专利名称：带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立轴式冲击破碎机，尤其涉及一种双 电机驱动的立轴式冲击破碎机。
技术背景立轴式冲击破碎机是破碎机械中一种新型的破碎设备，它 具有能耗低、磨损件少、重量轻等特点；近年来，随着"多破少磨"破磨 理论的发展，立轴式冲击破碎机在采矿、水利和水泥等行业得到了越来越 广泛的应用。立轴式冲击破碎机的驱动形式主要有单电机驱动和双电机驱 动两种，电机与负载之间采用皮带传动。目前，双电机驱动的立轴式冲击 破碎机普遍没有安装功率平衡系统，主要存在以下问题
1. 功率不平衡，即便是型号完全一样的两台电机，由于制造上的原因， 其机械特性往往也不完全相同。功率不平衡所造成的直接后果就是其中一 台电机容易产生过热，而另一台负载不足、功率没有得到充分的发挥，从 而导致机械设备工作效率低，电机使用寿命短，严重时还会造成电机烧毁。
2. 两条皮带张紧程度不同一致会加大两台电机之间已经存在的功率不 T衡程度
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提 供一种带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机，它能够实现用于共同驱动 负载的两台电机根据各自的额定功率等比例出力。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案它包括破碎机、 安装在该破碎机上的大皮带轮、分别通过小皮带轮和皮带共同带动大皮带 轮转动的两台电机；主电机通过第'电流传感器与市电连接，从电机通过 第二电流传感器、变频器与市电连接，变频器以及上述两电流传感器分别 与功率平衡控制器电连接。
在两皮带的松弛边各设有一套由步进电机、与该电机连接的调节装置、 设置在步进电机上的测量装置、通过弹簧与调节装置连接的张紧轮构成的 张力调节机构，两套所述的张力调节机构之间通过张力控制器电连接；在 第 一 电流传感器的前端设有软启动器。
与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此有效地 保证了两台电机基本能够根据各自的额定功率等比例出力，从而实现两台 电机的功率平衡；其优点具体为
1. 提高了设备的功率利用率和生产效率，降低了单位产品的生产能耗 和生产成本-,
2. 能够随设备参数的变化而进行自动调整，提高了设备运行的稳定性；
3. 延长了电机的使用寿命；
4. 由于对电机的额定转速没有特殊要求，因此当某台电机发生故障后 只需要更换一台同类电机，而不再需要进行电机匹配，从而提高了电机的 可互换性，减少了设备维修时间。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1中的A向视图
图3是本实用新型功率平衡控制器的结构框图。 图中软启动器l 变频器2 功率平衡控制器3 从电机4 小
皮带轮5 张紧轮6 大皮带轮7 破碎机8 皮带9 主电机10 第一电流传感器ll 第二电流传感器12 弹簧13 测量装置14 调 节装置15 步进电机16 张力控制器17 比较器18 微分电路19 模糊控制器20 PID控制器具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一歩
说明
在图1 3中，主电机10和从电机4分别通过一个小皮带轮5和一根 皮带9共同带动安装在破碎机8上的大皮带轮7转动；主电机10通过第一 电流传感器11与市电直接连接，从电机4由与市电连接的变频器2供电， 变频器2与从电机4之间接有第二电流传感器12;变频器2以及上述两电 流传感器分别与功率平衡控制器3电连接。为了避免在电机启动时产生电 流冲击，在第一电流传感器11的前端设有软启动器1。功率平衡控制器3 由模糊控制器20、 PID控制器21、比较器18以及微分器19构成。
由于在工作一段时间后皮带9的张紧程度会发生变化，为了消除两根 皮带9因张紧程度不一致而造成对两台电机功率平衡的影响，在两根皮带 9的松弛边还可以各设置一套张力调节机构；该机构由调节装置15、驱动 该调节装置的歩进电机16、设置在该步进电机上的测量装置14、通过弹簧 13与调节装置15连接的张紧轮6构成，两步进电机16之间以及两测量装 置14之间通过张力控制器17电连接。
在上述实施例中，牛.电机10和从电机4均为鼠笼式交流电机，破碎机8为立轴式冲击破碎机，测量装置14为压力传感器。
工作原理两个电流传感器分别将从主电机10和从电机4定子一侧检
测到的电流作为两电机的功率近似值传送给功率平衡控制器3，该平衡控 制器以功率平衡系数K=AW2=A^/A^为功率平衡条件进行比较；当出现 偏差时，通过不断调节从电机4的转差率来改变从电机4的机械特性，使 其跟随主电机10的机械特性运行，从而实现功率平衡。
其中M为主电机的实际功率， A^为主电机的额定功率； W为从电机的实际功率， A^为从电机的额定功率；
张紧轮6由弹簧13提供比较稳定的张紧力，两测量装置14将检测到 的压力信号适时地传送给张力控制器17，张力控制器17将所述的两压力 信号进行比较后向其中一个步进电机16发出一个步进指令，步进电机16 动作并通过调节装置15将角位移转换直线位移，从而通过改变弹簧13的 压縮量来达到调整主、从电机皮带张紧程度一致的目的。
权利要求1.一种带有功率干衡系统的立轴式冲击破砰机，包括破碎机、安装在该破碎机上的大皮带轮、分别通过小皮带轮和皮带共同带动大皮带轮转动的两台电机；其特征在于主电机(10)通过第一电流传感器(11)与市电连接，从电机(4)通过第二电流传感器(12)、变频器(2)与市电连接，变频器(2)以及上述两电流传感器分别与功率平衡控制器(3)电连接。
2. 根据权利要求1所述的带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机，其 特征在于在两皮带(9)的松弛边各设有一套由歩进电机(16)、与该电 机连接的调节装置(15)、设置在步进电机(16)上的测量装置(14)、通 过弹簧(13)与调节装置(15)连接的张紧轮(6)构成的张力调节机构， 两套所述的张力调节机构之间通过张力控制器(17)电连接。
3. 根据权利要求l或2所述的带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机， 其特征在于在第一电流传感器(11)的前端设有软启动器(1)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有功率平衡系统的立轴式冲击破碎机，属于破碎机械；旨在提供一种两台电机能够根据各自的额定功率等比例出力的立轴式冲击破碎机。它包括破碎机、安装在该破碎机上的大皮带轮、分别通过小皮带轮和皮带共同带动大皮带轮转动的两台电机；其特征在于主电机(10)通过第一电流传感器(11)与市电连接，从电机(4)通过第二电流传感器(12)、变频器(2)与市电连接，变频器(2)以及上述两电流传感器分别与功率平衡控制器(3)电连接。本实用新型能够提高设备的功率利用率和生产效率，具有可靠性好、电机的使用寿命长、电机的可互换性强等优点，可广泛用于采矿、水利和水泥等行业。
文档编号B02C25/00GK201192657SQ200820096339
公开日2009年2月11日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者仇宏程, 刘劲松, 朱东敏, 明 苏 申请人:贵州成智重工科技有限公司;贵州省机电研究设计院