专利名称：破碎机金属自动分离器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属分离装置，具体的说是破碎机金属自动分离器。
背景技术：
破碎机主要用于对物料进行破碎，在矿山、冶金、煤炭、水泥、电力等工矿行业中，破碎机是必不可少的。破碎机包括传输带、料斗、皮带机头轮，物料经过传输带运输到料斗内进行破碎。在破碎过程中，物料中常会混进一些金属，这些混进的金属如不清除，将会给破碎机造成损坏。在现有技术中，去除这些混进的金属，大多采用人工捡取或磁吸去除的方法。人工捡取即浪费了人力，物料中混进的金属也去除不净。利用磁铁吸引虽然能有效的去除一些像铁那样能被吸住的金属，但对于那些不能被吸住的金属却不能去除，特别是矿山在采掘和运输过程中混进挖掘机的铲牙和钻头，这些铲牙和钻头是含高锰的合金钢，硬度很强，很容易对破碎机造成损坏，但没有磁性，不能被磁铁去除。由此可见，目前没有一种破碎机金属分离装置能对物料中混进的金属进行自动有效去除。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有的破碎机金属分离装置存在的缺点，提出一种可有效、自动去除物料中混进磁性金属和非磁性金属的破碎机金属自动分离器。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现破碎机金属自动分离器，包括传输带、料斗、皮带机头轮，还包括金属探测器、金属分离装置，金属探测器位于物料传输端，金属分离装置位于落料端，金属分离装置包括传动电机、金属分离机械臂、转动轮，金属分离机械臂与转动轮相连，转动轮与传动电机相连，金属分离机械臂设有两个工位，第一工位为金属分离机械臂远离落料点的位置，第二工位为金属分离机械臂接料位置，金属探测器的信号输出端与传动电机的开关电路相连。
金属分离机械臂包括外框、平托辊、转轴，外框的一边为转轴，转轴通过轴承与转动轮相连，外框内间隔设有平托辊。
金属分离装置还可以是另外一种，其包括电动推杆、金属分离车，金属分离车设在电动推杆上，金属分离车设有两个工位，第一工位为金属分离车远离落料点位置，第二工位为金属分离车接料位置，金属探测器的信号输出端与电动推杆的开关电路相连。
金属分离车包括车厢、车轮，车厢包括车框、钢筛网，钢筛网设在车框内。
传动电机或电动推杆的开关电路包括时间继电器、中间继电器、第一工位继电器、第二工位继电器、第一工位机械限位开关、第二工位机械限位开关，第二工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常开触点上，第一工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常闭触点上，同时它们都分别与相应的机械限位开关相连，时间继电器与金属探测器信号输出端的常开触点相连，中间继电器与时间继电器常开触点相连。
其工作过程如下当皮带机连锁闭合后，控制电路电源接通，此时如果金属分离机械臂(或金属分离车)没有处在第一工位位置上，它不能使第一工位机械限位开关断开，电源由A相通过中间继电器的常闭触点→第一工位继电器的工作线包→第一工位机械限位开关→B相。第一工位继电器的机械部分吸合，带动其常开触点闭合，迫使金属分离机械臂(或金属分离车)向第一工位运行，直至断开机械限位开关，第一工位继电器工作线包被迫断电，机械部分释放所有相应的常开触点由闭合转为断开，金属分离机械臂(或金属分离车)停止在第一工位上待命。
当金属探测器探测到金属时，其常开触点闭合一次，时间继电器工作线包通电并开始记时，同时，时间继电器常开触点闭合，中间继电器工作线包工作，其机械部分吸合，中间继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，第二工位继电器的工作线包接通，其机械部分吸合，第二工位继电器的常开触点闭合，迫使金属分离机械臂(或金属分离反向运转，并向第二工位运行，直至断开机械限位开关，第二工位继电器工作线包被迫断电，机械部分释放所有相应的常开触点由闭合转为断开，金属分离机械臂停止在第二工位上等待金属物块进入金属分离机械臂内(或金属分离车内)。当时间继电器记时结束，时间继电器常开触点由闭合转为断开，中间继电器工作线包断电，中间继电器的机械部分释放，中间继电器的常开触点由闭合恢复常开，常闭触点由断开恢复闭合，第一工位继电器工作线包接通，其机械部分吸合，第一工位继电器的所有常开触点闭合，迫使金属分离机械臂(或金属分离车)向第一工位运行，直至断开机械限位开关，第一工位继电器工作线包断电，所有第一工位继电器的常开触点由闭合恢复断开，金属分离机械臂(或金属分离车)停止在第一工位位置上，并排除掉金属物块等待下一次的金属探测器的信号到来。
