专利名称：一种电动液压升降采摘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动液压升降采摘车。
背景技术：
随着设施农业在我国迅速的发展，各种类型的温室设施在种植业中被广泛 应用。为了更有效地利用有限的空间，在温室设施内，工人的作业通道宽度一般仅留 60cm左右，给各项园艺作业带来难度。目前，在果实采摘的环节，人们大都采用原始 的采摘方法 一手提着菜篮子， 一手采摘果实；对于一些高杆作物，只好利用梯子爬 上采摘，在狭窄的通道里操作相当困难。这种常规的采摘方法既浪费人力物力，同时 又增加了工人的劳动强度，迫切需要一种自动化程度高，省时省力的采收辅助装备。
本申请人曾申请过"电动采摘车"(ZL200420058719. 2)，其实现了自动 采摘设想，起到了降低工人劳动强度的很好效果，但由于其升降机构需要操作者由 工作平台下来通过重新插销轴的方式改变工作台高度，故还留有使用不方便的 遗憾。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适合温室设施内使用的电动液压升降采摘车。
为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案
一种电动液压升降采摘车，包括一可行走的底盘车身，底盘车身带有电动 行走机构，在底盘车身的上方装有升降平台，还包括一可带动采摘车横向行走 的结构装置；所述的升降平台为剪叉式液压升降平台，其由双铰接液压缸驱动
的剪叉式升降机构构成。
所述的剪叉式升降平台由工作台、剪叉下框架及其间上下两组交叉联接的
内、外叉臂组成；上下两组叉臂的一侧端头分别固定铰接于工作台及剪叉下框架的纵梁上，上下两组叉臂的另一侧端头可借助上滚动端轴装配及下滚动端轴 装配分别以工作台的纵梁凹槽及剪叉下框架的纵梁凹槽为轨道做受限的水平 向的移动。
为实现横向转移位置以适应温室内越跨或在不同栽培槽间使用，更方便地 采摘果实，它还配有带动底盘车身及上方的剪叉式液压升降平台横向行走的结
构装置。
由于是一种移动的登高设备，它还配有安全护栏和方便作业工人上、下操 作平台的扶梯。两者都固定在升降平台的工作台上，可随工作台一起升降。
本实用新型电动液压升降采摘车依靠电力驱动运行，工作台可实现液压升 降，同时能够实现遥控操作。适合温室设施内番茄等高杆作物的果实采收，使 用方便，可提高作业效率。
本实用新型电动液压升降采摘车可通过安装在主立杆上的控制开关或手 持遥控器操作，可以在较窄(60cm左右)的通道上实现自动行走、停止，同时 还设计有液压驱动升降平台，可对不同高度的果实进行采摘作业，满足温室种 植业的特殊环境下的作业。
本实用新型的优点是
1) 可实现自动行走，在温室中快捷的完成采摘工作；
2) 采摘平台升降采用液压调节改变工作台高度的方式，操作者无需由工
作平台下来手动插销调节，大大降低了采摘工人采收和操作的劳动强度，且节省
了工作时间；
3) 液压油缸采取双铰接结构，工作平台的升降行程可达到液压缸行程的 二倍以上，使机构紧凑。
4) 配备遥控装置，使操作简单灵活。
图l为本实用新型电动液压升降釆摘车一实施例结构示意图(主视图) 图2为本实用新型电动液压升降采摘车结构示意图(图l所示实施例的右视图)图3为电动液压升降采摘车的剪叉式升降平台的结构示意图(主视图) . 图4为电动液压升降采摘车的剪叉式升降平台的结构示意图(左视图) 图5为剪叉式升降平台的剪叉上滚动端轴装配细部结构示意图(图4中
A处局部放大图)具体实施方式
本实用新型电动液压升降采摘车是新一代的采摘车，基于本申请人原设计 的电动采摘车改进而成。
