专利名称：钵苗水稻插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水稻插秧机，尤其是能直接栽插软塑体钵盘秧苗的水 稻插秧机。
背景技术：
水稻种植方式主要有直播方式，插秧方式与抛秧方式。其中，钵苗抛秧方 式，秧苗个体发育健壮，不伤根系，缓苗快，分蘖早，是最理想的水稻种植方 式。近年来，陆续出现过抛秧机、行抛机、摆秧机、摆栽机等各种形式的钵苗 栽插机械，但都或多或少地存在不足之处，至今为止都没有大面积推广应用。 发明内容
为了克服现有插秧机不能栽插钵苗的不足，本实用新型提供一种钵苗水稻 插秧机，能有序栽插软塑体钵盘水稻秧苗，秧盘自动回收，不伤苗，不伤根， 缓苗快，分蘖早。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是根据仿生学原理，参照 人工栽插钵苗方式，在插秧机的栽植臂上装有取秧夹，仿照人手直接抓取，栽 插钵苗。取秧夹运动到接近上止点时，夹口闭合，直接从软塑体钵盘上拔取钵 苗；取秧夹运动的下止点为地面，钵苗根部植入泥中，夹口张开，在泥浆粘附 力的作用下，钵苗直立地栽插在水田里。栽插过的秧盘直接落到秧箱底板上， 自动回收。
钵苗水稻插秧机采用手扶自走，液压仿形底盘，往复直插式栽植机构，拨 动辊式秧箱。主要包括动力行走机构、秧箱送秧机构、传动机构与取秧栽插 机构。动力行走机构由发动机、动力架、主变速箱、液压仿形及控制机构，操纵机构、驱动链箱、驱动轮、浮板、扶手架及机罩等组成。秧箱送秧机构由底 架、秧箱、拨动辊组合、压秧杆组合、插深调节装置等组成。传动机构由机架、 工作传动箱、中间链箱、左右侧链箱、及接管焊合等组成。
主要结构如下发动机及动力架连接在主变速箱前面，通过三角带将动力 传给变速箱，主离合器采用张紧带轮方式。液压泵固定在主变速箱前侧面，液 压缸及仿形装置固定在主变速箱上面。主变速箱两侧依次装有仿形臂及驱动链 箱。链箱上装有驱动轮轴及驱动轮。机架连接在主变速箱后面，机架内装有定 位离合器、 一对换向齿轮及输出链轮。机架后面连接中间链箱，内部装有过渡 轴及上、下链轮轴。工作传动箱坐在中间链箱上面，内装传动轴、正反螺旋轴、 移箱轴及滑套。传动轴上装有输入链轮及移箱驱动齿轮。螺旋轴上装有移箱从 动齿轮、主动凸轮、内含指销的滑套。滑套另一孔套装在移箱轴上，两端固定 有被动凸轮。移箱轴端部还装有送秧抬把。工作传动箱两侧分别依次连接接管 焊合与左右侧链箱。接管焊合与传动轴同轴安装，传动轴通过花键套连接左右 侧链箱的输入轴，侧链箱内还装有上、下链轮轴。扶手架连接在接管焊合上， 其上装有操纵控制系统。
取秧栽插机构属于纵分往复直插式，采用双曲柄与摆杆共同作用控制栽植 臂及取秧夹工作。取秧栽插机构主要由栽植臂、上盖，取秧夹、固定架、控制 杆、压簧、调节螺丝、拨叉、拨叉轴、凸轮、摆杆及上、下曲柄轴组成。上、 下曲柄轴分别固定在链箱的上、下链轮轴上，栽植臂套装在下曲柄轴上。同轴 装有凸轮，凸轮压紧拨叉，拨叉用拨叉轴装在栽植臂内，拨叉叉在控制杆尾部 的扁平调节螺丝上。控制杆上套有压簧，通过导套可自由滑移，控制杆头部连 接在取秧夹上，取秧夹通过固定架安装在栽植臂前端。取秧夹的左、右两半夹体通过固定架上的销轴接连在一起，同轴还装有扭簧。两半夹体末端分别连有 连杆、两连杆通过销轴连接在控制杆前端。栽植臂上面罩有上盖，栽植臂尾部 依次连接摆杆及上曲柄轴。
取秧栽插机构另一种结构主要由栽植臂、上盖、取秧夹、固定架、控制杆、 压簧、调节螺丝、链节、摆臂、摆臂轴、凸轮、摆杆及上、下曲柄轴组成。上、 下曲柄轴分别固定在链箱的上、下链轮轴上，栽植臂套装在下曲柄轴上。同轴 装有凸轮，凸轮压紧摆臂，摆臂用摆臂轴装有栽植臂内，摆臂端部连接链节， 链节另一头连接在控制杆尾部的调节螺丝上。控制杆上套有压簧，通过导套可 自由滑移，控制杆头部连接在取秧夹上，取秧夹通过固定架安装在栽植臂前端。 栽植臂上面罩有上盖，栽植臂尾部依次连接摆杆及上曲柄轴。
