专利名称：植苗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备在农田种植幼苗的植苗体的植苗机。
背景技术：
现有一种如下面专利文献1(特开2004-33009号公报)所公开的植苗机，其具备具有转动自如的左右一对前轮和在该前轮的后侧可以上下动作的左右一对驱动车轮的行走车体；设置在该行走车体后部的步行操纵用操纵手柄；在农田种植幼苗的植苗体；供给该植苗体幼苗的苗供给装置；以及进行向该苗供给装置补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座。
上述专利文献1所记载的植苗机中的作业者用车座配置在苗供给装置的后侧附近。因此，机体前进行走进行植苗作业时，坐在作业者用车座上的作业者相对机体前进方向朝向前方进行向苗供给装置的苗补充作业。因此，作业者能够容易把握机体行走到农田的何处，准确进行在农田边缘的停止行走等的机体操纵，能够放心乘坐。但是，进行苗补充作业的同时不容易确认种植在机体后方农田的幼苗的种植情况，因此，当处于不适当的植苗状态时不能快速进行应对。
另外，上述专利文献1所记载的植苗机相比前轮以及驱动车轮在机体后方侧配置作业者用车座并被支撑在机体架的后部，因此在作业行走中，机体前部容易上浮，因此机体呈后下降的姿势，导致有时幼苗后倾或种植深度过深，另外导致不容易前进，进而幼苗的种植位置左右偏离。
发明内容
因此，本发明以此为课题提出了一种植苗机，其设有作业者乘坐的、能够向苗供给装置进行补充幼苗作业的作业者用车座；并且是机体采用小型步行操纵式结构的植苗机，能够容易确认机体前进方向的前方以及后方两个方向；能够正确进行机体的操纵；作业者能够放心乘坐；并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植情况，能够进行良好的种植作业；还有幼苗的种植不会紊乱。
本发明为解决上述课题，叙述以下技术方案。
即，方案1所述的发明，是一种植苗机，具备具有左右一对前轮(7)和左右一对的后轮(6)的行走车体(1)；将苗种植在农田的植苗体(25)；供给该植苗体(25)幼苗的苗供给装置(4)；以及向该苗供给装置(4)进行补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座(70L、70R)，其特征在于使上述作业者用车座(70L、70R)比上述前轮(7)的车轴(17)位置靠后侧且比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠前侧，在上述苗供给装置(4)的左右方向外侧附近面向上述苗供给装置(4)以朝向机体内侧的姿势就座。
根据方案1所述的植苗机，方案2所述的发明，是一种植苗机，其特征在于，具备如下结构在上述行走车体(1)的前部设置发动机(5)以及变速箱(8)，该变速箱(8)的左右两侧转动自如地安装前后较长的行走用传动箱(9)的前部，在从该行走用传动箱(9)的后部侧面突出的车轴(10)安装上述后轮(6)，使该后轮(6)上下动作的上述行走用传动箱(9)转动的驱动机构(12)连接到上述行走用传动箱(9)上，将上述变速箱(8)内的动力利用上述行走用传动箱(9)内的传动机构传动到上述后轮(6)的车轴(10)上从而驱动上述后轮(6)转动；使操纵手柄(2)在相比上述后轮(6)的车轴(10)位于后方的状态下安装在连接到上述行走车体(1)的机体架(2b)后部，将上述作业者用车座(70L、70R)配置成在侧面看机体时，车座(70L、70R)的一部分覆盖上述后轮(6)的上方。
根据方案1或2所述的植苗机，方案3所述的发明，是一种植苗机，其特征在于相比上述后轮(6)的车轴(10)使步行操纵用的操纵手柄(2)设置在后方位置；上述植苗体(25)采用前端朝下的结构；该植苗体(25)采用的结构是从上方放入幼苗并下降，进入至农田时打开下部将苗放至农田、其后进行上升动作将苗种植在农田内；上述苗供给装置(4)采用的结构是将从上方放入幼苗并在内侧存放幼苗的多个苗存放体(29)相互连接成环状，在俯视机体时，在前后方向较长的长椭圆轨迹上使其绕配置在前后的轴(51)进行圆周运动，在该轨迹的后侧从上方落下幼苗供给上述植苗体(25)；相比上述后轮(6)的车轴(10)位置将上述植苗体(25)配置在后侧，相比上述左右后轮(6)使上述苗存放体(29)做圆周运动的前后轴(51)位于机体内侧，并且，相比上述后轮(6)的车轴(10)使上述苗存放体(29)做圆周运动的前侧轴(51)位于前侧，相比上述后轮(6)的车轴(10)使上述苗存放体(29)圆周运动的后侧轴(51)配置在后侧；在上述后轮(6)的后侧设置在机体后部的操纵手柄(2)的左右方向外侧，形成作业者站立向前行走的同时可在苗供给装置(4)后侧进行补充幼苗作业的作业空间(W)。
根据方案1或2所述的植苗机，方案4所述的发明，是一种植苗机，其特征在于设有使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作的传动箱(9)，至少用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72，73)支撑上述作业者用车座(70L、70R)，在该车座支撑构件(72，73)设有即使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作，也能维持上述作业者用车座(70L、70R)不前后倾斜的姿势维持机构。
由于方案1所述的发明采用上述结构，所以作业者以左右横向姿势坐在作业者用车座(70L、70R)上能够简便且高效率地向苗供给装置(4)补充幼苗，并且，能够容易确认机体前进方向的前方以及后方两个方向，能够准确进行机体的操纵，作业者能够放心乘坐，并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植状态，在不适当植苗状态时能够迅速进行应对，从而能够进行良好的植苗作业。还有，作业者用车座(70L、70R)的重量和坐在其车座(70L、70R)上的作业者的体重作用于前后轮(6、7)的各车轴(10、17)的前后之间，因此前轮(6)和后轮(7)双方的车轮接触地面的压力变大，因此能够抑制前轮(7)的上浮，能够良好地种植幼苗，另外，也提高前进性，不易发生幼苗种植位置的左右偏离。
