专利名称：自动化蒜薹收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械技术，尤其是一种自动化蒜薹收割机。
背景技术：
目前，全国范围内尚无收割蒜薹的农业机械。在收获蒜薹时需动用大量劳动力，这 种方式费时间、费人工，劳动生产率不高，不能满足需求。
发明内容
为了克服人工收割蒜薹费时费力、效率低的不足，本发明提供了一种全自动蒜薹 收割机，其能实现收割蒜薹的自动化，体积小，适于在各种地形下作业，省时省力，操作方 便，结构简单紧凑。本发明为解决所述技术问题而采用的技术方案是，在两侧“曰”字形侧构架底部侧 梁的中后段间有多根横梁，在这些横梁上固定存放箱。啮刮整合部件横置于侧梁前端之间， 其基板的板面呈梳子状，前缘居中位置的十二个凸缘板彼此相间200mm，这些凸缘板前端 同一板面是凸伸的末端带螺纹的定轴，这些定轴上套有十二个轮毂嵌着轴承的啮压齿轮， 该十二啮压齿轮彼此啮合，分成六对，每对构成一个啮压单元；从一端起，第二、十一个啮压 齿轮的后侧基板上各安装一个与其啮合的媒介齿轮；两媒介齿轮的齿根圆内同一位置有末 端带螺纹的凸柄，此两凸柄连有一横杆，末端旋上螺帽限位；横杆上等分前凸六个钩状刮蒜 件。在存放箱与啮刮整合部件之间的侧梁上通过连接件固定有动力装置，动力装置通过轮 系组合形成左右各两个转向相反的带轮，底部形成左右对称的向两外侧旋转的动力输出齿 轮；动力输出齿轮与其前方的媒介齿轮啮合。侧构架前、后竖梁的顶端及中部偏上处之间 连有对称的“Π”形直梁。后竖梁的顶端、中部及前竖梁的中部、靠底端处凸伸有末端带螺 纹的定轴，其上套有可转动的链轮；前竖梁的顶端及中下部嵌有轴承，中插轴，两轴的内侧 端与链轮通过键连接，外侧端分别与带轮通过键连接。在两竖梁的上方内侧四个链轮的外 围安有圆角矩形导轨，圆角矩形导轨下方直线部分向内凹陷。同侧圆角矩形导轨内的四个 链轮用异形链条连接。抽薹部件底座是一角钢，其一角钢板的内板面居中位置是按两行三 列、列宽400mm、一定行距阵列前凸的六根末端带螺纹的圆棍，圆棍穿插过后夹件及前夹件 上对应的线孔，后夹件上有一字排开、前凸的夹片，这些夹片穿插过对应的前夹件上一字排 开的矩形孔，并于矩形孔一端的前夹件夹片构成抽薹单元，前夹件、后夹件可在底座上相对 偏移；抽薹部件底座另一角钢板两端通过连接件间于前、后竖梁上段的两侧异形链条之间， 抽薹单元指向前。圆角矩形导轨凹陷处的抽薹部件的抽薹单元处于张开状态，不凹陷处的 则处于合拢状态。前竖梁下段的两链轮用异形链条连接；划割部件通过连接件间于前竖梁 下段的两侧异形链条之间，其居中位置是六个割刀，割刀前缘有挡片。前竖梁外侧的两带轮 分别与动力装置同侧的两带轮用皮带连接；抽薹部件沿抽薹单元指向运动。侧梁的外侧安 有车轮；后竖梁的中间安有车把。本发明被推动前进时，划割部件将包裹蒜薹的大蒜外皮割破，下部的啮刮整合部件将蒜薹的底端挤压断，顶部的抽薹部件随之抽取蒜薹并送至存放箱，刮蒜件将残破的蒜 茎刮向后。本发明的有益效果是，其不仅能实现收割蒜薹的自动化，且操作方便，适于在各种 地形下作业。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是抽薹部件前视示意2是抽薹部件侧视示意3是底座示意4是后夹件示意5是划割部件侧视示意6是割刀俯视示意7是钢杆示意8是啮刮整合部件仰视示意9是本发明的装配示意中1.底座，2.角钢，3.螺孔，4.圆棍，5.后夹件，6.窄钢板，7.凸缘板，8.万向 球，9.夹片，10.线孔，11.弹簧端固定片，12.前夹件，13.窄钢板，14.凸缘板，15.万向球， 16.矩形孔，17.夹片，18.线孔，19.