专利名称：多功能自走式灌木平茬收获机的制作方法
技术领域：
本发明属于林业机械领域，主要应用于灌木林的收获。
背景技术：
目前我国灌木林的收获主要靠人工或半人工收割，高效，快速的整机收割灌木林 尚属空白。由于灌木林生长的环境一般比较恶劣，其根部容易聚沙，在每一垅或一丛灌木林 的中部聚沙最高，在周边聚沙较低，围绕生长灌木的地面形成直径大约150cm左右的半球 形沙包，而灌木平茬最基本的技术要求是割茬紧贴地表。人工或半人工进行平茬，由于半球 形沙包地形的限制、采伐后茬口高度不一，茬口高的灌木易出现撕皮现象，再萌能力下降， 甚至枯死，而且收割效率地，费工费时，成本高。本发明所涉及的多功能自走式灌木平茬收 获机完全依靠整机进行收割，能够很好适应地形，根据不同的地形，进行仿形切割，割茬平 整，不易出现扯皮现象，收割效率高，成本低廉且检查、维修方便。
发明内容
本发明填补了国内整机收割灌木林的空白，提供了一种自动仿形、收割效率高、割 茬平整的多功能自走式灌木平茬收获机为了解决上述存在的问题，本发明采用以下技术方案一种多功能自走式灌木平 茬收获机由主机和切割部件组成，切割部件分别和主机的两条举升臂和一条翻转臂连接； 切割部件主要由锯盘、齿轮箱、齿轮箱座、小皮带轮、大皮带轮、马达、马达轴承座、纵向浮动 机构、横向浮动机构、固定架、弹簧架，大拉簧、诱倒杆、联轴器、皮带轮轴、带座轴承、防护罩 组成，两个所述锯盘分别与两个所述齿轮箱的动力输出轴连接；两个所述齿轮箱固定在两 个所述齿轮箱座前端；两个所述小皮带轮置于两个所述齿轮箱座中并且与两个所述齿轮箱 的动力输入轴连接；所述两个齿轮箱座之间，前面连接有固定杆，后面通过螺栓与所述马达 轴承座两侧面连接；所述马达置于所述马达轴承座中且马达动力输出轴与所述皮带轮轴一 端通过所述联轴器连接；所述皮带轮轴另一端与所述大皮带轮连接；所述大皮带轮与两个 所述小皮带轮通过皮带连接；所述皮带轮轴中间置于所述带座轴承中；所述带座轴承与所 述马达轴承座连接；所述马达的进油口和出油口分别与所述主机的进油管和出油管连接； 所述马达的溢流口和所述主机的溢流管连接；两个所述齿轮箱座后端通过销轴分别与两个 所述纵向浮动机构的一端连接；两个所述纵向浮动机构的另一端通过销轴分别与所述横向 浮动机构前端面的两侧连接；所述横向浮动机构通过中间的轴套和所述固定架中间的光轴 连接；所述固定架上端面中间固定有所述弹簧架；所述大拉簧的一端与所述弹簧架连接， 另一端与两个所述齿轮箱座之间的固定杆连接；所述弹簧架上装有固定套；所述诱倒杆穿 过所述固定套与所述弹簧架固定；所述固定架后端面两侧通过销轴分别与所述主机的两个 举升臂连接；所述固定架后端面中间通过销轴与所述主机的翻转臂连接；所述齿轮箱座和 所述马达轴承座上方以及所述齿轮箱外围设有防护罩。所述锯盘与所述齿轮箱的动力输出轴一一对应；所述小皮带轮与所述齿轮箱的动
4力输入轴一一对应；所述大皮带轮与小皮带轮通过皮带连接。两个所述齿轮箱座为中空的六面体结构且上面和侧面开有矩形切口，前面开有通 孔；所述齿轮箱座后端面设有双孔连接耳；两个所述齿轮箱座相对的两个面开有通孔。所述马达轴承座为上下开口的矩形框结构；所述马达轴承座两侧面开有通槽，前 后两面开有同心通孔。所述纵向浮动机构由两根矩形管组成；所述两根矩形管两端分别开有通孔。所述横向浮动机构是由四根方管组成的矩形框结构，前端面两侧对称的设有两个 所述双孔连接耳，中间设有轴套。所述固定架是由四根方管组成的矩形框结构；所述固定架中间设有光轴；所述固 定架后端面两侧对称的设有两个举升臂连接耳，中间设有翻转臂连接耳，所述举升臂连接 耳通过销轴和主机的举升臂连接，所述翻转臂连接耳和主机的翻转臂连接。所述纵向浮动机构的两端通过销轴分别与所述横向浮动结构和所述齿轮箱座的 双孔连接耳连接。所述弹簧架由两根立杆、横杆和三角架组成；所述横杆置于所述两根立杆上端； 所述三角架的一端与所述横杆中间固定，另一端与所述固定架固定；所述三角架上开有通 孔；所述通孔为一个以上，所述通孔上挂接所述大拉簧。所述固定架和所述横向浮动机构中间装有电磁制动器。所述齿轮箱动力输出轴的轴端连接有滑掌。本发明的优点是(1)填补了国内整机收获灌木的空白，(2)收割效率高，省工省时省力。(3)根据地面情况，自动仿形切割。(4)割茬平整，不易出现扯皮现象，再萌能力强。(5)结构简单，操作和维修方便。
