专利名称：智能型翻堆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械领域，主要用于有机肥和食用菌培养料生产的设备
背景技术：
有机农业是今后农业发展的方向，有机肥是发展有机农业的原料，有机肥的品质 决定了有机食品的品质。翻堆机是有机肥生产之中的重要设备，在有机肥生产时要经过多 次的翻堆作业，有机肥在翻堆时被粉碎、搅拌后重新堆成堆，补充了有机肥内部的氧气，调 节了水分和温度，满足了有机肥发酵的条件。目前国内外有多种形式的翻堆机。如申请号为200420014504. 0的实用新型专利 《一种堆肥翻堆机》该机由行走装置、机架升降机构、滚筒和液压系统等组成。工作时行走装 置行走在发酵槽两侧的轨道上。工作装置在轨道的上方，其行走阻力小，工作时安装在滚筒 上的搅拌刀对肥料进行翻抛，该装置具有搅拌效果好、曝气充分、操作方便、翻堆彻底等优 点，但对场地要求高，需要建发酵槽，要对发酵槽作精确的平整，才能保证翻堆彻底。申请号为02254561. 1的实用新型专利《自由行走式翻堆机》该机由驾驶室、机架、 行走装置、滚筒等，工作时设备跨越在肥料上方，两侧的行走装置在肥料的两侧空地上行 驶，安装在滚筒上的搅拌刀对肥料进行翻抛。该装置不需要建发酵槽直接在地面堆肥发酵。 该装置具有自由移动、搅拌效果好、曝气充分、翻堆彻底等优点，但对场地要求高，要对地面 作出精确到以毫米为单位的平整，才能保证翻堆彻底。地面平整的误差就形成一些凸起的 部位与滚筒碰撞的现象，凹下的部位就无法翻堆。目前国内外生产的多数翻堆机对地面的要求都比较高，并且滚筒的搅拌刀和地 面都会保持20-50毫米的距离，防止滚筒的搅拌刀与地面碰撞导致损坏。虽然申请号为 200420014504. 0的实用新型专利《一种堆肥翻堆机》和申请号为02254561. 1的实用新型专 利《自由行走式翻堆机》都具有翻堆装置调节调节功能，但都是人工调整还不能做到自动调 整的功能，无法做到每秒钟精确调整，就存在翻堆没有完全彻底的现象，部分肥料没有发酵 到，就影响了肥料的品质。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足之处，提供一种能在普通水泥地面翻堆并且能 够完全彻底翻堆的智能型翻堆机。本发明的目的是这样实现的智能型翻堆机由驾驶室、转弯装置、动力装置、离合 器、变速箱、差速器、机架、行走装置、滚筒、地面识别清理系统、地面清理装置、和机架两边 的地面识别挡板系统组成。工作时安装在机架前端的地面清理装置将散落在堆肥两边的肥料清理干净并送 到堆中，再由机架两侧的地面识别挡板系统把肥料挡住不让肥料从机架与地面间隙中散落
出ο本发明智能型翻堆机把滚筒安装在机架的内跨中，不进行调整，翻堆装置距离地面有30-70毫米。翻堆装置只对30-70毫米以上的肥料翻堆，剩下的肥料由安装在滚筒底 部的地面识别清理系统送到滚筒来翻堆，地面识别清理系统紧贴地面，根据地面的情况自 动调整高度，保持在与地面1-3毫米的距离。 本发明智能型翻堆机的滚筒具有双向翻堆聚拢功能，智能型翻堆机能在前进时翻 堆聚拢还能在后退时翻堆聚拢的功能。
图1是本发明智能型翻堆机的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图4为地面识别挡板系统。
图5是滚筒。
图6是刮刀安装图。
图7是齿板的立体图。
图8是滚筒正转翻堆原理图。
图9是滚筒反转翻堆原理图。
图10是地面识别清理系统。
图11是翻堆作业原理图。
具体实施例方式如图1、图2中所示本发明智能型翻堆机由拱形的机架(6)内跨设有滚筒(7)，滚 筒(7)底部设有地面识别清理系统(10)、机架(6)外侧设有行走装置(8)，并由一个动力传 输系统(3)控制，由驾驶室(4)操作系统控制的翻堆、行走的动力传输系统(3)。机架的前 端设有一对活动的刮板(1)，驾驶室(4)内设有一套转向装置(2)控制翻堆机的行驶方向， 机架两侧的底部分别安装了两套地面识别挡板(9)。如图3发动机(5)将动力通过传动轴(3-13)直接传输到离合器(3_1)，通过控 制离合器(3-1)传输到变速箱(3-2)、到达皮带轮(3-5)、经三角皮带的传输到达皮带轮 (3-3)、和一组链轮(3-4)到达滚筒(7)翻动肥料(11)。