专利名称：一种前挂式电动割草车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于园林工具技术领域，具体为一种前挂式电动割草车。
当今，害陴车已成为修剪草坪不可或缺的工具，尤其是汽油害陴车更是普遍，但是由于汽油害u草车在工作的时候，不可避免的产生尾气和高噪音，严重污染了周 围环境，随着人们环保意识的加强，电动割草车就应运而生，它不但避免了尾气的 产生，而且还大大降低了噪音，更加符合广大人们对环保的要求。目前i顿的割草 车的割草机都安装在车架底部，安装、拆卸、维修很不方便。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供装卸方便快 捷的前挂式电动割草车的技术方案，割草机安装在电动车的前端，便于装拆和维护， 使用方便。
所述的一种前挂式电动割草车，主体结构包括电动车，其特征在于电动车的车 架前端连接设置割草机，所述的割草机包括钢架及其下部连接设置的割草盘，钢架 侧边安装滚轮，割草盘底部配合设置三对成"品"字形排列结构的刀片，刀片连接在固定板两端，固定板与固定在割草盘上的直流电机传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草盘周边连接设置钢带边框，割草盘一侧配合设置出草口。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草机通过转动升降机构与电动车的车架前端连接，转动升降机构包括弹性三角支架，弹性三角支架下端部与车架转动连接，侧边与机械臂一端转动连接，机械臂另一端与安装在车架的机械臂支架上
的直流电机及蜗轮蜗杆减速器构成的驱动装置传动连接，齊性三角支架前端部配合 设置定位管、锁环，割草机的钢架上对应设置与其插接配合的导向管、电控锁。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车车架前后端分别连接 设置前桥赃后桥、右后桥，前桥两端连接设置左前轮、右前轮，前桥上连接设置 前梁矩形管，前梁矩形管与前矩形框架连接，前矩形框架与后梁矩形管连接，后梁 矩形管上方连接设置后矩形框架以及座椅固定管，并分别与左后桥、右后桥连接， 左后轮、右后轮通ffi后桥、右后桥连接设置左链轮盘、右链轮盘，左链轮盘、右 链轮盘通左链条、右链条与安装在车架上的左直流电机、右直流电丰几传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的弹性三角支架由底架、前侧 架、后侧架连接构成的三角形结构，前侧架上配合设置减震弹簧，后侧架之间连接 设置后横梁，后横通过其上设置的凸耳与机械臂轴接转动，定位管之间连接设置 前横梁，锁环设置在前横梁上。
所述的一种前挂式电动害u草车，其特征在于戶脱的机械臂由螺杆、螺母连接构 成，其外部配合设置套管，螺杆与蜗轮蜗杆减速器传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车上设置转向控制机 构，所述的转向控制机构包括方向盘、立柱，立柱一端与方向盘连接，另一端与安 装在方向机上的十字联轴器连接，立柱上设置定位套、快速夹头，方向机两端分别 通过左转向节、右转向节与左前轮、右前轮配合接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于前桥两端分别配合设置左转向节支 承座、右转向节支承座。
上述一种前挂式电动割草车，电动车的车架前端连接设置割草机，便于装拆和
维护，使用方便；机械臂由直流电机及蜗轮蜗杆减速器构成的驱动装置驱动，改变 直流电机的正反转，可以控制机械臂的伸縮，从而使弹性三角支架绕车架转动，再 通过弹性三角支架上的锁环与割草机的电控锁连接，实现割草机升降的控制；割草盘地步配合设置三对成"品"字形排列结构的刀片，这样可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问题，实现高效、全面的修剪草坪；且电动车结构紧凑，生产 成本低，采用环保的铅酸电池作为割草车的动力电源，不会污染周围环境，使用寿 命长。