方案2所述的发明得到方案1所述的发明所具有的上述效果的同时，得到以下效果。即，作为行走型的机体结构可实现机体的小型化。另外，在农田边缘等使机体旋转时，操纵者压下机体后部的操纵手柄(2)，以后轮(6)的车轴(10)为支点使机体倾斜到后侧，使前轮(7)上浮，从4轮接地状态变为两轮接地状态而使机体旋转，但在本发明中，相比后轮(6)的车轴(10)作业者用车座(70L、70R)位于前侧，因此压下操纵手柄(2)时，若作业者坐在作业者用车座(70L、70R)上，则因作业者的体重不容易压下操作手柄(2)。但是，机体旋转时坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者下到机体外，因此坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者的体重不成为操纵手柄(2)压下时的大负荷，另外，行走用传动箱(9)以其前部为支点转动，若机体旋转前，后轮(6)下降的话则后轮(6)移动至机体前侧，并且，在侧视机体时，作业者用车座(70L、70R)的一部分覆盖上述后轮(6)的上方，因此若压下操纵手柄(2)，以后轮(6)的车轴(10)为支点使机体倾斜到后侧，则作业者用车座(70L、70R)较大地移动到后方，压下操纵手柄(2)时，侧视机体，作业者用车座(70L、70R)移动至后轮(6)的车轴(10)上方位置附近，由于作业者用车座(70L、70R)重量产生的操纵手柄(2)压下时的负荷变小，从而容易进行机体的旋转操作。
方案3所述的发明得到方案1或2所述的发明所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，使作业者用车座(70L、70R)配置在苗供给装置(4)左右外侧方的同时，能够左右宽度窄地形成苗供给装置(4)，能够使机体小型化，另外，作业者坐在作业者用车座(70L、70R)上简便且轻松地向苗供给装置(4)前侧进行幼苗补充，另外，在松软的农田等，作业者不必坐在作业者用车座(70L、70R)上，站在后轮(6)的后侧随着机体前进而步行的同时，能够容易进行向苗供给装置(4)后侧的幼苗补充。还有，坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者和站在后轮(6)的后侧随着机体前进而步行的作业者这两种方式都能够进行幼苗补充，更加容易且高效率地进行作业。
方案4所述的发明得到方案1或2所述的发明所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，至少用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72，73)支撑上述作业者用车座(70L、70R)，因此坐在作业者用车座(70L、70R)上的作业者的体重直接作用在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上，不直接作用于植苗体(25)或支撑苗供给装置(4)的构件等，因此可实现机体的轻量化。还有，在车座支撑构件(72，73)上设有即使上述后轮(6)的车轮(10)上下动作上述作业者用车座(70L、70R)也不前后倾斜的姿势维持机构，因此，尽管用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72，73)支撑上述作业者用车座(70L、70R)，但即使后轮(6)上下动作上述作业者用车座(70L、70R)也不前后倾斜，能够进一步提高乘车时作业者的稳定性，高效率进行向苗供给装置(4)的幼苗补充作业。
图1是植苗机的侧视图。
图2是植苗机的俯视图。
图3是省略苗供给部和作业者用车座状态下植苗机的俯视图。
图4是表示植苗装置和苗供给装置的侧视图。
图5是部分展开传动箱并剖面表示的植苗装置的后视图。
图6是表示苗存放体的连接构成的斜视图。
图7是表示在容器卡合构件上设置容器状态的斜视图。
图中1-行走体，2-操纵手柄，3-植苗装置，4-苗供给装置，7、7-前轮，6、6-后轮，25-植苗体，70L、70R-作业者用车座。
具体实施例方式
以下说明作为本发明的一实施例的植苗机。还有，在以下的说明中，配置操纵手柄2侧为后，其相反侧，即配置发动机5侧为前。并且，在机体后部中，面向机体前部站立的作业者右手侧为右，左手侧为左。
本例的植苗机采用的结构是具备可以使机体前进行走的行走车体1；设置在该行走车体1后部的步行操纵用操纵手柄2；在农田种植幼苗的植苗装置3；以及供给该植苗装置3幼苗的苗供给装置4。
在图示例中，行走车体1具备发动机5；传送该发动机5的动力并用作驱动转动的左右一对驱动车轮的后轮6、6；以及转动自如地支撑于该后轮6、6前方的左右一对前轮7、7。
在发动机5的后部配置变速箱8，该变速箱8具有从其左侧部延长到发动机5左侧方的箱体部分，其与发动机5的左侧部连接。发动机5的输出轴进入该箱体部分，成为将动力传达到变速箱8内的传动机构的构成。变速箱8的左右两侧部转动自如地安装前后较长的行走用传动箱9、9的前部。具体地，行走用传动箱9、9前部的机体内侧部设有可以与该传动箱9、9一体转动设置的车轴盒9a、9a，该车轴盒9a、9a转动自如地安装在变速箱8的左右两侧部，行走用传动箱9、9相对于变速箱8的左右两侧部转动自如地安装。并且，在突出于该行走用传动箱9、9后部的车轴10、10上安装后轮6、6。从变速箱8延长伸出至左右两外侧的车轮驱动轴前端进入传动箱9、9前部的转动轴心X位置，将经过变速箱8内的行走部系统变速传动部的行走用动力传送到传动箱9、9内的传动机构。并且，行走用动力利用传动箱9、9内的传动机构，传动到传动箱9、9后端侧的车轴10、10上，可以驱动后轮6、6转动。还有，车轴盒9a、9a设置成对应垄宽可向左右可伸缩调节。另外，为了支撑车轴盒9a、9a，在与车轴盒9a、9a略为平行的状态下将支撑架9b、9b固定安装在变速箱8上，用固定安装在该支撑架9b、9b外端部上的支撑板9c、9c转动自如地支撑车轴盒9a、9a的外侧部。
另外，在行走用传动箱9、9上连接有以该传动箱9、9前部为转动支点的驱动机构，该驱动机构使后轮6、6如上下动作作那样地上下转动。具体地，在安装导传动箱9、9的变速箱8的安装部上，一体安装延长至上方的柄11、11，其与固定在变速箱8上的升降用液压缸12的活塞杆前端所安装的连接体13的左右两侧部连接。左右一方侧(右侧)用杆14连接，另一方侧(左侧)用对应机体的倾斜可伸缩动作的左右水平控制用液压缸15连接。
若升降用液压缸12动作，该活塞杆突出至机体后方，则左右的上述柄11、11转动至后方，与其相随传动箱9、9转动至下方，机体上升。相反，若升降用液压缸12的活塞杆移动至机体前方并退到气缸内，则左右的上述柄11、11转动至前方，与其相随传动箱9、9转动至上方，机体下降。该升降用液压缸12接触垄面，并利用伴随着机体与垄面上下间隔的变动而动作的传感器S而动作。传感器S的动作是相对机体检测垄上面高度的动作，采用根据该传感器S的检测动作相对垄上面高度设定机体高度而使升降用液压缸12动作的结构。另外，也可采用利用配置在操纵手柄2附近的操作工具L的人为操作使机体上升或下降来使升降用液压缸12动作的结构。
