专利名称：单牵引斜坡专用割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，主要涉及一种适用于斜坡草坪的割草机。
背景技术：
目前，国内外生产的割草机可分为三种类型，第一种是人工背负式割草机， 第二种是机动手扶式割草机，第三种是人工驾驶割草机，其中人工驾驶割草机 省时、省力且工作效率高，但对于倾斜坡度大的场合该类机型却不适用。例如 黄河大堤绵延数千公里，堤坡既陡且长，维护大堤的堤坡草的修剪工作十分繁 重。而目前只能采用前两种割草机进行作业，由于工作条件差，存在着工作效 率低下、劳动强度高、割草机使用寿命短等缺点。专利 提供了一种斜坡 用割草机，其工作原理是在机架上设置了两根与传动系统相连接的牵引索，通
过传动系统的控制使割草机在牵引索的牵引下能自动沿斜坡上下直线作业，大 大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。但由于该机设置了两根牵引索， 需配置两套传动轮以及两套牵引索两端与导轨相连接的调节固定装置，
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能适用于斜坡草坪的、工作效率高、劳动强 度低、且结构更加简单的割草机。
为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为该单牵引斜坡专用割草机 包括机架、支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、换向手柄、传动装置和 割刀，所述传动装置包括与发动机相连接的换向器、与换向器相连接的变速箱、 以及与变速箱相连接的行走轮系，在行走轮系上设置有牵引索，在牵引索的两 端设置有调节定位装置，所述牵引索为一根。
所述行走轮系包括链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架 前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动 轴，设置在两侧的传动轴为从动轴；变速箱的动力输出端设置为两个，其中一 个与割刀相连接，另一个通过链轮和传动链条与主传动轴相连接；在每根传动 轴的中间位置上都设置有一个传动轮，三个转动轮位于同一个工作平面上，牵 引索依次与三个传动轮的外圆相接触。
所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与 导轨相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为 中空矩形的，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉 分别穿过上、下槽孔并插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有滚子，滚子
包括滚轴和固定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与导轨的内侧壁滚动配合，牵引索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴相连接，所述设置在牵引索两端的调节定位装置为连接锁扣。
所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为行走链条，行走链条依次与三个行走链轮的外圆相接触，行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴相连接，在行走链条的两端还分别设置有连接锁扣。
所述传动轮为槽轮，所述牵引索为钢索，钢索分别与三个槽轮的外圆相接触，钢索的两端分别穿过上、下导轨侧壁上的槽孔与导轨中滚子上的滚轴相连接，在钢索的两端还分别设置有连接锁扣。
所述割刀是对称于机架中线设置的、其工作平面位于同一水平面的两个割 刀，割刀的形状为长条状，刀刃设置在条状刀体的两个侧边，每个割刀在中点与刀轴垂直固定连接，其中一个刀轴的动力输入端与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴通过传动齿轮互相连接。
在机架的外表面设置有护板，换向手柄与换向器相连接并安装在换向器上方的护板上；所述地轮为四个，其中至少有两个为万向轮，四个地轮分别固定 在机架底面的四角。
由于在割草机上设置了牵引索及与牵引索相配合的行走系统，在牵引索的牵引下割草机无论上坡或下坡都是直线作业，能整齐地修剪草坪，大大提高了工作效率。尤其是将牵引索设置为一根，致使与牵引索相配合的传动轮以及牵引索两端的调节固定装置都减少为一套，大大简化了机器结构，减轻了机器重量，从而进一步减轻了工人的劳动强度，并延长了机器的使用寿命，降低了运行成本。
