专利名称：气力式免耕播种机的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械应用领域，具体涉及一种能在田间破茬、开沟、播种、 覆土、镇压、铺平联合作业的气力式免耕播种机，主要由机架、牵引架、传动 轴、液压泵、液压马达、地轮、风机、排种装置、种子箱、开沟装置、播种装 置、弹齿覆土装置、行走轮组成。
技术背景在现有的技术中，适合于播种大田作物种子的免耕播种机不能满足牧草种 子的播种、适合于播种豆科牧草种子的免耕播种机不能满足禾本科牧草种子的 播种，而且作业速度低、排种性能差，已难以满足大面积农牧业播种的需求。 发明内容本发明目的在于提供一种能在田间破茬、开沟、播种、覆土、镇压、铺平 联合作业的气力式免耕播种机。本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种气力式免耕播种机，主要由机架、牵引架、传动轴、液压泵、液压马 达、地轮、风机、排种装置、种子箱、开沟装置、播种装置、弹齿覆土装置、 行走轮组成。牵引架安装在机架的正前方，液压泵安装在牵引架上面，传动轴 的一端与液压泵相连、另一端与拖拉机的动力输出轴相连，风机与机架和种子 箱相连，液压马达安装在风机后面、与液压泵之间用液压油管相连，种子箱安 装在机架的正上方，排种装置安装在种子箱下端、排种装置底部的进风口与风 机出风口通过软管连结、中央排种槽轮通过链条与地轮连结，开沟装置安装在 机架前下方、与机架通过开沟装置连接销连结，地轮位于开沟装置后方、机架 的下方，行走轮安装在机架的后下方，播种装置位于机架的正后方、播种装置 连接板与机架通过中央旋转轴连结，覆土装置安装在播种装置的正后方。本发明的特征是开沟装置由若干个前倾开沟器和后倾开沟器组成，前倾开 沟器与后倾开沟器的数量相等，前倾开沟器旋转轴中心点到开沟梁中心点的水平距离H5和后倾开沟器旋转轴中心点到开沟梁中心点的水平距离H6相等(见图4)，机具作业时，地面对前倾开沟器和后倾开沟器的作用力方向相同，从而 前倾开沟器和后倾开沟器均对开沟梁产生相等的相互反向的扭力，保证前倾开 沟器和后倾开沟器对开沟梁的综合作用力垂直向上；工作时，在拖拉机的牵引和机器自身重量的作用下，波纹圆盘将地面划开一道缝隙，其缝隙的深度由每 个开沟器上的大压簧和机架上的左调节螺纹块和右调节螺纹块来调整。本发明的特征是前倾开沟器和后倾开沟器的曲柄围绕连接板上的曲柄轴旋 转，波纹圆盘安装在曲柄一端的旋转轴上，波纹圆盘的开沟压力通过大压簧来 调整，大压簧的压力通过压簧螺母改变固定在曲柄另一端的螺纹杆长度来调整。本发明的特征是播种装置由若干个前倾播种机构和后倾播种机构组成，前 倾播种机构和后倾播种机构的数量相等，每个前倾播种机构和后倾播种机构均 由双圆盘播种器、覆土器和镇压轮组成，前倾播种机构连杆轴中心点到播种梁中心点的水平距离H7和后倾播种机构连杆轴中心点到播种梁中心点的水平距 离H8相等(见图IO)，机具作业时，地面对前倾播种机构和后倾播种机构的作 用力方向相同，从而前倾播种机构和后倾播种机构均对播种梁产生相等的相互 反向的扭力，保证前倾播种机构和后倾播种机构对播种梁的综合作用力垂直向 上；工作时，在拖拉机的牵引和大拉簧的拉力作用下， 一对播种圆盘围绕圆盘 旋转轴旋转，双圆盘播种器在对应的由开沟装置划开的缝隙里开出一道种沟， 对种子进行播种、覆土和镇压，播种深度通过大拉簧和镇压轮来调整。本发明的特征是播种机构的长度一样的两个平行连接杆的一端固定在连接 臂上，另一端固定在双圆盘播种器上，组成一个平行四连杆机构，该机构能够 保证双圆盘播种器的入土角度保持不变，双圆盘播种器的开种沟压力通过大拉 簧和镇压轮来调整，大拉簧的拉力通过拉簧螺母改变大拉簧长度来调整，镇压 轮的高低位置通过旋转螺纹杆来调整，覆土器的覆土力度通过螺栓在长孔里的 高低位置来调整。本发明的特征是每个前倾开沟器的波纹圆盘与后倾播种机构的双圆盘播种 器在前后一条直线上布置，每个后倾开沟器的波纹圆盘与前倾播种机构的双圆 盘播种器在前后一条直线上布置，前倾开沟器的波纹圆盘中心到中央旋转轴中 心的水平距离Hl和后倾播种机构的双圆盘播种器中心到中央旋转轴中心的水平距离H2相等，后倾开沟器的波纹圆盘中心到中央旋转轴中心的水平距离H3 和前倾播种机构的双圆盘播种器中心到中央旋转轴中心的水平距离H4相等(见 图2)，因此在转弯作业时播种装置可围绕中央旋转轴旋转，并且双圆盘播种器 的滚动轨迹与对应的波纹圆盘滚动轨迹一致。