另外，若上述左右水平控制用液压缸15进行伸缩动作，则与该左右水平控制用液压缸15连接的左侧柄11转动，使左侧后轮6和右侧后轮6位于相互不同的高度，从而使机体向右倾斜。该左右水平控制用液压缸15采用的结构是根据检测对左右水平的机体左右倾斜的传感器的探测结果进行动作，以使机体左右处于水平状态。
在发动机5下方的左右中央位置，在转动自如地安装在前后方向的轴心周围的横向架16的左右两侧部安装上下较长的纵向架16a、16a，在固定安装于其下端部侧方的车轴17、17上转动自如地安装上述左右前轮7、7。因此，左右前轮7、7环绕机体左右中央的前后方向的轴心Y自由滚动。相对横向架16的左右两侧部可上下调节地设置纵向架16a、16a，进而能够调节前轮7、7的高度。
上述操纵手柄2设置在机体后部，比后轮6、6的车轴10、10靠机体后方。具体地，安装在前端部固定在变速箱8上的机体架2b的后端部。机体架2b配置在从机体的左右中央延长至偏于右侧位置上并延长至后方，另外，从前后中间部延长至斜后上方。操纵手柄2从机体架2b的后端部延长至左右后方并使其各后端部为操纵手柄2的把手部2a、2a。操纵手柄2的左右把手部2a、2a设定在适宜高度上以便作业者用手能够轻松握住该把手部2a、2a。还有，在图例中，采用了左右分开把手部2a、2a的结构，但也可相互左右连接操纵手柄2的左右后端部，将该连接部分作为把手部。
还有，上述行走体1采用了使接地驱动转动的行走驱动部为具备前后车轮的四轮式行走驱动部的结构，但可采用履带式行走驱动部的结构。
植苗装置3具备前端朝下的鸟嘴状植苗装置25；在相比农田地面该植苗装置25的下端部位于上方位置和相比农田地面位于下方位置使植苗装置25上下动作的上下动作机构26；关闭鸟嘴状的植苗装置25下端部从上方放入幼苗并可以将幼苗存放于内侧的关闭状态和前后打开植苗装置25下端部并可将存放在内侧的幼苗放出至下方的打开状态中开关植苗体25的开关机构27，苗供给装置4具备从上方放入幼苗并在内侧存放幼苗的多个苗存放体29；为了该苗存放体29通过植苗体25的上方而使其做圆周运动的移动机构30；以及在植苗体25的上方位置敞开苗存放体29的底部并使存放在内侧的幼苗落下进而将幼苗供给植苗体25的敞开机构31。
植苗装置3采用以设定间隔左右并列配备多个植苗体25的多陇栽种的构成。在本例中，采用把植苗体25以设定间隔左右并列配备4个的4陇栽种的结构。
4个植苗体25…两个两个地安装在设置于传动箱28的左右两侧部的上下动作机构26、26上，该传动箱28的左右两侧部安装于在机体架2b上固定下部的安装构件32的上部。在前端朝下的鸟嘴状植苗体25…的前侧植苗体25F…的上部，将延长至后侧的左右柄部25Fa、25Fa…的后端部转动自如地安装在後侧的植苗体支撑轴34上，在后侧植苗体25R…的上部将延长至前侧的左右柄部25Ra、25Ra…的前端部转动自如地安装在前侧的植苗体支撑轴33上，在前侧植苗体25F…的柄部25Fa、25Fa…和后侧植苗体25R…的柄部25Ra、25Ra…的各自前后中间部，使设置在一侧柄部的横向栓25a、25a…与设置在另一侧左右方向的长孔25b、25b…配合。前后植苗体支撑轴33、34的左右两端部用连接构件35、35连接。并且，前后的植苗体支撑轴33、34的左右中间部利用苗导向连接构件36、36，分别与将苗引导到植苗体25内的筒状苗导向部37连接。还有，左右的苗导向部37、37在其左右中间部装卸自如地且一体安装连接构件38、38，利用该连接构件38、38，与配置在左右的苗导向部37、37左右中间的连接构件39、39连接。该连接构件39、39上下连接上下动作机构26的上下升降连杆40a、40b的各前端部。若后侧植苗体25R…的柄部25Ra、25Ra绕前侧的植苗体支撑轴33转动至上方，利用由上述栓25a、25a的连接，前侧植苗体25F…的柄部25Fa、25Fa…也联动转动至上方，由此，前侧植苗体25F…利用绕后侧的植苗体支撑轴34的转动移动至前方，后侧植苗体25R…利用绕前侧的植苗体支撑轴33的转动移动至后方，由此，植苗体25…的下部处于前后打开并向下方敞开的状态。另外，利用相反的动作，关闭前后打开的植苗体25…的下部。
上述苗导向部37是将从苗供给装置4供给的幼苗引导到植苗体25内的筒状体，上部设有向苗供给装置4的苗落下部下方伸长的上部导向部37a。这样一来，即使植苗体位于偏离苗供给装置4的苗落下部下方的位置，也能将从苗供给装置落下供给的苗正确供给植苗体25内。
植苗体25…的上下动作机构26设置在传动箱28的左右两侧。具体地，由以下各部构成上侧和下侧的升降连杆40a、40b，其前部被上下转动自如地安装在突出于固定安装在种植部架12a上部的传动箱28左右侧方的轴上，该种植部架12a上部转动自如地安装在上述升降连杆装置2后端部的连接轴21上，其后部连接植苗体25…；使其从传动箱28的侧部突出、驱动转动的驱动轴41；以一体转动的方式将一端侧安装在该驱动轴41前端部的驱动柄42；以及转动自如地连接该驱动柄42的转动外周侧端部和上述上侧的升降连杆40a的联动柄42a。并且，将上侧和下侧的升降连杆40a、40b的各后端部转动自如地安装在连接构件39上，该连接构件39安装在上述植苗体支撑轴33、34的左右中间部附近，由上侧和下侧的升降连杆40a、40b和传动箱28以及连接构件39形成连杆机构。因此，驱动柄42若利用驱动轴41的转动来驱动进行转动的话，则上述升降连杆40a、40b以设置在传动箱28的左右侧部上的两个轴40aS、40bS为转动中心上下动作，进而左右的植苗体25…上下动作。在该上下动作的上升位置上相比农田地面植苗体25的下端部位于上方，在下降位置上相比农田地面植苗体25的下端部位于下方。
另外，该植苗机由以下各部构成驱动使植苗体25…进行升降的上下动作机构26绕第1轴40aS升降的第1升降连杆40a；在该第1升降连杆40a的下侧绕第2轴40bS升降自如设置的第2升降连杆40b；以及连接该第1升降连杆40a和第2升降连杆40b的各前端部的连接构件39，并采用连接该连接构件39和植苗体25…来使植苗体25…升降的结构，上述第1轴40aS以偏心状态形成于利用传动箱28内传动机构传达的动力而旋转驱动的转动轴40aR的前端部，采用以转动轴40aR的轴心为中心、以偏心量为半径，利用该转动轴40aR的转动而被转动驱动的结构，在上述第1升降连杆40a的升降驱动中通过转动驱动上述转动轴40aR使苗植体25在其升降运动中前后倾斜而构成。并且，将植苗体25…在升降轨迹上部中的上升时的姿势设定为相对直立姿势下部比上部位于后侧的前倾姿势。另外，将植苗体25…在下降时的姿势设定为相对直立姿势下部比上部位于前侧的后倾姿势，在下降下端位置设定成从后倾姿势向前倾姿势进行姿势变更，将上述植苗体25…在上升时的姿势设定为相对直立姿势下部比上部位于后侧的前倾姿势。
