专利名称：一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械化工程，特别是一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置。
背景技术：
设施农业的发展已经成为全球食物供给的主要技术支持。目前国际上，设施农业主要集中在花卉、蔬菜领域。在设施农业中，拱棚不论在数量和作用上都占据着重要地位。根据建造形式，拱棚包括单侧日光型温室和双侧塑料拱棚。拱棚在设施农业中的应用可以体现在为增温、保温、遮阳、防虫和调节光照时间等。在拱棚应用中，不管是保温、通风、遮阳、还是遮光调节光照时间等何种方面，拱棚覆盖物(包括草帘、薄膜、遮阳网、遮光膜、保温被、防虫网等)周期性收放管理都是拱棚管理的最主要活动。例如，现在广泛用于大型温室内冬季用来保温的二道保温棚的开启问题，亚热带地区将塑料大棚用于冬季和早春林木育苗及其它园艺生产时，为防止中午前后棚内形成高温，导致幼苗徒长或灼伤，需要将塑料棚膜大部分或完全揭开；为夜晚保温防霜，又要在日落前将其重新覆盖。传统拱棚管理中，拱棚覆盖物的收放多采用手工卷铺或拔缝。但是随着设施拱棚的广泛应用，覆盖物收放耗费时间过多，已经成为制约设施农业快速推广应用的主要因素之一。因此，研制和开发应用于拱棚覆盖物收放的卷帘机构，实现拱棚覆盖物收放的机械化作业已经成为市场的迫切需求。
过去，市场上已经应用于拱棚覆盖物的收放机构主要有三种形式收放带卷铺式、中心伸缩连杆支撑铺卷式、侧向摇背连杆支撑卷铺式。这三种机构分别或共同存在机构重量直接由拱棚承担，对拱棚的结构牢固性要求较高；卷铺过程平稳性能差，容易发生不规则卷铺；机构位于空中，手动作业困难，遇到停电时管理难度较大。
一种由双万向接传动的拱棚覆盖物卷帘机构技术，在解决传统机构不足上获得一定突破。该机构的动力系统构位于地面，电动和手动都比较方便，对于拱棚的结构稳定性要求低的。但是，该机构且只能进行拱棚单侧覆盖物的卷铺。对于单侧日光型温室这个机构足以满足要求，对于双侧拱架拱棚，就必须安装两套装置才能满足卷膜要求，这不仅增加了建设投资，而且增加了管理时间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，可以使用一套机构实现双侧拱架拱棚两侧覆盖物同步平稳卷铺，降低了双侧拱架拱棚卷帘机构的设备投资和管理时间。
为达到此目的，本实用新型是这样设计的。在双万向节传动拱棚覆盖物卷帘装置的结构基础上，另外设计一个同端双轴双向输出齿轮箱。同端双轴双向输出齿轮箱结构，由一个箱体作支架，箱体内水平平行安装两根轴，每根轴上各安装有一个目数和模数相同的齿轮，并保证两个齿轮位于啮合状态。这样其中一个轴作为主动轴转动时，另一个轴作为被动轴转动，就会同步、同速、反向转动。对于双侧拱架拱棚覆盖物的两侧膜卷铺，拱架两侧的转向是相反的，正好符合要求。
这种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，由可以双向转动的三相交流电机或直流电机、具有自锁功能的减速器、同端双轴双向输出齿轮箱、传动轴、万向节、卷帘轴共同组成。电机作为动力源，连接减速器进行减速，减速器的输出端连接同端双轴双向输出的齿轮箱，三者共同安装固定在底板上，构成机械动力系统；对于没有电力供应的地区，在减速器的输入端装上摇动手柄，构成人工动力系统；两个卷帘轴分别与吊装在拱棚顶部的覆盖物固定后，悬垂在两侧的拱架上；同端双轴双向输出齿轮箱的两个输出端分别通过万向节与两根传动轴相连，两根传动轴“八”字型分开分别通过万向节与悬挂在拱架两侧的卷帘轴连接，构成“Y”型的双“Z”字传动机构。本装置动力系统安装在离拱棚端部一定距离地面的中轴线上，保证两侧对称；动力系统通过安装底板固定在结构牢固的基座上。动力系统到棚端的安装距离保证系统运转过程中，两个万向节的运行角度小于45度。
本实用新型具有如下优点首先，通过双万向节传动，把电机由随动变为固定；其次，同端双轴双向输出齿轮箱，使一台电机和减速器可以同时带动一个双侧拱架拱棚的两侧卷帘轴，不仅降低了设备成本，而且使拱棚的覆盖物的卷铺时间缩短。本实用新型具有结构简单、运行平稳、成本低廉、运行高效等优点。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的传动机构连接图。
图3为本实用新型的减速器具有摇动手柄传动机构连接图。
图4为本实用新型的传动轴和卷帘轴连接图。