传动轴(3-13)还将动力通过一组 皮带轮(3-8)传输到离合器(3-9)，通过离合器(3-9)将动力传输到变速箱(3-10)、链轮链 条(3-12)、差速器(3-11)、然后通过两根传动轴(3-7)到达两侧的链条链轮(3-6)，驱动轮 胎8-1行走。如图4为地面识别挡板系统(9)，分别由挡板支架(9-1)、识别装置(9-2)、挡板 (9-3)组成，识别装置(9-2)由定位轮(9-2-1)、轴承(9-2-2)、螺栓(9_2_3)组成。定位轮 (9-2-1)的底部比挡板(9-3)的底部高(1-3)毫米，确保挡板(9-3)不会与地面摩擦损坏。如图5滚筒(7)的两侧设有四套螺旋排列的刮刀(7-1)、两片直板(7-2)、轴(7_3) 组成。如图6刮刀(7-1)直接焊接在滚筒上。如图7刮刀(7-1)有两个翻堆面，正转翻堆面(7-1-1)、反转翻堆面(7_1_2)。如图8正转时肥料朝着箭头所示的方向运动实现聚拢。
如图9反转时肥料朝着箭头所示的方向从两块刮刀(7-1)之间的间隙通过实现聚 拢。如图10地面识别清理系统(10)由地面识别清理系统的支架(10-1)、轴承 (10-2)、识别定位装置(10-3)、清理板(10-4)组成。轴承(10-2)的内孔安装在滚筒(7)两 侧的轴(7-3)上。识别定位装置(10-3)由识别定位装置的支架(10-3-1)、螺栓(10-3-2)、 定位轮(10-3-3)、轴承(10-3-4)组成。如图11翻堆时滚筒(7)将大部分的上层肥料翻堆，剩余的肥料通过清理板往前推 移将肥料由地处往高处挤，送到滚筒(7)翻堆，定位轮(10-3-3)外圆是锥形，受地面识别清 理系统(10)自身的重量能将较软的肥料挤开直接压到较硬的地面，达到定位的效果。定位 轮(10-3-3)的底部比清理板(10-4)的底部高1-3毫米，确保清理板(10-4)不会与地面摩 擦损坏。当地面凸起时，地面识别清理系统(10)会以滚筒(7)的中心为中心自动细微的旋 转，确保地面识别清理系统(10)不会与滚筒(7)发生碰撞。反之地面下凹时地面识别清理 系统(10)会自动调整。地面识别清理系统(10)可旋转到另一侧，实行反向翻堆。
权利要求
智能型翻堆机由拱形的机架(6)内跨设有滚筒(7)，滚筒(7)底部设有地面识别清理系统(10)、机架(6)外侧设有行走装置(8)，并由一个动力传输系统(3)控制，由驾驶室(4)操作系统控制的翻堆、行走。机架(6)的前端设有一对活动的刮板(1)，机架两侧的底部分别安装了两套地面识别挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的智能型翻堆机，其特征机架(6)的两侧底部设有活动的挡板 (9-3)，挡板(9-3)的底部设有定位轮(9-2-1)、轴承(9-2-2)、螺栓(9_2_3)。
3.根据权利要求⑴所述的智能型翻堆机，其特征是滚筒(7)的两侧设有四套螺旋排 列的刮刀(7-1)、两片直板(7-2)和轴(7-3)。
4.根据权利要求1所述的智能型翻堆机，其特征是滚筒(7)底部设有清理板(10-4)、 设有定位轮(10-3-3)、设有轴承(10-3-4)、设有螺栓(10-3-2)
5.根据权利要求1、2所述的智能型翻堆机，其特征是是刮刀(7-1)设有两个翻堆 面-正转翻堆面(7-1-1)、反转翻堆面(7-1-2)，两个翻堆面的角度为30度-160度之间。
全文摘要
本发明涉及一种生产有机肥的翻堆机械，尤其是智能型翻堆机。它专门针对现有的翻堆机翻堆不够彻底的缺陷(底层总有10-70毫米无法翻堆)而设计的。它是由驾驶室4操作系统控制的翻堆、行走的动力传输系统5，拱形的机架6内跨设有一个滚筒7，滚筒7具有双向翻堆聚拢的功能，滚筒7底部设有自动调节的地面识别清理系统9，外跨设有一行走装置8。机架6两侧底部设有地面识别挡板10。拱形的机架6内跨下的一端设有一对角度可调的刮板1。智能型翻堆机具有正反双向翻堆、行动自如、工作效率高、搅拌均匀彻底、通用可靠价格低等优点。
文档编号C05F9/02GK101891513SQ200910133498
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者赖起兵 申请人:赖起兵