植苗体25…的开关机构27采用以下结构其位于后侧植苗体25R…的上部，在各植苗体25…中设有延长至后侧的开关用柄部25Rb…的前端部，另一方，设有转动自如地安装在支撑上侧的升降连杆40a基部的轴上的动作柄44，用可调节长度的连接杆45连接该动作柄44的前端部，并且动作柄44在驱动轴41的驱动转动中受到安装在该驱动轴41上一体转动的凸轮46的作用，以设定的时间相对植苗体25…上升动作。由此，若驱动转动驱动轴41，植苗体25…上下动作的话，则动作柄44也同植苗体25…一起上下转动，并且，若到达植苗体25…的下降下端位置，则利用凸轮46的作用位置的变化，动作柄44相对植苗体25…进行上升动作，由此，后侧植苗体25R…绕前侧的植苗体支撑轴33转动而移动到后方，另外，与其联动前侧植苗体25F…绕后侧的植苗体支撑轴34转动而移动到前方，植苗体25…的下部前后打开向下方呈敞开状态。并且，植苗体25…上升，利用凸轮46的作用位置的变化，动作柄44相对植苗体25…下降至原来的位置，前后打开的植苗体25…的下部关闭。
在将传动箱28安装在机体架2b上的安装构件32和支撑设置在变速箱8和行走用传动箱9、9之间的车轴盒9b、9b的支撑架9b、9b之间用支撑架32a、32a连接，以便提高传动箱28和植苗装置3以及苗供给装置4的支撑强度。
在植苗体25…的内侧安装供给浇水用水的柱塞泵91、91的活塞杆91a、91a。在前后看时呈门字形状的传动箱28内侧安装供给植苗体25…的内侧供给浇水用的水的柱塞泵91、91，在突出于传动箱28的左右内侧的上述转动轴40aR、40aR上安装柱塞泵91、91的活塞杆91a、91a。柱塞泵91、91的壳部分91b、91b安装在柱塞泵安装部上，该柱塞泵安装部设置在把上述传动箱28安装固定在上部的安装构件32上。T是储存浇水用的水的容器。
苗供给装置4由以下所设的各部构成多个苗存放体29，其具有上下开口的筒状体47和开关该筒状体47…下侧开口部47a的底盖48并相互连接成环状；移动机构30，其以该苗存放体29…通过上述植苗体25…上方附近的状态，在俯视机体时前后呈长椭圆形的环状轨迹上使该苗存放体29…做圆周运动；以及敞开机构31，其在植苗体25…的上方位置敞开上述苗存放体29…的底盖48。
苗供给装置4采用如下结构在上述苗存放体29…的外周形成圆筒外周部，具有从外侧转动自如地与该圆筒外周部配合的配合部(圆孔)，设有多个连接两个苗存放体29、29的连接体49，该连接体49…的配合部转动自如地与苗存放体29…的圆筒外周部配合，并将该圆筒外周部作为转动轴，使相邻的苗存放体29…成为转动自如地连接在一起的状态，从而成为使多个的苗存放体29…相互连接的结构。即，是用苗存放体29…和连接体49…如无接头链那样地连接的构成。这样一来，不管直线移动部分还是圆弧状移动部分，苗存放体29…与邻接的苗存放体29的间隔不变，因此，在从苗存放体29向植苗体25供给幼苗处苗存放体29相对植苗体25不发生位置偏离，该植苗机准确进行苗供给并能进行正确的苗种植。在设定苗存放体29…个数和圆周运动的范围之后，能够尽可能宽地形成苗存放体上侧开口部43b…，实现机体小型化的同时能够尽可能简便地进行向苗存放体29…的苗供给作业。
苗供给装置4的移动机构30连同右侧以及左侧的苗供给装置4采用如下结构分别如无接头链那样连接的苗存放体29…；使29…与设置在左右的链轮50、50；50、50外周的圆弧状切口部配合，并通过用从传动箱28内输出的动力驱动该左右链轮50、50；50、50转动，使右侧以及左侧的苗供给装置4的各苗存放体29…；29…做圆周运动。可驱动转动地安装链轮50、50；50、50的转动轴51、51；51、51可转动地安装在支撑架52上，该支撑架52支撑在传动箱28的上部，通过链轮和链从传动箱28上部向上突出的左右的转动轴53a，53b传动到各转动轴51、51；51、51上。
相比左右的后轮6、6，使存放体29…转动的前后的轴51、51；51、51位于机体内侧，并且相比后轮6、6的车轴10、10的位置，使存放体29…转动的前侧轴51、51配置在前侧，相比后轮6、6的车轴10、10的位置，使存放体29…转动的后侧轴51、51配置在后侧。另外，相比后轮6、6的车轮10、10的位置，植苗体25配置在后侧。
传动箱28内的传动机构，从安装在输入轴100的第1锥齿轮54传动到转动自如地安装在延长至左右方向的传动轴55上的第2锥齿轮56上，并通过种植离合器C传动到传动轴55上，其中，该输入轴100与从变速箱8输出动力而传动驱动的传动轴28a的后端连接，该种植离合器C是具有与设置在第2锥齿轮一端的离合爪可卡脱的离合爪的定位停止离合器。该种植离合器C通过坐在作业者用车座70L、70R上的作业者操作设置在苗供给装置4下方的手柄能够操作，利用该离合器C的通断使植苗装置3的驱动接通或断开。在传动轴55的左右两端部以一体转动的方式安装有第1链轮57·57，利用链59·59从该第1链轮57·57传动到设置在从传动箱28的左右两端部延长至下方的壳内下方的第2链轮58·58。另外，传动轴55的左右端部还从第1链轮57·57延长并突出于传动箱28的左右两外侧。该突出部成为驱动轴41·41。与第2链轮58·58一体转动的转动轴40aR也突出于传动箱28的左右两外侧，还有在其前端部在偏心状态下形成作为第1升降链杆40a的枢撑轴的第1轴40aS，与转动轴40aR一体转动。另外，在传动轴55的中间部以一体转动的方式安装第3锥齿轮60，利用与其啮合的第4锥齿轮61，驱动转动从传动箱28上部突出于上方的一侧的转动轴53a。另一侧的转动轴53b通过设置在该转动轴53b上的齿轮62与设置在一侧的转动轴53a上的齿轮63啮合而进行逆向转动传动。采用分别通过链轮65a、65a；65b、65b和链65c、65c从该左右转动轴53a、53b传动到左右的后侧转动轴51、51上，该左右的后侧转动轴51、51转动自如地被支撑在延长至利用安装在传动箱28上的支撑构件54a支撑的横方向的支撑架54b的左右两端部，还有，分别通过链轮66a、66a；66b、66b和链66c、66c从此处传动到左右的前侧转动轴51、51上的结构。