图1为割草机的工作原理示意图2为割草机的内部结构示意图3为图2的俯视图4为图2的左视图5为导轨的结构示意图6为图5的俯视图7为图5的A-A截面剖视图。
具体实施方式
实施例l:本割草机包括机架l、支撑机架的地轮14、设置在机架l上的
发动机20和换向手柄18，为了安全和美观，在机架1的外表面设置有护板。 为了方便在斜坡上移动，将地轮14设置为四个，其中至少有两个为万向轮， 当设置两个为万向轮时，可分别同为前轮或同为后轮。四个地轮14分别固定 在机架底面的四角。在机架1上还设置有与发动机20相连接的传动装置、以 及与传动装置相连接的割刀7。传动装置包括变速箱15、换向器17和行走轮 系，换向手柄18与换向器17相连接并安装在换向器上方的护板上，使操作人 员容易接触到。变速箱15的动力输入端通过换向轴16、换向器17、发动机输 出轴19与发动机20相连接，变速箱15的动力输出端设置为两个，其中一个 通过齿轮组21与割刀7的刀轴8相连接，另一个与行走轮系相连接。在行走 轮系上设置有牵引索。所述行走轮系包括链轮2和链轮9 、传动链条3和传动 轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中 设置在中间的传动轴12为主传动轴，设置在两侧的传动轴11和传动轴13为 从动轴，变速箱15的一个动力输出端通过链轮2、 9和传动链条3与主传动轴 12相连接；在每根传动轴的中间位置都设置有一个传动轮，三个传动轮位于同 一个工作平面上，牵引索分别与三个传动轮的外圆相接触，在牵引索的两端分 别设置有调节定位装置。所述调节定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨23、 设置在导轨23两端的钎钉24和与导轨23相配合的滚子，在牵引索的两端共 设置有上、下两根导轨，导轨23的断面为中空矩形的，在本实施例中，导轨 23设置为2 3米长，采用U形槽钢制成，在每根导轨的上、下面和侧壁上都 分别设置有细长形的槽孔，移动导轨后，将两根钎钉24分别穿过两端的上、 下槽孔并插在土壤中固定住。在每根导轨23的内腔装有滚子，滚子包括滚轴 26和固定在滚轴两端的滚轮25，滚轮25的外圆与导轨23的内侧壁滚动配合， 牵引索的两端分别穿过上、下导轨侧壁上的槽孔与导轨内滚子上的滚轴26相 连接。在本实施例中，所述传动轮为设置在主传动轴上的行走链轮5和分别设 置在主传动轴两侧的两个从动轴上的从动行走链轮4和6，三个主、从动行走 链轮4、 5和6位于同一个工作平面上。所述牵引索为行走链条IO，行走链条 IO分别与三个主、从动行走链轮4、 5、 6的外圆相接触，行走链条的两端分别 穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴26相连接，为了能对行走链 条的松紧度进行调节，在行走链条的两端还分别设置有通过螺纹来调节并锁紧 的连接锁扣。所述割刀7是对称于机架纵向中线设置的、其工作面位于同一水 平面的两个割刀，每个割刀在中点与刀轴8垂直固定连接，其中一个刀轴8通 过齿轮21与变速箱15的动力输出端相连接，两个刀轴8通过四个齿轮组成的齿轮组21互相连接。割刀7的形状为长条状，由于需正、反旋转作业，刀刃 分别设置在条状刀体的两个侧边，为了割草时不留有空白处，两4#」刀7的旋 转平面在其相邻的一边互相重叠。因转速相同且旋转平面相重叠，两个割刀7 在安装时设置在互不接触的位置即可避免碰撞。
除此之外，也可将导轨采用矩形方钢管制成；还可将设置在导轨上、下面 上的细长槽孔改为设置在导轨上、下面两端的开口孔，这样也可以只拔出一个 钎钉即可移动整个导轨；还可以将导轨设置为其它便于移动和携带的长度。
另外，对于斜坡长度固定的场地(如黄河大堤)，可将行走链条设定长度 后与滚轴相连接。对于斜坡长度不固定的场地，可采用较长的链条，并在滚轴 上设置挂钩，将行走链条用卡子固定在所需长度后挂在挂钩上。
实施例2:在本实施例中，所述传动轮为槽轮，设置在主传动轴上的槽轮 为主动槽轮5，分别设置在主传动轴两侧的两个从动轴上的槽轮为从动槽轮4 和6;三个主、从动槽轮位于同一个工作平面上。所述牵引索为钢索IO，钢索 IO分别与三个主、从动槽轮的外圆轮槽相接触。钢索10的两端分别穿过侧壁 上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴26相连接，为了能对钢索10的松紧度 进行调节，在钢索10的两端还分别设置有通过螺纹来调节并锁紧的连接锁扣。 实施例2的其它结构与实施例1相同。 .