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为割草机仰视结构示意图；图3为割草 机侧视结构示意亂图4为割草机俯视结构示意图；图5为弹性三角支架侦舰结构 示意图；图6为弹性三角支架前视结构示意图；图7为锁环与电控锁插接结构示意 图；图8为机械臂与驱动装置传动连接结构示意图；图9为电动车俯视结构示意图中l-电动车、101-左前轮、101a-右前轮、102-左转向节支承座、102a-右 转向节支承座、103-左转向节、103a-右转向节、104/104a-前梁矩形管、105-前桥、 106-方向机、107-十字联轴器、108-立柱、109-前矩形框架、110-快速夹头、111-定位套、112-方向盘、U3-左后轮、113a-右后轮、114-左后桥、114a-右后桥、 115/115a-后梁矩形管、116-左链轮盘、116a-右链轮盘、117-左链条、117a-右链 条、118-后矩形框架、119-左直流电机、119a-右直流电机、120-座椅固定管、3_ 直流电机、4-蜗轮蜗杆减速器、5-机械臂、501-套管、502-螺杆、503-螺母、6_弹 性三角支架、601-底架、602/602a-后侧架、603/603a-前侧架、604-凸耳、605/605a -减震弹簧、606/606a-定位管、607-锁环、608-后横梁、609-前横梁、7_割草机、 70卜割草盘、702-钢架、703-刀片、704-固定板、705-滚轮、706-钢带边框、707-出草口、 708-直流电机、709-电控锁、710/710a-导向管、711-电控开关。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明
如图所示，电动车l的车架前^^接设置割草机7，戶，的割草机7包括钢架 702及其下部连接设置的割草盘701，钢架702侧边安装四个滚轮705，割草盘701
底部配合设置H)^成"品"字形排列结构的刀片703，刀片703 iM螺栓固定在固 定板704两端，固定板704通过联轴器与固定在割草盘701上的直流电机708传动 连接，害U草盘701周鹏接设置钢带边框706，割草盘701 —侧配合设置出草口 707。 HX^t刀片703成"品"字形排列，可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问 题，割下的草在电机的带动下从出草口 707排出；在不平整的草坪上割草时，割草 机7可以通过滚轮705上的螺栓调节割草机7与地面的高度，从而控制割草高度。
割草机7通过转动升降机构与电动车1的车架前端连接，转动升降纟几构包括弹 性三角支架6，弹性三角支架6下端部与车架转动连接，侧边与机械臂5—端转动 连接，机械臂5另一端与安装在车架的机械臂支架2上的直流电机3及蜗轮蜗杆减 速器4构成的驱动装置传动连接，弹性三角支架6前端部配合设置定位管606/606a、 锁环607，割草机7的钢架702上对应设置与其插接配合的导向管710/710a、带电 控开关711的电控锁709。
所述的弹性三角支架6由底架601、前侧架603/603a、后侧架602/602a连接 构成的三角形结构，前侧架603、 603a上配合设置 弹簧605、 605a，后侧架602、 602a之间连接设置后横梁608，后横梁608通过其上设置的凸耳604与机械臂5轴 接转动，定位管606、 606a之间连接设置前横梁609，锁环607设置在前横梁609 上。所述的机械臂5由螺杆502、螺母503连接构成，其外部配合设置套管501， 螺杆502与蜗轮蜗杆减速器4传动连接。
机械臂5由直流电机3及蜗轮蜗杆减速器4构成的驱动装置驱动，改变直流电 机3的正反转，可以控制机械臂5的伸縮，从而使弹性三角支架6绕车架转动；当 连接割草机7时，弹性三角支架6上的定位管606/606a沿着割草机7的导向管 710/710a插接配合，轻松的将弹性三角支架6的锁环607压入电控锁709的锁钩内 自动锁住，实现割草机7与电动车的快,接；如要脱开，先将割草机7略微抬起， 离开地面，然后按下控制开关711控制电磁铁打开锁钩，割草机7会自动脱开落下。弹性三角支架6上设置减震弹簧605、 605a可以吸收割草机7对弹性三角支架6产 生的冲击力，且MM弹簧605、 605a的压縮行程可以让割草机7在割草时有一定的 调节空间。