本发明与拖拉机配套使用，工作时，本发明牵引架挂接在拖拉机后悬挂装 置上，动力输出轴与传动轴联结，将动力传递给液压泵和液压马达，液压马达 带动风机旋转，将产生的风通过软管吹到排种装置底部的进风口处。作业时， 由拖拉机驱动并牵引，地轮通过链条驱动排种装置的中央排种槽轮，使得将种 子箱里任何类型的种子强行排到排种装置底部的进风口处，排种量通过调节螺 杆来调整中央排种槽轮相对于槽轮壳体的位置而改变乘种容积来无级调节，槽 轮壳体内的拨齿有防止种子架空的作用，在风和排种装置的综合作用下，通过 18根输种管将种子均匀分配到相应的18个双圆盘播种器，最后通过由17跟弹 齿组成的弹齿覆土装置将播种后的地面整体铺平，铺平力度通过拉簧来调整。
图1为本发明总体结构立体示意图。图2为本发明总体结构侧视示意图。图3为开沟装置立体图。图4为开沟装置侧视图。图5为后倾开沟器示意图。图6为前倾开沟器示意图。图7为机架立体示意图。图8为机架侧视示意图。图9为播种装置立体图。图IO为播种装置侧视图。图11为前倾播种机构示意图。图12为后倾播种机构示意图。图13为图11和图12的A—A剖面示意图。图14为覆土装置立体图。图15为排种装置立体示意图。附图中l为传动轴，2为液压泵，3为牵引架，4为开沟装置，5为机架， 6为行走轮，7为链条，8为地轮，9为种子箱，IO为排种装置，ll为输种管， 12为播种装置，13为弹齿覆土装置，14为液压油管，15为软管，16为风机， 17为液压马达，18后倾开沟器，19为前倾开沟器，20为波纹圆盘，21为旋转 轴，22为压簧螺母，23为曲柄，24为大压簧，25为螺纹杆，26为曲柄轴，27 为连接板，28为中央旋转轴，29为开沟装置连接销，30为右调节螺纹块，31 为左调节螺纹块，32为前倾播种机构，33为后倾播种机构，34为拉簧螺母，35 为连接臂，36为连接杆，37为大拉簧，38为双圆盘播种器，39为螺栓，40为 覆土器，41为螺纹杆，42为镇压轮，43为拉簧，44为弹齿，45为调节螺杆， 46为拨齿，47为槽轮壳体，48为中央排种槽轮，49为进风口， 50为播种装置 连接板，51为播种梁，52为开沟梁，53为播种圆盘，54为圆盘旋转轴，55为 连杆轴。
具体实施方式
根据附图对本发明作进一步的描述一种气力式免耕播种机，主要由机架5、牵引架3、传动轴1、液压泵2、 液压马达17、地轮8、风机16、排种装置10、种子箱9、开沟装置4、播种装 置12、弹齿覆土装置13、行走轮6组成。牵引架3安装在机架5的正前方，液 压泵2安装在牵引架3上面，传动轴1的一端与液压泵2相连、另一端与拖拉 机的动力输出轴相连，风机16与机架5和种子箱9相连，液压马达17安装在 风机16后面、与液压泵2之间用液压油管14相连，种子箱9安装在机架5的 正上方，排种装置10安装在种子箱9下端、排种装置10底部的进风口 49与风 机16出风口通过软管15连结、中央排种槽轮48通过链条7与地轮8连结，开 沟装置4安装在机架5前下方、与机架5通过开沟装置连接销29连结，地轮8 位于开沟装置4后方、机架5的下方，行走轮6安装在机架5的后下方，播种 装置12位于机架5的正后方、播种装置连接板50与机架5通过中央旋转轴28 连结，弹齿覆土装置13安装在播种装置12的正后方。本发明的特征是开沟装置4由若干个前倾开沟器19和后倾开沟器18组成，前倾开沟器19与后倾开沟器18的数量相等，前倾开沟器19旋转轴21中心点 到开沟梁52中心点的水平距离H5和后倾开沟器18旋转轴21中心点到开沟梁 52中心点的水平距离H6相等(见图4)，机具作业时，地面对前倾开沟器19和 后倾开沟器18的作用力方向相同，从而前倾开沟器19和后倾开沟器18均对开 沟梁52产生相等的相互反向的扭力，保证前倾开沟器19和后倾开沟器18对开 沟梁52的综合作用力垂直向上；工作时，在拖拉机的牵引和机器自身重量的作 用下，波纹圆盘20将地面划开一道缝隙，其缝隙的深度由每个开沟器上的大压 簧24和机架5上的左调节螺纹块31和右调节螺纹块30来调整。