四
图1 多功能自走式灌木平茬收获机整体结构示意2 主机结构示意3 切割部件外观结构示意4 切割部件内部结构简5 切割部件仰视6 横向浮动机构结构简7 齿轮箱座和马达轴承座装配结构简8:固定架结构简9:弹簧架结构简中主机-1、切割部件-2、锯盘-3、齿轮箱-4、齿轮箱座-5、小皮带轮_6、大皮 带轮_7、马达_8、马达轴承座_9、纵向浮动机构-10、横向浮动机构-11、固定架-12、弹簧 架-13，大拉簧-14、诱倒杆-15、联轴器-16、皮带轮轴-17、带座轴承-18、防护罩-19、固定 杆-20、固定套-21、举升臂-22、翻转臂-23、皮带-24、双孔连接耳-25、轴套-26、光轴-27、举升臂连接耳-28、翻转臂连接耳-29、立杆-30、横杆-31、三角架-32、电磁制动器-33、滑 掌-34。
五具体实施例方式本发明填补了国内整机收割灌木林的空白，提供了一种自动仿形、收割效率高、割 茬平整的多功能自走式灌木平茬收获机械。为了解决上述存在的问题，本发明采用以下技术方案一种多功能自走式灌木平 茬收获机由主机1和切割部件2组成，切割部件2分别和主机1的两条举升臂22和一条翻 转臂23连接，切割部件2主要由锯盘3、齿轮箱4、齿轮箱座5、小皮带轮6、大皮带轮7、马达 8、马达轴承座9、纵向浮动机构10、横向浮动机构11、同定架12、弹簧架13，大拉簧14、诱倒 杆15、联轴器16、皮带轮轴17、带座轴承18、防护罩19组成；两个锯盘3分别与两个齿轮箱 4的动力输出轴连接；两个齿轮箱4固定在两个齿轮箱座5前端；两个小皮带轮6置于两个 齿轮箱座5中并且与两个齿轮箱4的动力输入轴连接；两个齿轮箱座5之间，前面连接有 固定杆20，后面通过螺栓与马达轴承座9两侧面连接；马达8置于马达轴承座9中且马达 8的动力输出轴与皮带轮轴17的一端通过联轴器16连接；皮带轮轴17的另一端与大皮带 轮7连接；大皮带轮7与两个小皮带轮6通过皮带24连接；皮带轮轴17的中间部分置于 带座轴承18中；带座轴承18与马达轴承座9连接；马达8的进油口和出油口分别与主机1 的进油管和出油管连接；马达8的溢流口和主机1的溢流管连接；两个齿轮箱座5后端的 双孔连接耳25通过销轴分别与两个纵向浮动机构10的一端连接；两个纵向浮动机构10的 另一端通过销轴分别与横向浮动机构11前端面两侧的双孔连接耳25连接；横向浮动机构 11通过中间的轴套26和固定架12中间的光轴27连接；固定架12上端面的中间固定有弹 簧架13 ；大拉簧14的一端与弹簧架13连接，另一端与两个齿轮箱座5之间的固定杆20连 接；弹簧架13上装有固定套21 ；诱倒杆15穿过固定套21与弹簧架13固定；固定架12后 端面两侧的举升臂连接耳28通过销轴分别与主机1的两个举升臂22连接，翻转臂连接耳 29通过销轴与主机1的翻转臂23连接；齿轮箱座5和马达轴承座9上方以及齿轮箱4外 围设有防护罩19，其主要目的是为防止切割时产生的碎木屑等杂物搅入皮带或齿轮箱的传 动轴，影响机器正常工作。锯盘3与齿轮箱4的动力输出轴一一对应；小皮带轮6与齿轮箱4的动力输入轴 一一对应；大皮带轮7与小皮带轮6通过皮带24连接；齿轮箱座5为中空的六面体结构且上面和侧面开有矩形切口，前面开有通孔；齿 轮箱座5的后端面设有双孔连接耳25 ；两个齿轮箱座5相对的两个面开有通孔。