苗供给装置4的敞开机构31采用如下结构在苗存放体29…的旋转轨道下方设有从下方支撑底盖48…的支撑体67以便不使底盖48…转动至下方，通过不把该支撑体67设置植苗体25…的上方位置，以便在苗存放体29通过苗植体25…的上方位置时，底盖48在解除由支撑体67的支撑状态下转动至下方，使幼苗可以落向下方地敞开苗存放体29。打开苗存放体29的底盖48的时间预先进行调整为植苗体25…上升至苗存放体29下降。另外，也可以用以下结构取代上述结构植苗体上升至苗存放体下降时，设置在植苗体上的敞开动作构件使限制机构进行限制解除动作，该限制机构限制位于苗植体上方的苗存放体底盖的打开。
本例的苗供给装置4，即相对机体右侧的两个苗植体25、25供给幼苗的右侧苗供给装置4，和相对机体左侧的两个苗植体25、25供给幼苗的左侧苗供给装置4，同时采用相对两个植苗体25、25苗存放体29…圆周运动一周供给幼苗的构成。这样，相对两个苗植体25、25苗存放体29…圆周运动一周供给幼苗的构成的情况，使落下供给一侧的植苗体25的苗存放体29…和落下供给另一侧的植苗体25的苗存放体29…相互连接，并且，落下供给一侧的植苗体25的苗存放体29…通过一侧植苗体25的上方时，设定落下供给另一侧的植苗体25的苗存放体29…通过另一侧的植苗体25的上方，另外，以如下方式设置敞开限制机构落下供给苗存放体29…圆周运动方向下手侧的植苗体25的苗存放体29…至少在通过苗存放体29…的圆周运动方向上手侧的植苗体25上方时，不对该苗存放体29…进行敞开动作。如此设置之后，若进一步采用在植苗体25、25的上下动作的动作一周期之间苗存放体29…圆周运动两回的结构，则苗存放体29…依次通过两个植苗体25、25上方的同时，相对两个植苗体25、25能够不发生供苗遗漏地同时供给幼苗，并且，通过两个植苗体25、25的上方之后，没有不(还能)供给幼苗的苗存放体29…那样的剩余，并且相对两个植苗体25、25能够准确地供给幼苗。还有，上述敞开限制机构可以采用例如在落下供给苗存放体的圆周运动方向下手侧的植苗体的苗存放体的盖上设置突起，该突起在通过苗存放体的圆周运动方向上手侧的植苗体的上方时，从下方支撑的结构。
该植苗机在各植苗体25…植苗处的各后方左右两侧附近位置设置用于覆土稳定对植苗体25…所植幼苗的覆土稳定轮80…。另外，在各植苗体25…植苗处的各前方附近位置设置稳定并平整植苗体25…植苗前农田地面的平整轮81…。这些覆土稳定轮80…和平整轮81…由支撑机体架2b的支撑轴82支撑，可实现支撑构造的简化。
本例的植苗机设有为了补充苗供给装置4幼苗的作业者乘坐的并能够进行苗补充作业的作业者乘坐的作业者用车座70L、70R。具体地，在左侧苗供给装置4前侧的左外侧附近配置左侧作业者用车座70L，在右侧苗供给装置4前侧的右外侧附近配置右侧作业者用车座70R。该车座70L、70R的靠背分别位于机体左右方向外侧来设置，坐在该车座70L、70R上的作业者面向苗供给装置4前侧以朝向机体内侧的姿势就座，相对苗供给装置4的前侧进行苗补充作业。另外，本例的植苗机在行走于垄沟的后轮6、6的后侧，在设置在机体后部的操纵手柄2的左右方向外侧形成作业者站立向前行走的同时可以向苗供给装置4的后侧进行补充幼苗作业的作业空间W，在该作业空间W内，能够由站立的作业者对苗供给装置4后侧进行苗补给作业。
另外，左右的作业者用车座70L、70R相比前轮7、7的车轮17、17位于后侧，并且相比后轮6、6的车轮10、10位置位于前侧地配置。还有，作业者用车座70L、70R配置成在侧视机体时，车座的一部分覆盖后轮6、6的上方。另外，作业者用车座70L、70R采用在侧视机体时配置在行走用传动箱9、9的转动轴心X的上方，前轮7、7比行走用的传动轴9、9的转动轴心X配置于靠前侧的结构。
作业者用车座70L、70R的支撑结构是用安装在后轮6、6的车轴10、10的车座支撑构件72、72；73、73支撑，该后轮6、6的车轴10、10突出于作为支撑后轮6、6的车轴10、10的支撑构件的传动箱9、9内侧，该车座支撑构件72、72；73、73设有即使后轮6、6的车轴10、10上下动作作业者用车座70L、70R也不前后倾斜的姿势维持机构。
该姿势维持机构在本例中采用以下结构。首先，在上部设置安装有作业者用车座70L、70R的车座支撑架72、72，另外，设置连接作为支撑前轮7、7的车轮17、17的支撑构件的上述纵向架16a、16a和后轮6、6的车轮10、10的前后较长的连接架73、73。该连接架73、73的前端部，前后方向滑动自如地插入到在销转动自如的支撑筒74、74内，该销固定在支撑前轮7、7的车轴17、17的上述纵向架16a、16a的内侧并从中突出。另外，连接架73、73的后端部一体固定安装转动自如地安装在后轮6、6的车轴10、10上的筒部75、75。因此，即使行走用传动箱9、9向下移动、后轮6、6的车轴10、10上下动作，连接架73、73也不发生前后的倾斜变动。在该连接架73、73的前后中间处安装上述车座支撑架72、72的下部。由此，即使行走用传动箱9、9转动、后轮6、6的车轴10、10上下动作，作业者用车座70L、70R也不前后倾斜。另外，相对该连接架73、73使车座支撑架72、72绕上下轴心转动，将作业者用车座70L、70R设置成可向机体内侧移动，由此，移动时或存放时能够使作业者用车座70L、70R存放在机体内侧。
还有，能够把安装连接架73、73的前端侧的上述支撑筒74、74安装在前轮7、7的车轴17、17上。另外，在使连接架73、73的后端部突出于作为支撑后轮6、6的车轴10、10的支撑构件的行走用传动箱9、9内侧的轴上，能够转动自如地安装上述筒部75、75。还有，连接架73、73的前轮7、7侧的连接部能够采用使连接架73、73相对前轮的车轴17、17或纵向架16a、16a不摆动并转动自如地连接的构成，连接架73、73的后轮6、6侧的连接部能够采用使连接架73、73相对后轮的车轴10、10或传动箱9、9摆动自如并转动自如地连接的构成。采用这种结构的话，如果行走用传动箱9、9向下方转动，后轮6、6的车轴10、10下降后，则后轮6、6相对机体相对向前方移动，但作业者用车座70L、70R相对机体相对不向前后方向移动。因此，为了使机体转动，首先下降后轮6、6使机体上升，并且，在压下操纵手柄1呈两轮接地状态下使机体旋转时，作业者用车座70L、70R在前后方向上接近后轮6、6的车轴10、10，因此能够减轻由于作业者用车座70L、70R重量产生的操纵手柄2的压下负荷。另外，连接架73、73的前轮7、7侧的连接部和连接架73、73的后轮6、6的连接部双方都可采用摆动自如且转动自如地连接连接架73、73的结构。