如图l、图2所示，本实用新型电动液压升降采摘车包括一可行走的底盘 车身4，在底盘车身的上方装有剪叉式液压升降平台1，在剪叉式升降平台1 的工作台21上还固定有安全护栏17、主立杆18及扶梯26。主立杆18的顶端 安装有控制盒19 。同时，本电动液压升降采摘车还包括一可带动采摘车横向 行走的结构装置。
所述的底盘车身4上装有电动行走装置，由自由轮5、驱动轮13、大链轮 12、链条ll、小链轮IO、电机15、蓄电池7、脚踏开关20、装有换向开关的 控制盒19等组成。控制盒19上集成了控制采摘车行走的换向开关和控制液压 剪叉工作台升降的按钮，此外，遥控接收装置也可在其中。凡是手动按钮操作 可实现的功能都有对应的遥控接收模块来实现(相关电气专业的技术人员所熟 知的常规技术)。电机15通过螺栓固定于底盘车身4上，电机输出轴上安装 一小链轮10，小链轮10通过链条14与固定在采摘车主动轮13端面的大链轮 12上构成联动机构。利用电缆线9将蓄电池7、脚踏开关20、电机15连接起 来，构成控制行走电路，再通过电缆线18将电机15与控制盒19上的换向开 关连接起来，构成控制行走方向电路(通过改变电机极性来改变电机转动方向， 从而实现电机可前后行走的目的)。此部分工作原理首先利用控制盒19上 的换向开关选择行进方向，然后用脚踏动脚踏开关20，启动电机15，通过小 链轮10、链条ll、大链轮12带动采摘车驱动轮13转动，从而实现采摘车的 自动行走。为方便横向转移位置以适应温室内越跨或在不同栽培槽间使用，本实用新 型电动液压升降采摘车还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结 构装置。此部分结构在本申请人申请过的专利"电动采摘车"
(ZL200420058719.2)已公开，其结构及原理一致，此处不再赘述。
本实用新型电动液压升降采摘车的重要改进点在于将升降平台改进为液 压剪叉式液压升降平台，其由双铰接液压缸驱动的剪叉式升降机构构成。
' 所述的剪叉式升降机构由升降工作台21、剪叉下框架31及其间的一组(可 以是两个以上)相互铰接叠加的叉接结构臂组成；如图3及图4所示，本实施 例中采用了上下两组交叉联接的内/外叉臂22、 24、 25、 33组成，工作台21 及剪叉下框架31均设有凹面在内侧的纵梁。其中，上面一组叉臂由上内叉臂 22与上外叉臂24通过中心销轴30铰接在一起，下面一组叉臂由下内叉臂25 与下外叉臂33通过中心销轴29铰接在一起，上下两组叉臂间通过侧销轴27 与侧销轴34铰接在一起形成双剪叉结构。上下两组叉臂22、 24与25、 33的 一侧端头分别固定铰接于工作台21及剪叉下框架31的纵梁上(本实施例中， 上外叉臂24的端头与工作台21的纵梁通过销轴35铰接起来，下内叉臂25的 同向端头与剪叉下框架31的纵梁通过销轴32铰接起来)上下两组叉臂的另一 侧端头借助上滚动端轴装配23及下滚动端轴装配28可分别以工作台21的纵 梁凹槽及剪叉下框架31的纵梁凹槽为轨道做受限的水平向的移动。在底盘车 身4的架体上以及下内叉臂25临近中心销轴29的部位分别焊有支撑耳板41 和支撑耳板42，以便安装液压升降驱动机构的执行元件一液压油缸2。液压油 缸2的缸体尾部与底盘车身4架体上的支撑耳板41铰接，液压油缸2的活塞 杆头部与下内叉臂25上的支撑耳板42铰接，共同组成了双铰接结构。
如图5所示，所述的上滚动端轴装配23包括一根短轴40，以及装在短轴 之上的滚动轴承39，隔套38，螺母37。短轴40的一端制出轴肩以便挡住轴承 39，另一端制有螺纹以便拧入螺母37。在上内叉臂22的端头有孔，可穿入短轴。这样，在短轴40上依次穿有滚动轴承39，隔套38，并以螺母37紧固在 上内叉臂22上。滚动轴承39起着导向轮的作用，它在转动的同时可在工作台 21的纵梁凹槽内做水平向的移动，从而使上内叉臂22的端头也只能做受限的 水平向运动。下滚动端轴装配的工作情况与上滚动端轴装配工作情况完全相 同，不再赘述。