马达轴承座9为上下开口的矩形框结构；马达轴承座9的两个侧面开有通槽，前 后两面开有同心通孔。螺栓穿过马达轴承座9两侧的通槽和两个齿轮箱座5相对的两个面 上的通孔，把螺栓拧紧后马达轴承座9便和两个齿轮箱座5固定，当松开螺栓后马达轴承座 9通过两侧的通槽可以相对齿轮箱座上下移动，以此来带动大皮带轮7上下移动，从而调整 皮带24的松紧程度。纵向浮动机构10由两根矩形管组成；两根矩形管两端分别开有通孔，销轴传入其 中，使其分别与齿轮箱座5和横向浮动机构11连接。横向浮动机构11是由四根方管组成的矩形框结构；横向浮动机构11的前端面两侧对称的设有两个所述双孔连接耳25，中间设有轴套26。纵向浮动机构10的两端通过销轴分别与横向浮动机构11和齿轮箱座5的双孔连 接耳25连接，使齿轮箱座5能够相对横向浮动机构11上下灵活摆动。固定架12是由四根方管组成的矩形框结构；固定架12中间设有光轴27，其后端 面两侧对称的设有举升臂连接耳28，中间设有翻转臂连接耳29，举升臂连接耳28通过销轴 和主机的举升臂22连接，翻转臂连接耳29通过销轴和主机的翻转臂23连接，通过对主机 1的操作来实现切割部件2的举升和翻转。横向浮动机构11通过中间的轴套26与固定架中间的光轴27连接，使得横向浮动 机构11能绕光轴27相对固定架12左右摆动。弹簧架13由两根立杆30、横杆31和三角架32组成；横杆31置于所述两根立杆 30上端；三角架32的一端与横杆31中间固定，另一端与固定架12固定；三角架32上开有 通孔，通孔为一个以上；大拉簧14 一端与三角架32上的通孔挂接而且根据需要可以调整挂 接的位置，另一端与齿轮箱座5之间的固定杆20连接，从而保证了纵向浮动机构10能够更 好的随地面做纵向仿形切割。固定架12和横向浮动机构11的中间装有电磁制动器33。齿轮箱4的动力输出轴的轴端装有滑掌34。主机1把动力传给马达8，马达8带动大皮带轮7，大皮带轮7通过皮带24再把动 力传给两个小皮带轮6，小皮带轮6把动力传给齿轮箱4，齿轮箱4带动锯盘3高速旋转来进 行切割。切割过程中如遇到地形突变的地方，通过横向浮动机构11的左右摆动和纵向浮动 机构10的上下摆动，使锯盘3能够随地形进行仿形切割，当在地形比较平整或只需要锯盘 3做纵向仿形而不需要横向仿形的时候，可以使用电磁制动器33来锁住横向浮动机构11， 从而保证了本发明能够高效、快速的进行切割，使得割茬的高度统一、茬口平整。
权利要求
一种多功能自走式灌木平茬收获机由主机和切割部件组成，切割部件分别和主机的两条举升臂和一条翻转臂连接，其特征在于切割部件主要由锯盘、齿轮箱、齿轮箱座、小皮带轮、大皮带轮、马达、马达轴承座、纵向浮动机构、横向浮动机构、固定架、弹簧架，大拉簧、诱倒杆、联轴器、皮带轮轴、带座轴承、防护罩组成，其特征在于两个所述锯盘分别与两个所述齿轮箱的动力输出轴连接；两个所述齿轮箱固定在两个所述齿轮箱座前端；两个所述小皮带轮置于两个所述齿轮箱座中并且与两个所述齿轮箱的动力输入轴连接；两个所述齿轮箱座之间，前面连接有固定杆，后面通过螺栓与所述马达轴承座两侧面连接；所述马达置于所述马达轴承座中且马达动力输出轴与所述皮带轮轴一端通过所述联轴器连接；所述皮带轮轴另一端与所述大皮带轮连接；所述大皮带轮与两个所述小皮带轮通过皮带连接；所述皮带轮轴中间置于所述带座轴承中；所述带座轴承与所述马达轴承座连接；所述马达的进油口和出油口分别与所述主机的进油管和出油管连接；所述马达的溢流口和所述主机的溢流管连接；两个所述齿轮箱座后端通过销轴分别与两个所述纵向浮动机构的一端连接；两个所述纵向浮动机构的另一端通过销轴分别与所述横向浮动机构前端面的两侧连接；所述横向浮动机构通过中间的轴套和所述固定架中间的光轴连接；所述固定架上端面中间固定有所述弹簧架；所述大拉簧的一端与所述弹簧架连接，另一端与两个所述齿轮箱座之间的固定杆连接；所述弹簧架上装有固定套；所述诱倒杆穿过所述固定套与所述弹簧架固定；所述固定架后端面两侧通过销轴分别与所述主机的两个举升臂连接，中间通过销轴与所述主机的翻转臂连接；所述齿轮箱座和马达轴承座上方以及所述齿轮箱外围设有防护罩。