所述的电动车1车架前后端分别连接设置前桥105及左后桥114、右后桥114a，前桥105两端连接设置左前轮101、右前轮101a，前桥105上连接设置并排的前梁矩形管104、104a，前梁矩形管104、104a与放置蓄电池组的前矩形框架109连接，前矩形框架109与并排的后梁矩形管115、115a连接，后梁矩形管115、115a上方 连接设置放置蓄电池组的后矩形框架118以及座椅固定管120，并分别与左后桥 114、右后桥114a焊接连接，左后桥114、右后桥114a上分别安装轴承，左后轮113、右后轮113a通过轴承经法兰盘与左链轮盘116、右链轮盘116a酉己維接，左 链轮盘116、右链轮盘116a通ffi链条117、右链条117a与安装在车架上的左直 流电机119、右直流电机119a传动连接。左直流电机119、右直流电机119a由放置在前矩形框架109、后矩形框架118内的四块高性能蓄电池作为动力源，保证强大、持久的动力，左直流电机119、右直流电机119a通jffi链条117、右链条117a传动可以斷氐电动割草车的行驶速度，增大它的承载力，从而使它行驶更加平稳、可靠，该结构紧凑，生产成本低，使用寿命长。
所述的电动车1上设置转向控制机构，所述的转向控制机构包括方向盘112、立柱108，立柱108—端与方向盘112连接，另一端与安装在方向机106上的十字 联轴器107连接，立柱108上设置定位套m、快速夹头IIO，方向机106两端分 别通31^转向节103、右转向节103a与左前轮101、右前轮101a配M接，前桥 105两端分别配合设置左转向节支承座102、右转向节5^:座102a。通过定位套111 可以折叠方向盘112，快速夹头110可以调整方向盘112的高度，当方向盘112旋 转时，旋转力经立柱108、十字联轴器107传递到方向机106上，方向机106通过 自身齿轮与齿条的啮合传动，使左转向节103、右转向节103a形成连动关系，完成
转向动作。所述的电动车1还设置调速刹车机构，调速机构通过脚踏调速踏板来控制调速器，进而控制电动害U草车的行魏度；刹车机构通过脚踏刹车踏板，控制刹 车油缸、油缸内的油经过油管控制液压跟刹钳抱紧设在左、右后轮轮轴上的碟刹盘， 使电动割草车停止，该调速刹车机构的具体结构己在专利号为ZL200720107757. 6 的专利文件中公开，在此不再赘述。电动车1的车架前端还可以连接设置不同的工 作机如清扫机、除雪机等，完成不同的工作任务。
上述电动割草车还包括电器控制系统，该电器控帝係统包括供电體，与供电 體电连接的后桥左右控制器、升降控制器、割草控制器以及相应控制回路，其中 该后桥左控制器与该后桥左动力电机电连接，该后桥右控制器与后桥右动力电机电 连接，该后桥左、右控制回路上设有霍尔加速器，该霍尔加速器同时跟调速机构连 接，禾,调iim板来改变霍尔加速器的输出信号电压，该左、右控制器接收信号电 压，分别输出相应的驱动电压，控制该后桥左、右动力电机的。上述后桥左右 控制回路还串联有断电开关，该后桥左右控制电路之间电连接有倒顺开关，该倒顺 开关具有第一位置、第二位置和第三位置，该倒顺开关在第一位置时，该后桥左右 动力电机正转；该倒顺开关在第二位置时，后桥左右动力电机停止；该倒顺开关在 第三位置时，该后桥左右动力电机反转。该电器控制系统还包括串联的在回路中的 总开关、电门锁，并联在回路中控制割草机拆装的电控锁709，以及前左右转向信 号灯、后左右转向信号灯、前左右照明灯、后左右照明灯、刹车灯以及相应的控制 开关。
权利要求1、一种前挂式电动割草车，主体结构包括电动车(1)，其特征在于电动车(1)的车架前端连接设置割草机(7)，所述的割草机(7)包括钢架(702)及其下部连接设置的割草盘(701)，钢架(702)侧边安装滚轮(705)，割草盘(701)底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片(703)，刀片(703)连接在固定板(704)两端，固定板(704)与固定在割草盘(701)上的直流电机(708)传动连接。
2、 如权利要求1所述的一种前挂式电动害U草车，其特征在于割草盘(701)周 ,接设置钢带边框(706)，割草盘(701) —侧配合设置出草口 (707)。