弹簧端固定片，20-1.垫圈，20-2.垫圈，21.带帽螺母， 22.橡胶垫，23.弹簧，24.割刀，25.挡片，26.垫片，27.圆孔，28.钢杆，29.槽口，30.基板， 31.凸缘板，32.定轴，33.啮压齿轮，34.媒介齿轮，35.凸柄，36.横杆，37.刮蒜件，38.侧 梁，39.存放箱，40.啮刮整合部件，41.动力装置，42-1.带轮，42-2.带轮，43.动力输出齿 轮，44.竖梁，45.竖梁，46. “Π”形直梁，47-1.带轮，47-2.带轮，48.圆角矩形导轨，49.异 形链条，50.抽薹部件，51.异形链条，52.划割部件，53.车轮，54.车把
具体实施例方式抽薹部件的实施例，见图1、图2、图3和图4，底座1的基础件是角钢2，角钢2的 两端同一角钢板上是供与链条弯板安接的螺孔3，另一角钢板的内板面居中位置是按两行 三列、列宽400mm、一定行距阵列前凸的六根末端带螺纹的圆棍4。后夹件5的基础件是窄 钢板6，其一端是向前的凸缘板7 ；凸缘板7的外侧面固有万向球8 ；在窄钢板6的竖直居中 位置是按一行六列、列宽200mm阵列前凸的夹片9，该六片夹片偏于窄钢板6没有凸缘板7 的一端；从窄钢板6有凸缘板7的一端数起，第一、三、五个夹片9的同一侧各是一对上下 并列的线孔10，第一对线孔10位于第一片夹片9与第二片夹片9之间，偏靠于第一片夹片 9 ；后夹件5的窄钢板6靠万向球8的一端上缘面上焊接弹簧端固定片11。前夹件12的基 础件是窄钢板13，其一端是向前的凸缘板14 ；凸缘板14的外侧面固有万向球15 ；在窄钢板 13的竖直居中位置是按一行六列、列宽200mm阵列布置的矩形孔16，该六个矩形孔偏于窄 钢板13没有凸缘板14的一端；六个矩形孔16异于万向球15 —端是前凸的夹片17 ；六个 矩形孔16分成三组，每组居中位置是一对上下并列的线孔18 ；前夹件12的窄钢板13靠万 向球15的一端上缘面上焊接弹簧端固定片19。在圆棍4上依次套上垫圈20-1、后夹件5、垫圈20-2及前夹件12，末端旋上作限位用的带帽螺母21。每个圆棍4穿插过对应的后夹 件5的线孔10及前夹件12的线孔18。后夹件5上的六个夹片9穿插过各自对应的前夹件 12矩形孔16，并与该矩形孔16端的夹片17构成一个抽薹单元。每个抽薹单元的夹片相对 的一面铺有橡胶垫22。弹簧端固定片11、19之间间有弹簧23，弹簧23处于拉伸状态。此 时，抽薹单元处于张开状态；当后夹件5、前夹件12受左右挤压力，便会相对偏移，使得抽薹 单元处于合拢状态。橡胶垫22有一定弹性，表面粗糙。划割部件实施例，见图5、图6和图7，割刀M的刀片呈梯形，其下缘是刀刃，前缘 上端是截面呈劣弧形的挡片25，后缘是供固定用的垫片沈；垫片沈的两翼是供连接件插 销的圆孔27。钢杆观的下缘居中位置是六道供固定割刀M用的槽口四。割刀M刀刃朝 下，插于槽口四内，垫片沈紧贴钢杆观后背，连接件旋入圆孔27内紧固。划割部件的两 端可通过连接件固定在链条弯板上。啮刮整合部件实施例，见图8，基板30的板面呈梳子状，其前缘居中位置的十二个 凸缘板31彼此相间200mm ；凸缘板31前端同一板面是凸伸的末端带螺纹的定轴32。定轴 32上套有十二个轮毂嵌着轴承的啮压齿轮33，该十二啮压齿轮彼此啮合，分成六对，每对 构成一个啮压单元。从一端起，第二、十一个啮压齿轮33的后侧基板30上各安装一个与其 啮合的媒介齿轮34，媒介齿轮34与基板30的安装方式同于啮压齿轮33 ；两媒介齿轮34的 齿根圆内同一位置有末端带螺纹的凸柄35。两凸柄35连有一横杆36，末端旋上螺帽限位； 横杆36上等分前凸六个钩状刮蒜件37。