
5.根据权利要求3所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述链条履带式行走装置由主动链轮轴及主动链轮、从动链轮轴及从动链轮和链条组成，其中主动链轮轴为分体式，由两个相互分离的轴段组成，两个轴段分别安装在机架后部的两侧，在每一链轮轴段分别安装一个主动链轮，两个链条分别套装在机架同侧的主动链轮和从动链轮上，并且在链条的链节的外表面上固定有弹性材料层。
6.根据权利要求3～5任一所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述脱粒装置含有壳体、脱粒轴、底筛、排风扇、出禾口和出粮口，其中壳体前端的进禾口与强制送禾装置外壳的开口相对应，脱粒轴上固定有脱粒齿和拨杆，脱粒齿由圆钢和刀片焊接而成，在脱粒的同时，将秸杆粉碎，脱粒轴通过链轮和链条结构与传动主轴联接，在底筛上方和下方的壳体支架上分别安装有一个排风扇，将脱粒后的秸杆和颗皮从出禾口排出，经过两级净化的粮食颗粒由出粮口排出，排风扇通过皮带轮和皮带结构与传动主轴前端的传动轮联接。
7.根据权利要求6所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述收割装置含有固定架、固定刀片、活动刀片、刀片压板、滑块、拉杆、摆杆和摆轴，其中固定架活动安装在机架的前端部，并且固定架和机架之间安装有升降装置，固定刀片安装在固定架上，在固定刀片上设有滑槽，在滑槽中设有滑块，该滑块通过螺栓与固定刀片上表面设有的活动刀片和刀片压板连接，活动刀片和刀片压板通过螺栓与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与摆轴上固定的摆杆的外端连接，摆轴安装在固定架上，并且通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，摆轴的转动使活动刀片做左右往复运动。
8.根据权利要求7所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述固定架由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一个固定刀片，在固定刀片上设有滑槽，在滑槽中设有滑块，该滑块通过螺栓与固定刀片上表面设有的活动刀片和刀片压板连接，活动刀片和刀片压板通过螺栓与拉杆连接，两个拉杆固定在一起，或者两个拉杆合二为一，拉杆的另一端与摆轴上固定的摆杆的外端连接，摆轴安装在一侧分支架上，并且通过皮带和皮带轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，摆轴的转动使两个活动刀片做左右往复运动，适用于套种农作物的收割。
9.根据权利要求6所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述收割装置含有固定架、固定刀片、活动刀片、轨道压板、轨道定位板、轨道滑板、链条和链轮，其中固定架活动安装在机架的前端部，并且固定架和机架之间安装有升降装置，链轮轴安装在固定架上，并且主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，在链条之间的固定架上安装一个环形轨道定位板，在轨道定位板的上下表面分别固定一个轨道压板，轨道压板和轨道定位板之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板和活动刀片，轨道滑板和活动刀片的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条传动的稳定性，在下轨道压板下方安装有固定刀片，链轮和链条的转动使活动刀片做圆环形循环运动。
10.根据权利要求9所述的链条履带式多用途收播机，其特征是所述固定架由两个分支架组成，两个分支架之间具有一定的距离，在每一个分支架上均安装一组链轮和链条，在每一链条之间的固定架上均安装一个环形轨道定位板，在轨道定位板的上下表面分别固定一个轨道压板，轨道压板和轨道定位板之间设有一个条形凹槽，每隔一定数量的链节的上下端面分别安装有轨道滑板和活动刀片，轨道滑板和活动刀片的内端分别位于两个凹槽中，以保证链条传动的稳定性，在下轨道压板下方安装有固定刀片，其中一组链轮和链条的主动链轮轴通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，并且该主动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者该组链轮和链条的从动链轮与另一组链轮和链条的主动链轮连接，或者另一组链轮和链条的主动链轮通过链条和链轮结构与传动主轴前端安装的万向节连接，实现同步转动，两组链轮和链条的转动使两组活动刀片分别做圆环形循环运动，适用于套种农作物的收割。
全文摘要
本发明公开了一种收播机强制送禾装置及其链条履带式多用途收播机，收播机强制送禾装置含有输送带、传动辊和外壳，其中输送带上安装有一定数量的转动轴，在转动轴上固定有一定数量的压禾杆，转动轴通过其轴端的齿轮与一个扇形齿轮啮合，扇形齿轮通过调节板与模板配合使用，使压禾杆能够随着转动轴的转动而压下和弹起。链条履带式多用途收播机还含有收割装置、脱粒装置、履带式行走装置、动力机和拨禾装置，强制送禾装置安装在收割装置和脱粒装置之间，动力机通过过桥轮分别与变速器和传动主轴联接，变速器输出轴的两端通过离合传动机构分别与履带式行走装置的两个分体式主动链轮轴联接。本发明结构简单、能够提高农作物子粒收获率且适用范围广，经济效益好。
文档编号A01D41/00GK1736148SQ20051001784
公开日2006年2月22日 申请日期2005年8月2日 优先权日2005年8月2日
发明者海永红 申请人:海永红