3、 如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草机(7)通过 转动升降机构与电动车(1)的车架前端连接，转动升降机构包括弹性三角支架(6)， 弹性三角支架(6)下端部与车架转动连接，侧边与机械臂(5) —端转动连接，机 械臂(5)另一端与安装在车架的机械臂支架(2)上的直流电机(3)及蜗轮蜗杆 减速器(4)构成的驱动装置传动连接，弹性三角支架(6)前端部配合设置定位管(606、 606a)、锁环(607)，割草机(7)的钢架(702)，应设置与其插接配合 的导向管(710、 710a)、电控锁(709)。
4、 如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车(1) 车架前后端分别连接设置前桥(105) M后桥(114)、右后桥(114a)，前桥(105) 两立驗接设置左前轮(101)、右前轮(lOla)，前桥(105)上连接设置前^^巨形管(104、 104a)，前梁矩形管(104、 104a)与前矩形框架(109)连接，前矩形框架 (109)与后梁矩形管(115、 115a)连接，后梁矩形管(115、 115a)上方连接设 置后矩形框架(118)以及座椅固定管(120)，并分别与左后桥(114)、右后桥(114a) 连接，左后轮(113)、右后轮(113a)通iiS后桥(114)、右后桥(114a)连接设 置左链轮盘(116)、右链轮盘(116a)，左链轮盘(116)、右链轮盘(116a)通过 左链条(117)、右链条(117a)与安装在车架上的左直流电机(119)、右直流电机 (119a)传动连接。
5、 如权利要求3所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的弹性三角 支架(6)由底架(601)、前侧架(603、 603a)、后侧架(602、 602a)连接构成的 三角形结构，前侧架(603、 603a)上配合设置减震弹簧(605、 605a)，后侧架(602、 602a)之间连接设置后横梁(608)，后横梁(608) ffi31其上设置的凸耳(604)与 机械臂(5)轴接转动，定位管(606、 606a)之间连接设置前横梁(609)，锁环(607) 设置在^l黄梁(609)上。
6、 如权禾腰求3所述的一种前挂式电动害掉车，其特征在于戶服的机械臂(5) 由螺杆(502)、螺母(503)连接构成，其外部配合设置套管(501)，螺杆(502) 与蜗轮蜗杆减速器(4)传动连接。
7、 如权利要求4所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于戶，的电动车(l) 上设置转向控制机构，所述的转向控制机构包括方向盘(112)、立柱(108)，立柱(108) —端与方向盘(112)连接，另一端与安装在方向机(106)上的十字联轴 器(107)连接，立柱(108)上设置定位套(111)、快速夹头(110)，方向机(106) 两端分别通3tS转向节(103)、右转向节(103a)与左前轮(101)、右前轮(101a) 配链接。
8、 如权利要求7所述的一种前挂式电动害i掉车，其特征在于前桥(105)两端 分别配合设置左转向节支承座(102)、右转向节支承座(102a)。
专利摘要一种前挂式电动割草车，属于园林工具技术领域。主体结构包括电动车，其特征在于电动车的车架前端连接设置割草机，所述的割草机包括钢架及其下部连接设置的割草盘，钢架侧边安装滚轮，割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，刀片连接在固定板两端，固定板与固定在割草盘上的直流电机传动连接。上述一种前挂式电动割草车，电动车的车架前端连接设置割草机，便于装拆和维护，使用方便；割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，这样可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问题，实现高效、全面的修剪草坪；且电动车结构紧凑，生产成本低，采用环保的铅酸电池作为割草车的动力电源，不会污染周围环境，使用寿命长。
文档编号A01D34/73GK201178582SQ20082008519
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年4月3日
发明者叶并茂 申请人:杭州三园工具有限公司