装配实施列，见图9，两侧梁38的中后段间有多根横梁，在这些横梁上固定存放箱 39 ；啮刮整合部件40横置于侧梁38前端之间；在存放箱39与啮刮整合部件40之间的侧梁 38上通过连接件固定有动力装置41，动力装置41通过轮系组合形成左右各两个转向相反 的带轮42-1、42-2，底部形成左右对称的向两外侧旋转的动力输出齿轮43 ；动力输出齿轮 43与媒介齿轮34啮合；竖梁44、45分别固定在侧梁38的前端和后端；竖梁44、45的顶端及 中部偏上处之间连有对称的“Π”形直梁46 ；竖梁45的顶端、中部及竖梁44的中部、靠底端 处凸伸有末端带螺纹的定轴，其上安有可转动的链轮；竖梁44的顶端及中下部嵌有轴承， 中插轴，两轴的内侧端与链轮通过键连接，外侧端分别与带轮47-1、47-2通过键连接；带轮 47-1、带轮42-1之间以及带轮47-2、带轮42_2用皮带连接；在竖梁44、45的上方内侧四个 链轮的外围安有圆角矩形导轨48，圆角矩形导轨48下方直线部分向内凹陷；同侧圆角矩形 导轨48内的四个链轮用异形链条49连接；抽薹部件50通过连接件间于两侧异形链条49 之间，抽薹单元指向前；圆角矩形导轨48凹陷处的抽薹部件50的抽薹单元处于张开状态， 不凹陷处的则处于合拢状态；竖梁44下段的两链轮用异形链条51连接；划割部件52通过 连接件间于两侧异形链条51之间。异形链条49沿抽薹单元指向传动；割刀M刀刃指向异 形链条51传动方向；侧梁38的两外侧安有车轮53 ；竖梁45的中间安有车把M。
权利要求
1.一种自动化蒜薹收割机，其特征是，由机架、抽薹部件、圆角矩形导轨、划割部件、存 放箱、啮刮整合部件、动力装置及多个传动单元构成。
2.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，抽薹部件有将前夹件、后夹件 以叠置的方式安接在底板，并使前夹件、后夹件能相对偏移的构造。
3.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，抽薹部件有多个由前夹件的 夹片与和其相邻的后夹件上的夹片组成的抽薹单元。
4.根据权利要求1或3所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，抽薹部件抽薹单元的夹片 相对的一面铺有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，抽薹部件有使抽薹单元恢复 张开状态的弹簧结构。
6.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，划割部件的割刀前缘有防止 刀刃划伤蒜薹的挡片。
7.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，啮刮整合部件上有通过齿轮 啮合方式将蒜薹挤压断的多个啮压单元。
8.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征是，啮刮整合部件上有多个钩状 的刮蒜件。
全文摘要
本发明涉及一种自动化蒜薹收割机，由机架、抽薹部件、圆角矩形导轨、划割部件、存放箱、啮刮整合部件、动力装置及多个传动单元构成，其被推动前进时，划割部件将包裹蒜薹的大蒜外皮割破，下部的啮刮整合部件将蒜薹的底端挤压断，顶部的抽薹部件随之抽取蒜薹并送至存放箱。本发明能实现收割蒜薹的自动化，体积小，适于在各种地形下作业，省时间、省人工，结构简单紧凑，操作方便。
文档编号A01D46/00GK102057810SQ20091021254
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者李刚 申请人:李刚