为了在剪叉式升降平台降至低点时采摘工人在能顺利上下操作平台，本采 摘车设置了扶梯26。为安全，它还配有安全护栏17。扶梯26和安全护栏17 均通过螺栓固定在工作台21上。剪叉式升降平台的剪叉下框架31用螺栓固定 在底盘车身4上。
底盘车身4上还装有液压升降驱动装置，主要由液压动力包6、举升液压 缸2、连接液压动力包与举升液压缸的液压油管3等组成。液压动力包与蓄电 池之间用电缆线8连接，液压动力包6与控制盒19之间也有升降控制电缆连 接(为图面清楚起见，升降控制电缆未单独示出)。液压动力包是一种高度集 成化和模块化的液压动力总成，它集成了电机、液压泵、液压油箱、电磁止回 阀、电磁卸荷阀、电磁调速阔及单作用油缸的部分液压油路，具有保压性能好， 操纵及维护方便的优点，它是现今一成熟的产品技术。液压升降驱动装置的工 作原理控制盒19上的上升按钮被按下时，液压动力包6内的电机通过电缆 线8得电，液压动力包上的直流电机带动液压泵旋转，液压油由动力包内的液 压油箱抽出，通过液压油管3压入举升液压缸2的下腔，液压缸2的活塞杆伸 出，推动铰接在活塞杆端头的下内叉臂25升起，从而带动整个工作台升起； 当控制盒19上的下降按钮被按下时，液压动力包6内的电磁卸荷阀得电，控 制液压油管3与动力包内的液压油箱接通，举升液压缸2的下腔内液压油在工 作台重力作用下被压回油箱，整个工作台缓缓下降，从而实现采摘车液压剪叉 工作台的升降。
上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说 明所包含及附图中所示的结构应视为例示性，而非用以限制本实用新型的申请 专利范围。
权利要求1、一种电动液压升降采摘车，包括一可行走的底盘车身，底盘车身带有电动行走机构，在底盘车身的上方装有升降平台；其特征在于所述的升降平台为剪叉式液压升降平台，其由双铰接液压缸驱动的剪叉式升降机构构成。
2、 根据权利要求1所述的电动液压升降采摘车，其特征在于所述的剪 叉式升降平台由工作台、剪叉下框架及其间由上至下的一组叉接结构臂相互铰 接叠加组成；该组叉接结构臂的一侧端头分别固定铰接于工作台及剪叉下框架 的纵梁上，该组叉接结构臂的另一侧端头可借助上滚动端轴装配及下滚动端轴 装配分别以工作台的纵梁凹槽及剪叉下框架的纵梁凹槽为轨道做受限的水平 向的移动。
3、 根据权利要求1所述的电动液压升降采摘车，其特征在于还包括一 可带动采摘车横向行走的结构装置。
4、 根据权利要求1所述的电动液压升降采摘车，其特征在于它还配有 安全护栏和用于上、下的扶梯，两者都固定在剪叉式液压升降平台的工作台上。
5、 根据权利要求1所述的电动液压升降采摘车，其特征在于它还配有一手控或遥控控制盒。
专利摘要本实用新型公开了一种电动液压升降采摘车，包括一可行走的底盘车身，底盘车身带有电动行走机构，在底盘车身的上方装有升降平台，还包括一可带动采摘车横向行走的结构装置；所述的升降平台为剪叉式液压升降平台，其由双铰接液压缸驱动的剪叉式升降机构构成。所述的剪叉式升降平台由工作台、剪叉下框架及其间上下两组交叉联接的内、外叉臂组成；上下两组叉臂的一侧端头分别固定铰接于工作台及剪叉下框架的纵梁上，上下两组叉臂的另一侧端头可借助上滚动端轴装配及下滚动端轴装配分别以工作台的纵梁凹槽及剪叉下框架的纵梁凹槽为轨道做受限的水平向的移动。其适合温室设施内番茄等高杆作物的果实采收，使用方便，可提高作业效率。
文档编号A01D46/20GK201319760SQ20082023370
公开日2009年10月7日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者刘水丽, 卜云龙, 周增产, 李秀刚, 杨仁全, 董明明 申请人:北京京鹏环球科技股份有限公司