专利名称：智能草坪护理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能草坪护理机，用于对草坪进行无人自主护理。
背景技术：
传统的割草机需要人工操作，劳动强度大， 一般是汽油机，环境污染严重， 还产生噪音。近年来出现了自动割草机，基本可实现自动割草，但基本模式简单， 对草坪的适应能力弱，不能很好地满足用户需求。
目前的自动草坪护理机在草坪上行走，地面不平时，对车体的振动冲击，损 伤内部器件，且不能适应不同疏密的草坪；不能调节割草高度。目前的草坪护理 机没有挡板，割下的草容易堆积起来，不利于草坪护理机的平衡，使用起来安全 性不好。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、可实现自主草坪护理 的智能草坪护理机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该草坪护理机包括车体和安 装在车体上的供电机构、行走机构、提升机构、割草机构和控制单元，其结构特 点是所述的行走机构通过减振部件与车体相连接，提升机构包括高度盘和轮轴， 车体前方设有红外防碰装置和碰撞条，车体下方设有出草挡板。
本实用新型所述的减振部件包括弹簧和转动轴。
本实用新型所述的行走机构包括行走轮、传动带、减速器、电机和测速器。 本实用新型所述的割草机构包括割草电机、割草刀片、降噪部件和刀片紧固部件。
本实用新型所述的割草刀片通过刀片紧固部件固定在割草电机的电机轴上。 本实用新型所述的供电机构包括电池盒，电池盒上设有防水电池盖。 本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果1、行走机构通过减振部 件与车体相连接，当草坪护理机在草坪上行走，且地面不平时，减振机构可以减
少行走轮对车体的振动冲击，以保护内部器件，还可以在草坪对车体的压力增加 的情况下，提高行走轮对地面的抓地能力，使之适应不同疏密的草坪；2、提升 机构包括高度盘和轮轴，通过旋转高度盘可以调节轮轴的高度，从而改变车体的倾斜度，刀片也跟着车体倾斜，可方便地实现割草高度调节；3、安装在车体前 方的红外防碰装置和碰撞条起到双重避障的作用，使割草机可靠地识别前方障 碍，具有智能避障的功能；4、安装在车体下方的出草挡板可自由转动，方便被 割下的草方便排出，同时其在重力作用下始终处于关闭状态，防止刀片把石子等 硬物打出来。
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的俯视图。
图'3为本实用新型实施例的立体图。
图4为本实用新型实施例的仰视图。
图5为本实用新型实施例加上防水电池盖后的俯视图。
具体实施方式
参见图1 图5，本实施例包括车体6、供电机构、行走机构1、提升机构2、 割草机构和控制单元，行走机构l、提升机构2、割草机构和控制单元安装在车 体6上，行走机构1通过减振部件与车体6相连接，提升机构2包括高度盘21 和轮轴22，车体6前方设有红外防碰装置4和碰撞条5，车体6下方设有可自由 转动的出草挡板3，减振部件包括弹簧81和转动轴。行走机构1包括行走轮、 传动带、减速器、电机和测速器。割草机构包括割草电机71、割草刀片72、降 噪部件和刀片紧固部件。割草刀片72通过刀片紧固部件固定在割草电机71的电 机轴上，其在割草电机71的带动下高速旋转。供电机构包括电池盒9，电池盒9 上设有防水电池盖10。整个护理机的动作由控制单元进行控制，测速器、红外 防碰装置4等所接收到的信号均传送至控制单元，由控制单元发出指令。
权利要求1、一种智能草坪护理机，包括车体和安装在车体上的供电机构、行走机构、提升机构、割草机构和控制单元，其特征是所述的行走机构通过减振部件与车体相连接，提升机构包括高度盘和轮轴，车体前方设有红外防碰装置和碰撞条，车体下方设有出草挡板。
2、 根据权利要求1所述的智能草坪护理机，其特征是所述的减振部件包 括弹簧和转动轴。
3、 根据权利要求1所述的智能草坪护理机，其特征是所述的行走机构包 括行走轮、传动带、减速器、电机和测速器。
4、 根据权利要求1所述的智能草坪护理机，其特征是所述的割草机构包 括割草电机、割草刀片、降噪部件和刀片紧固部件。
5、 根据权利要求4所述的智能草坪护理机，其特征是所述的割草刀片通 过刀片紧固部件固定在割草电机的电机轴上。
6、 根据权利要求1所述的智能草坪护理机，其特征是所述的供电机构包 括电池盒，电池盒上设有防水电池盖。
专利摘要本实用新型公开了一种智能草坪护理机，用于对草坪进行无人自主护理。该草坪护理机包括车体和安装在车体上的供电机构、行走机构、提升机构、割草机构和控制单元，其结构特点是所述的行走机构通过减振部件与车体相连接，提升机构包括高度盘和轮轴，车体前方设有红外防碰装置和碰撞条，车体下方设有出草挡板；减振部件包括弹簧和转动轴，行走机构包括行走轮、传动带、减速器、电机和测速器，割草机构包括割草电机、割草刀片、降噪部件和刀片紧固部件。本实用新型具有安全可靠、可实现自主草坪护理的优点。
文档编号A01D34/00GK201303505SQ20082016799
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者王建华 申请人:王建华;周福红;夏守亦