还有，该植苗机在左右的作业者用车座70L、70R的各机体左右方向内侧下方设有台阶71L、71R。在侧视机体时，该台阶71L、71R从作业者用车座70L、70R的下方位置经过前轮7、7的上方位置延长设置。后轮6、6是大直径车轮，前轮7、7是小直径车轮，在侧视机体时，台阶71L、71R的前侧部分位于该小直径车轮的前轮7、7的上方来设置。台阶71L、71R，其后侧安装在车轴盒9a、9a上，其前侧固定在台阶支撑架92、92和与上述支撑板9c、9c一体的台阶支撑架93、93上来安装，其中，该台阶支撑架92、92将内端部固定在保险杆架91上。
在侧视机体时，在作业者用车座70L、70R的后侧附近，后轮6、6的车轴10、10的上方位置可以设置地设置可存放补充苗供给装置4幼苗的容器C、C。在本例中，设有与形成于用塑料等成形的箱体状容器C两侧部的把手孔C1、C1的一侧卡合来支撑容器C的容器卡合构件94、94，由此，可以设置地设置容器C、C，容器支撑部的构造变得简单，并且不设置容器时，容器支撑部不占用大空间，实现机体的小型化和轻型化、低成本化。图示例的具体结构如下容器卡合构件94、94的上端部弯曲呈曲柄状，把其上端部从外侧插入到容器C的手把孔C1中，用曲柄状的弯曲部拉把手孔C1，从而能够使容器C支撑在容器卡合构件94、94上。另外，容器卡合构件94、94紧固在车座支撑架72、72的上部，以立起的方式设置在作业者用车座70L、70R后侧。路上行走时作业者坐在作业者用车座70L、70R上时兼作扶手。
本例的植苗机采用可向植苗体25供给浇水用水的结构，能够在植苗的同时进行浇水。并且，在侧视机体时，在后轮6、6的机体左右方向内侧，储存浇水用水的水箱T、T；T、T可以放置地设置在水箱支撑台76、76上，该水箱支撑台76、76设置在后轮6、6的车轮10、10附近。该水箱支撑台76、76固定在紧固于上述连接架73、73上的支撑构件上。
另外，在侧视机体时，在作业者用车座70L、70R的后侧，在后轮6、6的车轮10、10的上方位置，且在侧视机体时，放置在水箱支撑台76、76上的水箱T、T；T、T的上方位置，可以设置地设置可存放向苗供给装置4补充苗的容器C。
如上所述，上述的植苗机以左右一对前轮和左右一对后轮跨垄的状态前进行走的同时，植苗体25、25；25、25在农田植苗。苗供给装置4、4向植苗体25、25；25、25供给幼苗。作业者就坐于作业者用车座70L、70R上能够进行向苗供给装置4、4补充幼苗的作业。
并且，本例的植苗机具备以下(1)～(11)的结构。
(1)本例植苗机，具备具有左右一对前轮7、7和左右一对后轮6、6的行走车体1；在农田植苗的植苗体25…；供给该植苗体25…幼苗的苗供给装置4；以及进行向该苗供给装置4补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座70L、70R，设置成使上述作业者用车座70L、70R相比上述前轮7、7的车轴17、17位于后侧且相比上述后轮6、6的车轴10、10位于前侧，面向上述苗供给装置4以朝向机体内侧的姿势就座可能地设置在上述苗供给装置4的左右方向外侧附近。
因此，作业者以左右横向的姿势坐在作业者用车座70L、70R上能够简便且高效率地补充苗供给装置4幼苗，并且，能够容易确认机体前进方向的前方以及后方的双方向，能够准确进行机体的操纵，作业者能够放心乘坐，并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植状态，能够迅速进行不适当植苗状态时的应对，能够进行良好的植苗作业。还有，作业者用车座70L、70R的重量和坐在其车座上的作业者的体重在前后轮6、6，7、7的各车轴10、10，17、17的前后之间作用，因此前轮6、6和后轮7、7双方的车轮的接触地面压力变大，因此能够抑制前轮7、7的上浮，能够良好地进行植苗，另外，也提高前进性，不易发生苗种植位置的左右偏离。
(2)本例的植苗机具备(1)的构成的同时，具备如下构成上述行走车体1的前部设有发动机5以及变速箱8，该变速箱8的左右两侧转动自如地安装前后较长的行走用传动箱9、9的前部，从该行走用传动箱9、9的后部侧面突出的车轴10、10安装上述后轮6、6，使该后轮6、6上下动作的上述行走用传动箱9、9转动的驱动机构12连接到上述行走用传动箱9、9上，将上述变速箱8内的动力利用上述行走用传动箱9、9内的传动机构传动到上述后轮6、6的车轴10、10上，从而驱动上述后轮6、6转动，使操纵手柄2在相比上述后轮6、6的车轴10、10位于后方的状态下安装在连接到上述行走车体1的机体架2b后部，作业者用车座70L、70R配置成在侧视机体时车座的一部分覆盖上述后轮6、6的上方。
因此，得到(1)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，作为行走型的机体构成可实现机体的小型化。另外，在农田边缘等使机体旋转时，操纵者压下机体后部的操纵手柄2，以后轮6、6的车轴10、10为支点使机体倾斜到后侧，使前轮7、7上浮，从4轮接地状态变为两轮接地装置而使机体旋转，但作为该结构的植苗机，相比后轮6、6的车轴10、10作业者用车座70L、70R位于前侧，因此压下操纵手柄2时，若作业者坐在作业者用车座70L、70R上，则因作业者的体重不容易压下操作手柄2。但是，机体旋转时坐在作业者用车座70L、70R上的作业者下到机体外，因此坐在作业者用车座70L、70R上的作业者的体重不成为操纵手柄2压下时的大负荷，另外，行走用传动箱9、9以其前部为支点转动，若机体旋转前，后轮6、6下降则后轮6、6移动至机体前侧，并且，作业者用车座70L、70R配置成在侧视机体时车座的一部分覆盖上述后轮6、6的上方，因此若压下操纵手柄2，以后轮6、6的车轴10、10为支点使机体倾斜到后侧，则作业者用车座70L、70R较大地移动到后方，压下操纵手柄2时，在侧视机体时，作业者用车座70L、70R移动至后轮6、6的车轴10、10上方位置附近，由于作业者用车座70L、70R重量产生的操纵手柄2压下时的负荷变小，容易进行机体的旋转操作。
(3)本例的植苗机具备(1)的构成的同时，相比上述后轮6、6的车轴10、10使步行操纵用的操纵手柄2设置在后方位置上，上述植苗体25…做成前端朝下的鸟嘴状植苗体，该植苗体25…采用的结构是从上方放入幼苗并下降，突入至农田时打开下部将苗放至农田、其后进行上升的动作将苗种植在农田内；上述苗供给装置4采用的结构是从上方放入幼苗并在内侧存放幼苗的多个苗存放体29…相互连接成环状，在俯视机体时，在前后方向较长的长椭圆轨迹上使其绕配置在前后的轴51、51做圆周运动，在该轨迹的后侧从上方落下幼苗供给上述植苗体25…；相比上述后轮6、6的车轴10、10位置使上述植苗体25…配置在后侧，相比上述左右的后轮6、6使上述苗存放体29…做圆周运动的前后轴51、51位于机体内侧，并且，相比上述后轮6、6的车轴10、10使上述苗存放体29…做圆周运动的前侧轴51位于前侧，相比上述后轮6、6的车轴10、10使上述苗存放体29…做圆周运动的后侧轴51配置在后侧，使上述作业者用车座70L、70R位于上述苗供给装置4前侧部的左右方向外侧附近，面向上述苗供给装置4以朝向机体内侧的姿势可以就座；在上述后轮6、6的后侧设置在机体后部的操纵手柄2的左右方向外侧形成作业者站立向前行走的同时可向苗供给装置4后侧进行补充幼苗作业的作业空间W。