本实用新型的优点为通过金属探测器输出金属信号，通过金属分离装置自动取出金属，本实用型相比原有的金属分离装置，无需人工操作，可以对连续的、大量的物料流进行检测，并自动捡出金属，有效的保护了破碎机的安全，防止破碎机皮带撕裂，自动化程度高，提高了生产效率。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；图2为本实用新型实施例二的结构示意图；图3为本实用新型工作原理框图；图4为传动电机开关电路(电动推杆开关电路)的主电路图；图5为传动电机开关电路(电动推杆开关电路)的控制电路图；图6为金属分离机械臂结构示意图；图7为金属分离车结构示意图；具体实施方式
实施例一图1所示为本实用新型的一个实施例，破碎机金属自动分离器，包括传输带1、料斗、皮带机头轮2，还包括金属探测器3、金属分离装置，金属探测器3位于输料端，金属探测器3设在传输带1边上。金属分离装置位于落料端，本实施例的金属分离装置包括传动电机4、金属分离机械臂5、转动轮6，金属分离机械臂5与转动轮6相连，转动轮6设在机架9上，转动轮6与传动电机4相连，传动电机4可以通过带动齿轮从而带动转动轮6转动。金属探测器3的信号输出端与传动电机4的开关电路相连。
图6为金属分离机械臂5的结构示意图，金属分离机械臂5包括外框10、平托辊11、转轴7，外框10由槽钢做成，外框10的一边为转轴7，转轴7通过轴承8与转动轮6相连，转动轮6可以带动转轴7转动，从而使金属分离机械臂5转动。外框10内设有平托辊11，平托辊11设有多根，各平托辊11平行等间隙设置，其间隔可以根据实际工况而定。
图3为本实用新型的工作原理框图，破碎机金属自动分离器通电后，金属探测器3的振荡器开始工作，振荡电流在电感发送器作用空间构成一个交流磁场，金属块进入磁场后，由于切割磁力线，并在金属物内部产生涡流损耗，使发送器等效电阻发生变化而迫使振荡电压也发生变化。这一变化就是发现金属物体的信号。将信号检出并放大，推动开关电路工作，再经过时间延时输出，通知金属分离装置及时取出混杂于物料中的金属物。
传动电机4开关电路的主电路图如图4所示，图5为其控制电路图。三相电源与传动电机4相连，每一相电源与传动电机4之间都接有第一工位继电器常开触点2C和第二工位继电器常开触点1C，还接有保险丝1RD、2RD、3RD。传动电机4开关电路包括时间继电器SJ、中间继电器ZJ、第一工位继电器2C、第二工位继电器1C，第一工位继电器2C线包接在中间继电器SJ的常闭触点ZJ2上，第二工位继电器1C接在中间继电器SJ的常开触点ZJ1上。
皮带机连锁PJ闭合后，当金属探测器3的信号输出端有信号输出时，即图5中“金探”信号开关JT闭合一次，时间继电器SJ闭合，控制中间继电器ZJ闭合，第一工位继电器2C断开，第二工位继电器1C闭合，金属分离机械臂5从第一工位转到第二工位，第一工位为金属分离机械臂5远离落料点的位置，第二工位为金属分离机械臂5接料位置，即从图中的A点转到图中的B点，并断开第二工位机械限位开关XW1，第二工位继电器1C断开。此时，金属分离机械臂5位于B点位置，物料落到金属分离机械臂5上，金属分离机械臂5的外框10内设有平托辊11，各平托辊11平行等间隙设置，各平托辊6之间的间隙可根据实际情况而定。物料落到金属分离机械臂5上后，物料就从各平托辊11之间的间隙中落入料斗，其中混有的铲牙和钻头等金属块由于体积较大，就留在了金属分离机械臂5上。一段时间(大约1～5秒钟)延时后，时间继电器SJ开启，中间继电器ZJ跟着开启，第二工位继电器1C断开，第一工位继电器2C闭合，金属分离机械臂5从第二工位变为第一工位，即从图中的B点返回图中的A点，并断开第一工位机械限位开关XW2，同时将金属块排出。此后，金属分离机械臂5就位于A点，等待金属探测器3的信号，当金属探测器3有信号输出时，金属分离机械臂5在开关电路的作用下由A点转到B点，接到金属后，又从B点回到A点待命，如此循环进行，完成对金属的自动分离。
实施例二图2所示为本实用新型的第二个实施例，本实施例的金属分离装置包括电动推杆13、金属分离车12，金属分离车12设在电动推杆13上，金属分离车12设有两个工位，第一工位为金属分离车12远离落料点位置，第二工位为金属分离车12接料位置，金属探测器3的信号输出端与电动推杆13的开关电路相连。本实施例的其它结构与实施例一相同。
图7为金属分离车12结构示意图，金属分离车12包括车厢14、车轮15、传动杆18，车厢14通过传动杆18与电动推杆13相连，车厢14包括车框16、钢筛网17，钢筛网17设在车框16内，钢筛网17的间隔根据实际情况而定。车框16由槽钢做成，车框16上设有传动杆接口19，传动杆18接在传动杆接口19上，使车厢14与电动推杆13相连。