底架连接在左、右侧链箱后面，底架前梁上固定有移箱滚轮及秧夹除泥装 置。底架后梁上装有插深调节装置。秧箱送秧机构由秧箱面板、底板、左右驱 动臂板、拨动辊组合、导向座及活动压秧杆组合等构成。秧箱底板后下方装有 一对滚轮，直接坐在底架后梁上，底板前下方的槽形滑道坐在底架前梁上的移 箱滚轮上。秧箱面板通过左右驱动臂板与底板组合成双层结构，中间装有拨动 辊，左右驱动臂板套装在拨动辊两端。驱动臂板另一端套装在移箱轴的两端。 两驱动臂板用拉杆连接在一起。拉杆上焊有两平行管及升降杠杆机构。拨动辊 外面包有活动压秧杆及导向座，压秧杆下端面为半圆形，其尾部穿在导向座内， 导向座固定在秧箱底板上，二者围成大半圆，均匀地包在钢丝拨动辊外面，控 制拨动辊同步巻送钵盘，巻过的钵盘直接落在底板上。压秧杆固定在压秧杆架 上，压秧杆架上焊有两平行管与驱动臂板拉杆上的两平行管套装在一起，并套 有压簧，形成滑动副。压秧杆架通过两拉杆挂在驱动臂板拉杆上的升降杠杆机构上。秧盘拨动辊由拨动辊轴、隔板、钢丝构成。拨动辊轴一端依次装有手轮、 棘轮、棘爪架。棘爪架与拨动辊轴套装，棘轮与手轮固定在拨动辊轴上。棘爪 架上装有送秧棘爪与解扣器。驱动臂板上还装有定位棘爪及送秧杠杆系统。送 秧杠杆系统一头与棘爪架连接，另一头连接移箱轴上的送秧抬把。送秧棘爪与 定位棘爪在弹簧作用下，压紧在棘轮上。
浮板尾部安装在插深调节装置上。中间浮板头部通过连杆组合安装在动力 架上，侧浮板头部装在支管上。支管一头固定在动力架上，另一头固定在侧链 箱上。放秧架安装在支管上。
工作时，动力从汽油机通过皮带传给液压泵与主变速箱，经主变速箱分动 后， 一部分动力通过驱动链箱驱动车轮行走。另一部分动力由安全离合链轮通 过链条传给机架内定位离合器的牙嵌链轮，经过一对齿轮换向，再通过链条传 给中间链箱。在中间链箱，动力进一步分解， 一部分通过齿轮带动上链轮轴， 同时又通过链轮、链条传动下链轮轴，带动中间的两个栽植臂工作。另一部分 动力由链轮链条传给工作箱内的传动轴。这部分动力再进一步分解， 一部分动 力通过花键套及花键轴传给左右侧链箱，进一步传给上、下链轮轴，带动两侧 的栽植臂工作。栽植臂在上、下曲柄轴及摆杆的共同作用下，按特定的椭圆轨
迹运动。取秧夹受凸轮与压簧控制在运动的上止点处闭合，夹取秧苗；在运动 的下止点处张开、插秧。最后的一部分动力，由传动轴通过齿轮传给螺旋轴， 通过滑套及指销驱动移箱轴移动，再通过左右驱动臂板带动秧箱左右移动，实 现横向送秧。当滑套运动到正反螺旋轴两端时，安装在螺旋轴上的主动凸轮拨 动移箱轴上的被动凸轮摆动，移箱轴与抬把随之摆动，通过杠杆系统，推动棘 爪架摆动。棘爪架上的解扣器将定位棘爪推开，脱离棘轮，完成解扣动作；然后，送秧棘爪推动棘轮旋转一定角度，拨动辊随之旋转，纵向送秧。棘轮在定 位棘爪作用下制动，棘爪架在弹簧作用下，逆转回原来位置，纵向送秧完毕。 当钵盘运动到指定位置时，停车装秧苗。首先将左右驱动臂板拉杆上的升降杠
杆扳手旋转180° ，通过拉杆及杠杆系统将活动压秧杆拉起；然后依次将钵盘挂 在秧盘拨动辊的钢丝上，与前盘连上；最后将扳手转回原来位置，在弹簧作用 下，活动压秧杆回到原来位置，压住钵盘，装秧完毕。 有益效果
本实用新型钵苗水稻插秧机能直接进行软塑钵盘秧苗的有序栽插，不间断 地连续送秧，秧盘自动回收。所插秧苗直立度好，不伤苗，不伤根，缓苗快， 分蘖早，可縮短作物的田间生长周期，增产增收。
图1是本实用新型钵苗水稻插秧机的主视图。 图2是本实用新型钵苗水稻插秧机的俯视图。 图3a是栽植臂结构图。 图3b是取秧夹结构图。
图4a是栽植臂另一种结构图。图4b是取秧夹结构图。 图5是秧箱送秧机构主视图。 图6是秧箱送秧机构左视图。 图7是秧箱送秧机构右视图。