因此，得到(1)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，使作业者用车座70L、70R配置在苗供给装置4的左右外侧方的同时，能够左右宽度变窄地形成苗供给装置4，从而能够使机体的小型化，另外，作业者坐在作业者用车座70L、70R上简便且轻松地向苗供给装置4前侧进行幼苗补充，另外，在松软的农田等，作业者不坐在作业者用车座70L、70R上，站在后轮6、6的后侧随着机体前进而步行的同时，能够很容易地向苗供给装置4后侧进行幼苗补充。还有，坐在作业者用车座70L、70R上的作业者对苗供给装置4的前侧进行幼苗补充，站在后轮6、6的后侧随着机体前进而步行的作业者对苗供给装置4的后侧进行幼苗补充，能够进一步高效率地进行作业。
(4)本例的植苗机具备(2)的结构的同时，相比上述行走用传动箱9、9的转动轴心使上述前轮7、7配置在前侧，在侧视机体时，上述作业者用车座70L、70R配置在上述行走用传动箱9、9的转动轴心X上方。
因此，起到(2)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，起到以下效果。即，在侧视机体时，上述作业者用车座70L、70R配置在上述行走用传动箱9、9的转动轴心X上方，因此即使后轮6、6上下动作也很难与作业者用车座70L、70R接触，因此，能够尽可能低地配置作业者用车座70L、70R，能够构成机体的小型化，并且能够降低机体的重心，机体的操纵性变好，另外提高行走稳定性，能够良好地进行植苗。
(5)本例的植苗机具备(2)的构成的同时，使上述后轮6、6为大直径车轮，使上述前轮7、7为小直径车轮，上述作业者用车座70L、70R的机体左右方向内侧下方设有台阶71L、71R，在侧视机体时，使该台阶71L、71R从作业者用车座70L、70R的下方位置延长到上述前轮7、7的上方位置。
因此，起到(2)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，起到以下效果。即，从机体前侧部作业者能够容易上下台阶71L、71R，到达农田边缘时，容易且迅速从机体上下来，能够容易且迅速地进行机体的旋转操作。
(6)本例的植苗机具备(3)的结构的同时，左右并列地设置多个上述植苗体25…，在俯视机体时，在机体左右两处，上述苗存放体29…在前后方向较长的长椭圆形轨道上以做圆周运动的方式左右并列两个配置上述苗供给装置4，利用该左右的苗供给装置4，分别向上述多个植苗体25…供给幼苗而构成，上述作业者用车座70L、70R设有左右两个，其分别位于上述左右的各苗供给装置4左右方向外侧附近。
因此，得到(3)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，利用左右的苗供给装置4分别向设置在左右的多个植苗体25…供给幼苗，利用该多个植苗体25…同时进行多垄植苗，还有，作业者乘坐在设置在左右的苗供给装置4的各自的左右方向外侧附近的作业者用车座70L、70R上，能够向左右的苗供给装置4补充幼苗，因此能够高效率进行植苗作业，另外，由于左右设置作业者用车座70L、70R，因此能够减少因作业者体重导致机体左右重量平衡的恶化。
(7)本例的植苗机具备(1)，(2)或(3)的构成的同时，设有使上述后轮6、6的车轴10、10上下动作的支撑该车轴10、10的传动箱9、9，至少用安装在上述后轮6、6的车轴10、10或支撑该车轴10、10的传动箱9、9上的车座支撑构件73，72支撑上述作业者用车座70L、70R，该车座支撑构件73，72设有即使上述后轮6、6的车轴10、10上下动作，也能维持上述作业者用车座70L、70R不前后倾斜的姿势维持机构。
因此，得到(1)，(2)或(3)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，至少用安装在上述后轮6、6的车轴10、10或支撑该车轴10、10的传动箱9、9上的车座支撑构件73，72支撑上述作业者用车座70L、70R，坐在作业者用车座70L、70R上的作业者的体重直接作用在上述后轮6、6的车轴10、10或支撑该车轴10、10的传动箱9、9上，相对发动机5或变速箱8或相对植苗体25…或支撑苗供给装置4的构件等不直接作用，因此可实现机体的轻量化。另外，能够将上下动作后轮6、6的驱动机构12负荷抑制到很小，能够轻快且顺利地使后轮6、6上下动作。还有，由于在车座支撑构件73、72设有即使上述后轮6、6的车轮10、10上下动作上述作业者用车座70L、70R也不前后倾斜的姿势维持机构，因此，用安装在上述后轮6、6的车轴10、10或支撑该车轴10、10的传动箱9、9上的车座支撑构件73、72支撑上述作业者用车座70L、70R，后轮6、6上下动作上述作业者用车座70L、70R也不前后倾斜，从而能够进一步提高乘车时作业者的稳定性，高效率进行向苗供给装置4的幼苗补充作业。
(8)本例的植苗机具备(7)的构成的同时，上述前轮7、7的车轴17、17或支撑该车轴17、17的支撑构件16a、16a和上述后轮6、6的车轴10、10或支撑该车轴10、10的传动箱9、9绕各自的左右方向的轴心转动自如地连接且用前轮侧或后轮侧的任何一方或双方在前后方向摆动自如地连接，设有即使上述后轮6、6的车轮10、10上下动作也不产生前后的倾斜变动的前后长的连接架73、73，该连接架73、73安装上部安装了上述作业者用车座70L、70R的车座支撑架72、72的下部，构成上述姿势维持机构。
因此，得到(7)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，能够使作业者用车座70L、70R的支撑机构和上述姿势维持机构结构简化，可进一步实现机体的轻量化。
(9)本例的植苗机具备(3)的构成的同时，在上述作业者用车座70L、70R的后侧附近可以设置地设置幼苗的容器C，其在侧视机体时，在上述后轮6、6的车轮10、10的上方位置，可存放补充给上述苗供给装置4的幼苗。