图5为本实用新型同端双轴双向输出齿轮箱结构图。
附图中标号说明1-安装基础；2-底板；3-电机；4-减速器；5-同端双轴双向输出齿轮箱； 6-传动轴；7-拱架；8-拱棚覆盖物；9-覆盖物吊装固定装置； 10-万向节；11-齿轮箱主动轴； 12-齿轮箱被动轴；13-摇动手柄； 14-卷帘轴；15-被卷起的拱棚覆盖物； 16-主动齿轮；17-被动齿轮； 18-齿轮箱箱体。
具体实施方式
实施例一个可以卷动长度40米，高2米，宽度3.6米的拱棚侧膜的两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置。本装置由一个750的三相交流电机3，一个涡轮螺杆减速器4和一个同端双轴双向输出齿轮箱5构成动力系统；电机3的输出轴与减速器4连接，以及减速器输出端4与同端双轴双向输出齿轮箱5连接，三者共同固定在一块底板2上，然后安装在拱架7一端外侧2米处；卷帘轴14和传动轴6都直接使用直径25mm的镀锌水管；卷帘轴14和同端双轴双向输出齿轮箱5，以及卷帘轴14和传动轴6之间分别通过一个万向节10连接，万向节10使用内径30mm的无逢钢管和钢球加工而成。
本实用新型的一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置运行过程为当电机正向转动时，带动减速器正向传动，减速器带动同端双轴双向输出齿轮箱；齿轮箱的两个输出轴产生两个同步、同速、反向的转动；主动轴正向转动通过万向节，沿V字型带动与之相连那侧的传动轴正向转动，传动轴再通过万向接沿V字型传动带带动卷帘轴正向转动，卷帘轴的正向转动使覆盖物卷起；被动轴受主动轴齿轮的啮合传动，输出与主动轴同速相反的转动。反向转动的被动输出轴通过万向节，沿V字型传动带带动与之相连那侧的传动轴反向转动，传动轴再通过万向节沿V字型带动卷帘轴反向转动，卷帘轴的反向转动使位于拱棚另一侧的覆盖物也按同一速度卷起。反之，当电机反向转动时，系统按以上过程相反的过程使卷起的覆盖物铺开。
权利要求1.一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，包含电机、减速器、同端双轴双向输出齿轮箱、传动轴、万向节、卷帘轴，其特征在于电机的输出轴与具有自锁功能的减速器连接，减速器的输出端连接同端双轴双向输出齿轮箱，三者共同安装固定在底板上，构成机械动力系统。
2.根据权利要求1所述的一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，其特征在于所述的同端双轴双向输出齿轮箱，由一个箱体作支架，箱体内水平平行安装两根轴，每根轴上各安装有一个目数和模数相同的齿轮，两齿轮处于啮合状态，其中一个轴作为主动轴，另一个轴作为被动轴，转动时同步、同速、反向转动。
3.根据权利要求1所述的一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，其特征在于同端双轴双向输出齿轮箱的两个输出端分别通过万向节与两根传动轴相连，两根传动轴“八”字型分开，分别通过万向节与悬挂在拱架两侧的卷帘轴连接，构成“Y”型的双“Z”字传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，其特征在于两个卷帘轴分别与吊装在拱棚顶部的覆盖物固定后，悬垂在两侧的拱架上。
5.根据权利要求1所述的一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，其特征在于在减速器的一端安装有一摇动手柄。
专利摘要一种两侧同步拱棚覆盖物卷帘装置，由电机、减速器、同端双轴双向输出齿轮箱、传动轴、万向节、卷帘轴组成。其中，电机的输出轴与减速器连接，减速箱的输出轴连接同端双轴双向输出齿轮箱，三者共同安装在底板上；同端双轴双向输出齿轮箱，由一箱体作为支架，箱体内水平平行安装两根轴上各安装有一个目数和模数相同的齿轮，两齿轮相啮合，其中一个轴为主动轴，另一个轴为被动轴，转动时同步、同速、反向转动；齿轮箱的两输出端分别通过万向节与悬挂在拱架两侧的卷帘轴连接，构成“Y”型的双“Z”字传动机构。两卷帘轴分别与吊装在拱棚顶部的覆盖物固定后，悬垂在两侧的拱架上。
文档编号A01G9/22GK2838254SQ2005200459
公开日2006年11月22日 申请日期2005年10月26日 优先权日2005年10月26日
发明者司慧萍, 朱洪光, 陈杰, 吴军辉, 林开颜 申请人:同济大学