本发明的特征是前倾开沟器19和后倾开沟器18的曲柄23围绕连接板27 上的曲柄轴26旋转，波纹圆盘20安装在曲柄23—端的旋转轴21上，波纹圆 盘20的开沟压力通过大压簧24来调整，大压簧24的压力通过压簧螺母22改 变固定在曲柄23另一端的螺纹杆25长度来调整。本发明的特征是播种装置12由若干个前倾播种机构32和后倾播种机构33 组成，前倾播种机构32和后倾播种机构33的数量相等，每个前倾播种机构32 和后倾播种机构33均由双圆盘播种器38、覆土器40和镇压轮42组成，前倾播 种机构32连杆轴55中心点到播种梁51中心点的水平距离H7和后倾播种机构 33连杆轴55中心点到播种梁51中心点的水平距离H8相等(见图10)，机具作 业时，地面对前倾播种机构32和后倾播种机构33的作用力方向相同，从而前 倾播种机构32和后倾播种机构33均对播种梁51产生相等的相互反向的扭力， 保证前倾播种机构32和后倾播种机构33对播种梁51的综合作用力垂直向上； 工作时，在拖拉机的牵引和大拉簧37的拉力作用下， 一对播种圆盘53围绕圆 盘旋转轴54旋转，双圆盘播种器38在对应的由波纹圆盘20划开的缝隙里开出 一道种沟，对种子进行播种、覆土和镇压，播种深度通过大拉簧37和镇压轮42 来调整。本发明的特征是前倾播种机构32和后倾播种机构33的长度一样的两个平 行连接杆36的一端固定在连接臂35上，另一端固定在双圆盘播种器38上，组 成一个平行四连杆机构，该机构能够保证双圆盘播种器38的入土角度保持不变， 双圆盘播种器38的开种沟压力通过大拉簧37和镇压轮42来调整，大拉簧37的拉力通过拉簧螺母34改变大拉簧37长度来调整，镇压轮42的高低位置通过 旋转螺纹杆41来调整，覆土器40的覆土力度通过螺栓39在长孔里的高低位置 来调整。本发明的特征是每个前倾开沟器19的波纹圆盘20与后倾播种机构33的双 圆盘播种器38在前后一条直线上布置，每个后倾开沟器18的波纹圆盘20与前 倾播种机构32的双圆盘播种器38在前后一条直线上布置，前倾开沟器19的波 纹圆盘20中心到中央旋转轴28中心的水平距离Hl和后倾播种机构33的双圆 盘播种器38中心到中央旋转轴28中心的水平距离H2相等，后倾开沟器18的 波纹圆盘20中心到中央旋转轴28中心的水平距离H3和前倾播种机构32的双 圆盘播种器38中心到中央旋转轴28中心的水平距离H4相等(见图2)，因此 在转弯作业时播种装置12可围绕中央旋转轴28旋转，并且双圆盘播种器38的 滚动轨迹与对应的波纹圆盘20滚动轨迹一致。本发明与拖拉机配套使用，工作时，本发明牵引架3挂接在拖拉机后悬挂 装置上，动力输出轴与传动轴1联结，将动力传递给液压泵2和液压马达17， 液压马达17带动风机16旋转，将产生的风通过软管15吹到排种装置10底部 的进风口49处。作业时，由拖拉机驱动并牵引，地轮8通过链条7驱动排种装 置10的中央排种槽轮48，使得将种子箱9里任何类型的种子强行排到排种装置 10底部的进风口 49处，排种量通过调节螺杆45来调整中央排种槽轮48相对于 槽轮壳体47的位置而改变乘种容积来无级调节，槽轮壳体47内的拨齿46有防 止种子架空的作用，在风和排种装置10的综合作用下，通过18根输种管11将 种子均匀分配到相应的18个双圆盘播种器38，最后通过由17跟弹齿44组成的 弹齿覆土装置13将播种后的地面整体铺平，铺平力度通过拉簧43来调整。
权利要求
1、一种气力式免耕播种机，主要由机架(5)、牵引架(3)、传动轴(1)、液压泵(2)、液压马达(17)、地轮(8)、风机(16)、排种装置(10)、种子箱(9)、开沟装置(4)、播种装置(12)、弹齿覆土装置(13)、行走轮(6)组成。牵引架(3)安装在机架(5)的正前方，液压泵(2)安装在牵引架(3)上面，传动轴(1)的一端与液压泵(2)相连、另一端与拖拉机的动力输出轴相连，风机(16)与机架(5)和种子箱(9)相连，液压马达(17)安装在风机(16)后面、与液压泵(2)之间用液压油管(14)相连，种子箱(9)安装在机架(5)的正上方，排种装置(10)安装在种子箱(9)下端、排种装置(10)底部的的进风口(49)与风机(16)出风口通过软管(15)连结、中央排种槽轮(48)通过链条(7)与地轮(8)连结，开沟装置(4)安装在机架(5)前下方、与机架(5)通过开沟装置连接销(29)连结，地轮(8)位于开沟装置(4)后方、机架(5)的下方，行走轮(6)安装在机架(5)的后下方，播种装置(12)位于机架(5)的正后方、播种装置连接板(50)与机架(5)通过中央旋转轴(28)连结，弹齿覆土装置(13)安装在播种装置(12)的正后方。