具体实施方式
图l和图2所示为本钵苗水稻插秧机的详细结构、发动机(1)坐在动力架 (2)上，连接在主变速箱(5)前面，液压泵(31)安装在主变速箱(5)前部， 由发动机(1)直接传动。主离合器(4)压在主变速箱(5)动力输入的二级减速皮带上。液压缸及仿形装置(30)固定在主变箱(5)上面。主变速箱(5) 两侧装有仿形臂(32)，驱动链箱(6)固定在仿形臂(32)上，内部通过链条 传动驱动轮轴(85)及驱动轮(7)。主变速箱(5)后面连接机架(28)，机架 (28)内装有定位离合器(27)。机架(28)后面连接中间链箱(33)，内装过 渡轴(26)、上下链轮轴(8)、 (9)。工作传动箱(25)装在中间链箱(33) 上面，内装传动轴(34)，正反螺旋轴(35)，移箱轴(36)及滑套(37)。传动 轴(34)上装有输入链轮(39)及移箱驱动齿轮(40)。螺旋轴(35)上装有移 箱从动齿轮(41)、主动凸轮(42)、滑套(37)内含指销(38)。滑套(37)另 一孔套装在移箱轴(36)上，两端固定被动凸轮(43)，移箱轴(36)端部还装 有送秧抬把(44)。工作传动箱(25)两侧依次连接接管焊合(45)与侧链箱(46)。 接管焊合(45)内装有输入轴(47)，通过花键套与工作箱传动轴(34)同轴连 接。侧链箱(46)内还装有上、下链轮轴(8)、 (9)，分别装有上、下曲柄轴(66)、
(67) 。如图3a所示，栽植臂(10)套装在下曲柄轴(67)上，同轴装有凸轮
(68) ，凸轮(68)压紧拨叉(70)。拨叉(70)用拨叉轴(69)装在栽植臂(10) 内，拨叉(70)另一端叉在控制杆(71)尾部的扁平调节螺丝(77)上。控制 杆(71)上套有压簧(63)，控制杆(71)头部连接在取秧夹(61)上。如图3b 所示，取秧夹(61)的左右两半夹体(72)、 (73)通过固定架(62)上的销轴 连接在一起，同轴还装有扭簧(74)。半夹体(72)、 (73)末端分别连有连杆(76)、
(75)，连杆用销轴连接在控制杆(71)前端。固定架(62)安装在栽植臂(10) 前端。栽植臂(10)上面罩有上盖(64)，尾部依次连接摆杆(65)及上曲柄轴 (66)。
如图4a所示是栽植臂另一种结构，栽植臂(10)套装在下曲柄轴(67)上，同轴装有凸轮(68)，凸轮(68)压紧摆臂(86)。摆臂(86)用摆臂轴(88) 装在栽植臂(10)内，摆臂(86)端部连接链节(87)，链节(87)另一头连接 在控制杆(71)尾部的调节螺丝(77)上。控制杆(71)上套有压簧(63)，通 过导套可自由滑移，控制杆(71)头部连接在取秧夹(61)上，取秧夹(61) 通过固定架(62)安装在栽植臂(10)前端。栽植臂(10)上面罩有上盖(64)， 栽植臂(10)尾部依次连接摆杆(65)及上曲柄轴(66)。扶手架(19)连接在 接管焊合(45)上，其上装有操纵系统(20)。底架(14)连接在左、右侧链箱
(46)后面，底架(14)前梁上固定有移箱滚轮(13)及秧夹除泥装置(12)。 后梁上装有插深调节装置(16)，浮板尾部安装在插深调节装置(16)上。中间 浮板(3)头部通过连杆组合安装在动力架(2)上，侧浮板(48)头部装在支 管(49)上，支管(49) 一头固定在动力架(2)上，另一头固定在侧链箱(46) 上。放秧架(29)安装在支管(49)上。