其工作原理为由位于堤坡顶上和堤坡底下的两个操作人员将两根导轨分 别用钎钉水平固定在斜坡的上、下边沿，启动手柄，割草机上下直线行走自动 作业。人员只需站在原位，当割完一行后，人工将滚子水平移动一个割幅，反 向启动手柄，割草机即可反向直线行走自动作业。当割完一根导轨的长度时， 拔出起始端的一个钎钉，将导轨沿另一根钎钉平移一根导轨的长度，再将拔起 的钎钉穿过导轨端头的槽孔插在土壤中固定住即可继续作业。
本割草机不但适用于斜坡割草，也可用于普通草坪的修剪。
权利要求1、一种单牵引斜坡专用割草机，包括机架、支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、换向手柄、传动装置和割刀，所述传动装置包括与发动机相连接的换向器、与换向器相连接的变速箱、以及与变速箱相连接的行走轮系，在行走轮系上设置有牵引索，在牵引索的两端设置有调节定位装置，其特征在于所述牵引索为一根。
2、 根据权利要求1所述的单牵引斜坡专用割草机，其特征在于所述行走 轮系包括链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰 接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动轴，设置在两侧 的传动轴为从动轴；变速箱的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀相连接， 另一个通过链轮和传动链条与主传动轴相连接；在每根传动轴的中间位置上都设置有一个传动轮，三个转动轮位于同一个工作平面上，牵引索依次与三个传 动轮的外圆相接触。
3、 根据权利要求2所述的单牵引斜坡专用割草机，其特征在于所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与导轨相配合的 滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为中空矩形的， 在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉分别穿过上、 下槽孔并插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有滚子，滚子包括滚轴和固 定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与导轨的内侧壁滚动配合，牵引索的两端分 别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴相连接，所述设置在牵引索 两端的调节定位装置为连接锁扣。
4、 根据权利要求3所述的单牵引斜坡专用割草机，其特征在于所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为行走链条，行走链条依次与三个行走链轮的外圆 相接触，行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中滚子上的滚轴 相连接，在行走链条的两端还分别设置有连接锁扣。
5、根据权利要求3所述的单牵引斜坡专用割草机，其特征在于所述传动轮为槽轮，所述牵引索为钢索，钢索分别与三个槽轮的外圆相接触，钢索的 两端分别穿过上、下导轨侧壁上的槽孔与导轨中滚子上的滚轴相连接，在钢索 的两端还分别设置有连接锁扣。
6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的单牵引斜坡专用割草机，其特 征在于所述割刀是对称于机架中线设置的、其工作平面位于同一水平面的两个割刀，割刀的形状为长条状，刀刃设置在条状刀体的两个侧边，每个割刀在 中点与刀轴垂直固定连接，其中一个刀轴的动力输入端与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴通过传动齿轮互相连接。
7、根据权利要求6所述的单牵引斜坡专用割草机，其特征在于在机架的 外表面设置有护板，换向手柄与换向器相连接并安装在换向器上方的护板上； 所述地轮为四个，其中至少有两个为万向轮，四个地轮分别固定在机架底面的 四角。
专利摘要本割草机包括机架、地轮、发动机、变速箱、换向器、行走轮系和割刀，在行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有可移动的定位导轨。割草机启动后在一根牵引索的牵引下自动正、反向直线行走作业，大大提高了工作效率。行走系统与切割系统采用同一动力，简化了机器结构。另外，作业时人员不用随机移动，只需在一行切割作业完成后借助导轨平移牵引索到下一行即可，大大减轻了工人的劳动强度。改善了割草机的工作条件，延长了机器的使用寿命，降低了运行成本，确保对河堤的保养和维护，提高了河堤的防洪抗洪能力。本割草机不但适用于斜坡草坪割草，也可用于普通草坪的修剪。
文档编号A01D34/00GK201178584SQ2008200699
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者铁 赵, 赵祥雄 申请人:河南农业大学