因此，得到(3)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，在侧视机体时，使可存放补充给上述苗供给装置4幼苗的容器C位于作业者用车座70L、70R的后侧附近，能够设置在后轮6、6的车轮10、10的上方位置，因此作业者坐在作业者用车座70L、70R上进行幼苗补充作业的情况下，站在后轮6、6的后侧进行苗补充作业的情况下，都能够容易从容器C取出幼苗，能够向苗供给装置4补充幼苗并容易且高效率地进行作业。另外，作为两轮接地状态旋转的机体绕后轮6、6的车轮10、10倾斜时，容器C设置在后轮6、6的车轮10、10的上方位置，因此存放在容器C内的幼苗很难飞出。
(10)本例的植苗机具备(2)的构成的同时，采用可供给植苗体25…浇水用水的结构，使储存浇水用水的水箱T…位于上述后轮6、6的机体左右方向内侧，可以放置地设置在，侧视机体时、在设置于上述后轮6、6的车轮10、10附近的水箱支撑台76、76上。
因此，得到(2)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，在侧视机体时，使储存浇水用水的水箱T…放置在设置于上述后轮6、6的车轮10、10附近的水箱支撑台76、76上，因此能够减少由水箱T内的水的重量产生的操纵手柄2压下时的负荷，能够容易进行机体的旋转操作。
(11)本例的植苗机具备(2)的构成的同时，采用可供给植苗体25…浇水用水的结构，其使储存浇水用水的水箱T…位于上述后轮6、6的机体左右方向内侧，可以放置地设置在侧视机体时、在设置于上述后轮6、6的车轮10、10附近的水箱支撑台76、76上，在侧视机体时，在作业者用车座70L、70R的后侧，在上述后轮6、6的车轮10、10的上方位置，并且，在侧视机体时，在放置在上述水箱支撑台76、76上的上述水箱T…的上方位置，可以设置地设置可存放向上述苗供给装置4补充幼苗的容器C。
因此，得到(2)构成的植苗机所起到的上述效果的同时，得到以下效果。即，在放置在上述水箱支撑台76、76的上述水箱T…的上方位置，可以设置地设置可存放向上述苗供给装置4补充幼苗的容器C，因此能够使机体结构小型化，并且旋转操纵时容器C内的苗不容易飞出，另外能够减少压下操纵手柄2旋转操纵时的负荷，能够容易进行机体的旋转操作。
权利要求
1.一种植苗机，具备具有左右一对前轮(7)和左右一对后轮(6)的行走车体(1)；将苗种植在农田的植苗体(25)；向该植苗体(25)供给幼苗的苗供给装置(4)；以及对该苗供给装置(4)进行补充幼苗作业的作业者乘坐的作业者用车座(70L、70R)，其特征在于将上述作业者用车座(70L、70R)做成比上述前轮(7)的车轴(17)位置靠后侧且比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠前侧，在上述苗供给装置(4)的左右方向外侧附近面向上述苗供给装置(4)以朝向机体内侧的姿势就座的结构。
2.根据权利要求1所述的植苗机，其特征在于，具备如下结构在上述行走车体(1)的前部设有发动机(5)以及变速箱(8)，该变速箱(8)的左右两侧转动自如地安装有前后较长的行走用传动箱(9)的前部，在从该行走用传动箱(9)的后部侧面突出的车轴(10)上安装有上述后轮(6)，将驱动机构(12)连接到上述行走用传动箱(9)上，该驱动机构(12)使上述行走用传动箱(9)转动来使该后轮(6)上下动作，将上述变速箱(8)内的动力利用上述行走用传动箱(9)内的传动机构传给上述后轮(6)的车轴(10)，从而驱动上述后轮(6)转动，将步行操纵用的操纵手柄(2)以比上述后轮(6)的车轴(10)靠后方位置的状态安装在与上述行走车体(1)连接的机体架(2b)后部，将上述作业者用车座(70L、70R)配置成在侧视机体时车座(70L、70R)的一部分覆盖上述后轮(6)的上方。
3.根据权利要求1或2所述的植苗机，其特征在于将步行操纵用的操纵手柄(2)设置在比上述后轮(6)的车轴(10)靠后方位置；将上述植苗体(25)做成前端朝下的结构，该植苗体(25)采用的结构是从上方放入幼苗并下降，进入至农田时打开下部将苗放至农田、然后进行上升动作将苗种植在农田内；上述苗供给装置(4)采用的结构是将从上方放入幼苗并在内侧存放幼苗的多个苗存放体(29)相互连接成环状，在俯视机体时，在前后方向较长的长椭圆轨迹上使其绕配置在前后的轴(51)做圆周运动，在该轨迹的后侧从上方落下幼苗供给上述植苗体(25)；将上述植苗体(25)配置在比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠后侧；使上述苗存放体(29)做圆周运动的前后轴(51)配置在比上述左右后轮(6)靠机体内侧，并且，使上述苗存放体(29)做圆周运动的前侧轴(51)配置在比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠前侧，使上述苗存放体(29)做圆周运动的后侧轴(51)配置在比上述后轮(6)的车轴(10)位置靠后侧；在上述后轮(6)的后侧设置在机体后部的操纵手柄(2)的左右方向外侧形成作业者站立向前行走的同时可以向苗供给装置(4)后侧进行补充幼苗作业的作业空间(W)。
4.根据权利要求1或2所述的植苗机，其特征在于设有使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作的传动箱(9)，至少用安装在上述后轮(6)的车轴(10)或支撑该车轴(10)的传动箱(9)上的车座支撑构件(72、73)支撑上述作业者用车座(70L、70R)，在该车座支撑构件(72，73)上设有即使上述后轮(6)的车轴(10)上下动作，也能维持上述作业者用车座(70L、70R)不前后倾斜的姿势维持机构。
全文摘要
本发明涉及具备在农田种植幼苗的植苗体的植苗机。其设有作业者乘坐的、能够向苗供给装置进行补充幼苗作业的作业者用车座，并且机体采用小型步行操纵式结构，其特征在于，能够容易确认机体前进方向的前方以及后方的两个方向，能够正确进行机体的操纵，作业者能够放心乘坐，并且能够容易确认种植在农田的幼苗的种植情况，能够进行良好的种植作业，还有幼苗的种植不会紊乱。将上述作业者用车座(70L、70R)做成比上述前轮(7、7)的车轴(17、17)位置靠后侧且比上述后轮(6、6)的车轴(10、10)位置靠前侧，在上述苗供给装置(4)的左右方向外侧附近面向上述苗供给装置(4)以朝向机体内侧的姿势就座。
文档编号A01C11/02GK1792132SQ20051013512
公开日2006年6月28日 申请日期2005年12月23日 优先权日2004年12月24日
发明者木下荣一郎, 胜野志郎, 村并昌实, 大久保嘉彦, 土井宏贵, 黑濑英明, 稻田诚生, 安田贤司 申请人:井关农机株式会社