2.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述锯盘与所述 齿轮箱的动力输出轴一一对应，所述小皮带轮与所述齿轮箱的动力输入轴一一对应。
3.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于两个所述齿轮箱 座为中空的六面体结构且上面和侧面开有矩形切口，前面开有通孔；所述齿轮箱座后端面 设有双孔连接耳；两个所述齿轮箱座相对的两个面开有通孔。
4.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述马达轴承座 为上下开口的矩形框结构；所述马达轴承座两侧面开有通槽，前后两面开有同心通孔。
5.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述纵向浮动机 构由两根矩形管组成；所述两根矩形管两端分别开有通孔。
6.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述横向浮动机 构是由四根方管组成的矩形框结构；所述横向浮动机构前端面两侧对称的设有两个所述双 孔连接耳，中间设有轴套。
7.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述固定架是由 四根方管组成的矩形框结构；所述固定架中间设有光轴；所述固定架后端面两侧对称的设 有两个举升臂连接耳，中间设有翻转臂连接耳。
8.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述弹簧架由两 根立杆、横杆和三角架组成；所述横杆置于所述两根立杆上端；所述三角架的一端与所述 横杆中间固定，另一端与所述固定架固定；所述三角架上开有通孔，所述通孔为一个以上。
9.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述固定架和所 述横向浮动机构中间装有电磁制动器。
10.根据权利要求1所述的多功能自走式灌木平茬收获机，其特征在于所述齿轮箱的动力 输出轴的轴端连接有滑掌。
全文摘要
本发明为一种多功能自走式灌木平茬收获机，属于林业机械领域，主要用于灌木林的收获；本发明主要由主机和切割部件组成，切割部件分别和主机的两条举升臂和一条翻转臂连接，切割部件主要由锯盘、齿轮箱、齿轮箱座、小皮带轮、大皮带轮、马达、马达轴承座、纵向浮动机构、横向浮动机构、固定架、弹簧架，大拉簧、诱倒杆、联轴器、皮带轮轴、带座轴承、防护罩组成；作业时，主机把动力传给马达，马达带动大皮带轮，大皮带轮通过皮带再把动力传给两个小皮带轮，小皮带轮把动力传给齿轮箱，齿轮箱带动锯盘高速旋转来进行切割；切割过程中如遇到地形突变的地方，通过横向浮动机构的左右摆动和纵向浮动机构的上下摆动，使锯片随地形进行仿形切割。
文档编号A01G23/091GK101884296SQ20091014146
公开日2010年11月17日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者刘志刚, 刘贵林, 张宁, 杨世昆, 王全喜, 王志军, 郝兴玉 申请人:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院;国家草原畜牧业装备工程技术研究中心