专利名称：基质覆料淋水机的自动控制覆料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基质覆料淋水机的自动控制覆料装置。是用于育苗生产线 的自动控制基质覆料机。它是一种适用于农业、林业及花卉行业的播种育苗机械。
背景技术：
目前，在现代农业、林业及花卉行业的播种育苗工作中一般采用穴盘育苗， 先将将基质或混合土填入穴盘中，再在填好的穴盘中完成播种作业，播完种的 穴盘需再在表面覆盖一些基质，然后进行一次浇水作业，覆料工作主要由人工 操作来完成，工作效率低，劳动强度大且工作质量低。也有用机械覆料来代替 手工洒料，来提高工作效率。在机械覆料中， 一般由覆料滚筒或覆料输送带带 动覆料基质覆盖到穴盘上，但均存在覆料过程不能自动控制的问题，也就是不 管穴盘是否进入覆料机中，覆料机都在落料，从而导致基质或混合土的大量浪 费，也给回收带来很大困难。因此，实现覆料的自动控制和精确覆料十分重要。 发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种基质覆料淋水机 的自动控制覆料装置。它具有机架、穴盘、红外光电感应器、覆料部件总成、电机、控制部件总成、传动链、控制器；覆料部件总成具有覆料箱、调整盖板、覆料滚筒、调节 螺丝、覆料箱盖板、覆料箱底板，覆料滚筒上方设有覆料箱、调整盖板，覆料 箱底板上设有覆料箱盖板，料箱底板与覆料箱盖板上设有调节螺丝，控制部件 总成具有传动链、传动链轮、传动轴、气缸、活塞杆、推杆组件，传动链轮通 过轴承安装在传动轴上，传动链轮与电机传动相连，气缸固定在固定箱内侧， 气缸、活塞杆和推杆组件在同一轴线上，推杆组件和传动链轮端面一侧设有齿 轮副，气缸、活塞杆、推杆组件与传动链轮组成离合器，推杆组件通过键与传 动轴联接。所述的气缸采用气动控制。本发明采用自动和精确控制来实现机械覆料，实现一台电机带动下使传动 输送带不停地工作和输送穴盘，而覆料装置只有在穴盘进入预定覆料位置时才 开始覆料，从而实现精确覆料，避免覆料基质或混合土等原料的浪费。
图1是基质覆料淋水机的自动控制覆料装置结构示意图; 图2是基质覆料淋水机的自动控制覆料装置横向剖视图； 图3是基质覆料淋水机的自动控制覆料装置纵向剖视图； 图4是本发明的电器控制图；图中机架l、穴盘2、红外光电感应器3、覆料部件总成4、电机5、输送带6、控制部件总成7、和传动链8、传动链轮9、轴承IO、气缸ll、活塞杆12、 推杆组件13、键14、传动轴15、覆料箱16、调整盖板17、覆料滚筒18、调节 螺丝19、覆料箱盖板20、覆料箱底板21、固定箱22。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进一步说明。如图所示，自动控制覆料的基质覆料机具有机架l、穴盘2、红外光电感应 器3、覆料部件总成4、电机5、控制部件总成7、传动链8、控制器；覆料部件 总成4具有覆料箱16、调整盖板17、覆料滚筒18、调节螺丝19、覆料箱盖板 20、覆料箱底板21，覆料滚筒上方设有覆料箱、调整盖板，覆料箱底板上设有 覆料箱盖板，料箱底板与覆料箱盖板上设有调节螺丝，控制部件总成具有传动 链8、传动链轮9、传动轴15、气缸ll、活塞杆12、推杆组件13，传动链轮通 过轴承安装在传动轴上，传动链轮与电机传动相连，气缸固定在固定箱内侧， 气缸、活塞杆和推杆组件在同一轴线上，推杆组件和传动链轮端面一侧设有齿 轮副，气缸、活塞杆、推杆组件与传动链轮组成离合器，推杆组件通过键14与 传动轴联接。