如图5、图6、图7所示，秧箱及送秧机构由秧箱面板(18)，底板(17)、 左右驱动臂板(24)，拨动辊(21)，导向座(11)及活动压秧杆组合(22)等 构成。秧箱底板(17)后下方装有一对滚轮(15)，直接坐在底架(14)后梁上， 底板(17)前下方的槽形滑道坐在底架(14)前梁上的移箱滚轮(13)上。左 右驱动臂板(24)将秧箱面板(18)与底板(17)连接一起组成双层结构。两 驱动臂板(24)用拉杆(50)连接在一起，拉杆上焊有两平行管及升降杠杆机 构(51)。两驱动臂板(24)下端套装在拨动辊(21)的两端，上端套装在移箱 轴(36)两端。拨动辊(21)外面包有活动压秧杆(22)及导向座(11)，压秧 杆(22)下端面为半圆形，其尾部穿在导向座(11)内，导向座(11)固定在 秧箱底板(17)上，二者围成大半圆，均匀地包在拨动辊(21)外面，控制拨动辊同步巻送钵盘。压秧杆(22)固定在压秧杆架(54)上，压秧杆架(54) 上焊有两平行管与驱动臂板拉杆(50)上的两平行管套装在一起，形成滑移副， 并套有压簧。压秧杆架(54)通过两拉杆(55)挂接在驱动臂板拉杆(50)上 的升降杠杆机构(51)上。拨动辊(21)由拨动辊轴(60)上固定隔板(78) 并穿有钢丝(52)构成。拨动辊轴(60) —端依次装有手轮(53)，送秧棘轮(79) 及棘爪架(80)。其中，棘爪架(80)套装在拨动辊轴(60)上，手轮(53)及 棘轮(79)固定在拨动辊轴(60)上。棘爪架(80)上装有送秧棘爪(81)及 解扣器(84)。驱动臂板(24)上装有定位棘爪(82)及送秧杠杆系统(83)。 送秧杠杆系统(83) —头连接棘爪架(80)，另一头连接送秧抬把(44)。送秧 棘爪(81)与定位棘爪(82)在弹簧作用下，压紧在棘轮(79)上。
权利要求1、钵苗水稻插秧机，由动力行走机构、秧箱送秧机构、传动机构、与取秧栽插机构组成，其特征在于所述的取秧栽插机构由栽植臂(10)套装在下曲柄轴(67)上，同轴装有凸轮(68)，凸轮(68)压紧拨叉(70)，拨叉(70)用拨叉轴(69)装在栽植臂(10)内，拨叉(70)另一端叉在控制杆(71)尾部的扁平调节螺丝(77)上；控制杆(71)上套有压簧(63)，控制杆(71)头部连接在取秧夹(61)上，取秧夹(61)通过固定架(62)安装在栽植臂(10)前端，栽植臂(10)上面盖有上盖(64)，栽植臂(10)尾部连接摆杆(65)，摆杆(65)另一端装在上曲柄轴(66)上。
2、 按照权利要求1所述的钵苗水稻插秧机，其特征在于所述的取秧夹(61) 由左右两半夹体(72)、 (73)通过固定架(62)上的销轴连接在一起，同轴还 装有扭簧(74)，半夹体(72)、 (73)末端分别连有连杆(76)、 (75)，连杆(76)、(75)用销轴连接在控制杆(71)前端。
3、 钵苗水稻插秧机，由动力行走机构，秧箱送秧机构，传动机构，与取秧栽插 机构组成，其特征在于所述的取秧栽插机构由栽植臂(10)套装在下曲柄轴(67)上，同轴装有凸轮(68)，凸轮(68)压紧摆臂(86)，摆臂(86)用摆 臂轴(88)装在栽植臂(10)内，摆臂M6)端部连接链节(87)，链节(87) 另一头连接在控制杆(71)尾部的调节螺丝(77)上，控制杆(71)上套有压 簧(63)，控制杆(71)头部连接在取秧夹(61)上，取秧夹(61)通过固定架(62)安装在栽植部(10)前端，栽植臂(10)上面罩有上盖(64)，栽植臂(10) 尾部连接摆杆(65)，摆杆(65)另一端装在上曲柄轴(66)上。
专利摘要本实用新型公开了一种能直接栽插软塑体钵盘秧苗的水稻插秧机。钵苗水稻插秧机采用手扶自走，液压仿形底盘；曲柄、摆杆往复直插式栽植臂控制取秧夹按特定曲线轨迹进行取秧与栽插作业。秧箱及送秧机构采用正反螺旋轴横向往复移箱送秧，钢丝拨动辊纵向连续卷送秧盘，秧盘自动回收，所插秧苗直立度好，不伤苗，不伤根，活稞返青，分蘖早。可缩短作物的田间生长周期，增产增收。
文档编号A01C11/02GK201355922SQ2008200728
公开日2009年12月9日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者孔令有, 潘显武 申请人:潘显武;孔令有