2、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的前倾开 沟器(19)的波纹圆盘(20)中心到中央旋转轴(28)中心的水平距离和后倾 播种机构(33)的双圆盘播种器(38)中心到中央旋转轴(28)中心的水平距 离相等，后倾开沟器(18)的波纹圆盘(20)中心到中央旋转轴(28)中心的 水平距离和前倾播种机构(32)的双圆盘播种器(38)中心到中央旋转轴(28) 中心的水平距离相等，因此在转弯作业时播种装置(12)可围绕中央旋转轴(28) 旋转，并且双圆盘播种器(38)的滚动轨迹与对应的波纹圆盘(20)滚动轨迹 一致。
3、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的前倾开 沟器(19)旋转轴(21)中心点到开沟梁(52)中心点的水平距离和后倾开沟 器(18)旋转轴(21)中心点到开沟梁(52)中心点的水平距离相等，从而前 倾开沟器(19)和后倾开沟器(18)均对开沟梁(52)产生相等的相互反向的 扭力，保证前倾开沟器(19)和后倾开沟器(18)对开沟梁(52)的综合作用力为垂直向上。
4、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的前倾播 种机构(32)连杆轴(55)中心点到播种梁(51)中心点的水平距离和后倾播 种机构(33)连杆轴(55)中心点到播种梁(51)中心点的水平距离相等，从 而前倾播种机构(32)和后倾播种机构(33)均对播种梁(51)产生相等的相 互反向的扭力，保证前倾播种机构(32)和后倾播种机构(33)对播种梁(51) 的综合作用力为垂直向上。
5、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的前倾开 沟器(19)和后倾开沟器(18)由波纹圆盘(20)、旋转轴(21)、压簧螺母(22)、 曲柄(23)、大压簧(24)、螺纹杆(25)、曲柄轴(26)、连接板(27)组成。
6、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的前倾播 种机构(32)和后倾播种机构(33)由拉簧螺母(34)、连接臂(35)、连接杆(36)、大拉簧(37)、双圆盘播种器(38)、螺栓(39)、覆土器(40)、螺纹杆 (41)、镇压轮(42)、连杆轴(55)组成。
7、 根据权利要求书1所述的气力式免耕播种机，其特征在于所述的排种装 置(10)由调节螺杆(45)、拨齿(46)、槽轮壳体(47)、中央排种槽轮(48) 组成。
全文摘要
本发明属于农业机械应用领域，具体涉及一种能在田间破茬、开沟、播种、覆土、镇压、铺平联合作业的气力式免耕播种机，主要由机架、牵引架、传动轴、液压泵、液压马达、地轮、风机、排种装置、种子箱、开沟装置、播种装置、弹齿覆土装置、行走轮组成。本发明的特征是在转弯作业时播种装置可围绕中央旋转轴旋转，并且双圆盘播种器的滚动轨迹与对应的波纹圆盘滚动轨迹一致；在不更换任何零部件的情况下，中央排种槽轮能够适合于播种各种类型的种子。
文档编号A01C5/06GK101595778SQ20081011008
公开日2009年12月9日 申请日期2008年6月3日 优先权日2008年6月3日
发明者刘志刚, 刘贵林, 包德胜, 戴晓军, 虎 李, 李志杰, 李文广, 王志军, 王振华, 董忠义, 贾红燕, 阿斯嘎, 马卫民 申请人:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院;国家草原畜牧业装备工程技术研究中心