推杆组件13在传动轴15上可以移动。所述的气缸ll采用气动控 制。电器控制图如图4所示。控制器由可编程控制器(PLC)、红外光传感器组 成，PLC根据传感器给出的信号由程序控制各电机及电磁阀完成覆料过程。工作时按钮启动电机5工作，通过传动链8带动输送带6传动， 一直起到 输送穴盘2。当穴盘2未达到和离开覆料部件4时，覆料部件4不工作，否则导 致覆料原料的浪费和回收困难。此时传动链8也带动传动链轮9转动，由于传动链轮8与传动轴15间存在 轴承IO，轴承阻力很小，传动轴不转动，也不能带动覆料滚筒18转动和工作。当穴盘2达到覆料部件时，红外光电感应器3自动感应发出电信号，气缸 ll的a口进气、b口出气，气缸活塞杆右移，带动推杆组件13右移，并与传动 链轮9合拢，组成的离合器工作。传动链轮8带动推杆组件13转动，从而通过 键14带动传动轴15和覆料滚筒18工作，开始覆料。当穴盘离开覆料部件4时， 红外光电感应器3，自动感应发出电信号，气缸的b口进气、a口出气，气缸活 塞杆12左移，带动推杆组件13左移，并与传动链轮9分离，组成的离合器不 工作，推杆组件13不工作，传动轴15、覆料滚筒18不转动，停止覆料。电动1工作时，可以不停地带动输送带b转动和不断输送穴盘2。实现了 只有在穴盘2达到覆料部件4时，才能覆料。
权利要求
1.一种自动控制覆料的基质覆料机，其特征在于具有机架(1)、穴盘(2)、红外光电感应器(3)、覆料部件总成(4)、电机(5)、控制部件总成(7)、传动链(8)、控制器；覆料部件总成(4)具有覆料箱(16)、调整盖板(17)、覆料滚筒(18)、调节螺丝(19)、覆料箱盖板(20)、覆料箱底板(21)，覆料滚筒上方设有覆料箱、调整盖板，覆料箱底板上设有覆料箱盖板，料箱底板与覆料箱盖板上设有调节螺丝，控制部件总成具有传动链(8)、传动链轮(9)、传动轴(15)、气缸(11)、活塞杆(12)、推杆组件(13)，传动链轮通过轴承安装在传动轴上，传动链轮与电机传动相连，气缸固定在固定箱内侧，气缸、活塞杆和推杆组件在同一轴线上，推杆组件和传动链轮端面一侧设有齿轮副，气缸、活塞杆、推杆组件与传动链轮组成离合器，推杆组件通过键(14)与传动轴联接。
2. 根据权利要求1所述的一种自动控制覆料的基质覆料机，其特征在于所 述的气缸(ll)采用气动控制。
全文摘要
本发明公开了一种基质覆料淋水机的自动控制覆料装置。它具有机架、穴盘、红外光电感应器、覆料部件总成、电机、控制部件总成、传动链、控制器；覆料部件总成的覆料滚筒上方设有覆料箱、调整盖板，覆料箱底板上设有覆料箱盖板，料箱底板与覆料箱盖板上设有调节螺丝，控制部件总成的传动链轮通过轴承安装在传动轴上，传动链轮与电机传动相连，气缸固定在固定箱内侧，气缸、活塞杆和推杆组件在同一轴线上，推杆组件和传动链轮端面一侧设有齿轮副，气缸、活塞杆、推杆组件与传动链轮组成离合器，推杆组件通过键与传动轴联接。本发明实现了传动输送带不停地工作和输送穴盘，而覆料装置只有在穴盘进入预定覆料位置时才开始覆料，从而实现精确覆料。
文档编号A01C19/02GK101116387SQ20071007063
公开日2008年2月6日 申请日期2007年8月31日 优先权日2007年8月31日
发明者盛 叶, 俊 王, 王永维, 蒋焕煜 申请人:浙江大学