电动推杆13开关电路与实施例一相同，皮带机连锁PJ闭合后，当金属探测器3的信号输出端有信号输出时，即图5中“金探”信号开关JT闭合一次，时间继电器SJ闭合，控制中间继电器ZJ闭合，第一工位继电器2C断开，第二工位继电器1C闭合，金属分离车12从第一工位转到第二工位，第一工位为金属分离车12远离落料点的位置，第二工位为金属分离车12接料位置，即从图中的A点转到图中的B点，并断开第二工位机械限位开关XW1，第二工位继电器1C断开。此时，金属分离车12位于B点位置，物料落到金属分离车12上，金属分离车12的车厢14包括车框16、钢筛网17，钢筛网17设在车框16内，钢筛网17的间隔根据实际情况而定。物料落到金属分离车12上后，物料就从钢筛网17间隙中落入料斗，其中混有的铲牙和钻头等金属块由于体积较大，就留在了钢筛网17上。一段时间(大约1～5秒钟)延时后，时间继电器SJ开启，中间继电器ZJ跟着开启，第二工位继电器1C断开，第一工位继电器2C闭合，金属分离车12从第二工位变为第一工位，即从图中的B点返回图中的A点，并断开第一工位机械限位开关XW2，同时将金属块排出。此后，金属分离车12就位于A点，等待金属探测器3的信号，当金属探测器3有信号输出时，金属分离车12在开关电路的作用下由A点转到B点，接到金属后，又从B点回到A点待命，如此循环进行，完成对金属的自动分离。
本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的技术范围之内。
权利要求1.破碎机金属自动分离器，包括传输带、料斗、皮带机头轮，其特征在于还包括金属探测器、金属分离装置，所述金属探测器位于物料传输端，所述金属分离装置位于落料端，金属分离装置包括传动电机、金属分离机械臂、转动轮，金属分离机械臂与转动轮相连，转动轮与传动电机相连，金属分离机械臂设有两个工位，第一工位为金属分离机械臂远离落料点的位置，第二工位为金属分离机械臂接料位置，金属探测器的信号输出端与传动电机的开关电路相连。
2.如权利要求1所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述金属分离机械臂包括外框、平托辊、转轴，所述外框的一边为转轴，转轴通过轴承与转动轮相连，所述外框内间隔设有平托辊。
3.如权利要求1或2所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述转动轮设在机架上，所述传动电机通过齿轮与转动轮相连。
4.如权利要求2所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述平托辊平行等间隙设置。
5.如权利要求1所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述传动电机开关电路包括时间继电器、中间继电器、第一工位继电器、第二工位继电器、第一工位机械限位开关、第二工位机械限位开关，时间继电器与金属探测器信号输出端的常开触点相连，中间继电器与时间继电器的常开触点相连，第二工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常开触点上，第一工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常闭触点上，第一工位继电器后接有第一工位机械限位开关，第二工位继电器后接有第二工位机械限位开关。
6.破碎机金属自动分离器，包括传输带、料斗、皮带机头轮，其特征在于还包括金属探测器、金属分离装置，所述金属探测器位于物料传输端，所述金属分离装置位于落料端，金属分离装置包括电动推杆、金属分离车，金属分离车设在电动推杆上，金属分离车设有两个工位，第一工位为金属分离车远离落料点位置，第二工位为金属分离车接料位置，金属探测器的信号输出端与电动推杆的开关电路相连。
7.如权利要求6所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述金属分离车包括车厢、车轮，所述车车厢包括车框、钢筛网，钢筛网设在车框内。
8.如权利要求6所述的破碎机金属自动分离器，其特征在于所述电动推杆开关电路包括时间继电器、中间继电器、第一工位继电器、第二工位继电器、第一工位机械限位开关、第二工位机械限位开关，时间继电器与金属探测器信号输出端的常开触点相连，中间继电器与时间继电器的常开触点相连，第二工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常开触点上，第一工位继电器的工作线包串联在中间继电器的常闭触点上，第一工位继电器后接有第一工位机械限位开关，第二工位继电器后接有第二工位机械限位开关。
专利摘要本实用新型涉及一种金属分离装置，是破碎机金属自动分离器，包括传输带、料斗、皮带机头轮，还包括金属探测器、金属分离装置，金属探测器位于物料传输端，金属分离装置位于落料端，金属分离装置可以包括金属分离机械臂或金属分离车，金属分离机械臂或金属分离车设有两个工位，第一工位为金属分离机械臂(金属分离车)远离落料点的位置，第二工位为金属分离机械臂(金属分离车)接料位置，金属探测器的信号输出端与传动电机的开关电路相连。通过金属探测器输出金属信号，通过金属分离装置自动取出金属，可以对连续的、大量的物料流进行检测，并自动捡出金属，有效的保护了破碎机的安全。
文档编号B02C23/08GK2912835SQ20062007479
公开日2007年6月20日 申请日期2006年7月11日 优先权日2006年7月11日
发明者谢有成 申请人:谢有成