专利名称：一种龙眼/荔枝脱核机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品处理机械，特别涉及一种热带水果类农产品深加工的食
品机械，尤其适用龙眼或荔枝类水果加工的脱核机。
背景技术：
龙眼/荔枝是热带水果，季节性强，成熟时间短，成熟时间集中，果实难于保存，采 摘下来的龙眼/荔枝放置一天变色，二天变味，三天就变坏，由于保鲜的成本高，所以现在 大规模的龙眼/荔枝深加工一般是生产果干、果肉干和罐头，这些加工一般都要经过剥壳、 去核工序，且在加工过程中要保持完整果肉，果肉不完整的龙眼/荔枝罐头消费者不喜爱， 所以很容易造成产品不畅销。 龙眼/荔枝采用剥壳机剥壳，剥壳后的果实还需去除果核，才能得到果肉加工和 罐头加工所需的灯笼肉，所以本龙眼/荔枝脱核机是龙眼/荔枝深加工迫切需求。目前， 现有的龙眼/荔枝脱核的方法有以下几种(l)人工去核，这种加工方法，虽然能保持果肉 的完整，但劳动强度大，生产效率低，人工脱核的产量低，同时手工操作对果肉的污染大，因 而制约了龙眼/荔枝的深加工；(2)冲击式去核，这种方法虽然可以降低劳动强度，但对果 肉的损伤很大，得到完整果肉的得率低，因而不适合于果肉干和罐头的加工。(3)摩擦式去 核，这种方法生产效率高，产量高，但果肉不能保持完整，生产出来的果肉全部是碎肉，不适 合果肉干和罐头的加工，因而，对于龙眼或荔枝类农产品的加工目前迫切需要一种能实现 连续机械化脱核，生产效率高，且能保持完整果肉的加工设备。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，能 实现连续机械化加工龙眼/荔枝类农产品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便，符合卫 生要求的龙眼/荔枝脱核机。 本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种龙眼/荔枝脱核机，包括驱动机 构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制 机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，所述加工机构包括转盘一、转盘二、机械手、 拨肉拨杆、拨核拨杆和切割机构，所述驱动机构、转盘一、转盘二和切割机构由下而上通过 转轴依次相连接，所述转盘一设有工位机构，其中的两个工位机构上分别设有拨核拨杆和 拨肉拨杆；所述机械手设于转盘一的工位机构上，并与转盘一相连接。 所述工位机构为六个工位机构，分别为第一工位机构、第二工位机构、第三工位机 构、第四工位机构、第五工位机构和第六工位机构，所述拨核拨杆设于第四工位机构上；所 述拨肉拨杆设于第六工位机构上；所述拨肉拨杆、拨核拨杆均与机架相连接；每个工位机 构均与所述机械手对应连接；所述机械手为真空机械手。 所述切割机构包括齿轮传动机构、升降导轨和切割刀，所述齿轮传动机构通过转 轴与转盘二相连接，并安装在转盘二上；所述切割刀固定在齿轮传动机构上，并与控制机构、升降导轨相连接；所述切割刀位于相对应的工位机构上方，并穿过转盘二上的配合孔， 与配合孔配合；所述升降导轨安装在机架上。 所述切割刀为一管形刀具，刀口呈锯齿状。 所述控制机构包括真空泵、真空管、真空机构和破真空机构，所述真空机构、破真 空机构分别与真空管相连接，所述真空管分别与机械手、切割刀相连接；所述真空泵、真空 机构、破真空机构分别固定在机架上。 所述机械手的头部夹住龙眼或荔枝剥壳后的果实，并与真空管相连接。 所述驱动机构包括传动机构和变速电机，所述传动机构通过转轴与转盘一相连
接，所述变速电机与传动机构相连接，并与机架相连接。 所述转盘一上的工位机构呈现均匀分布，所述齿轮传动机构均匀分布在转盘二 上；转盘一与转盘二转动同步；每个工位机构均与所述机械手、切割刀相对应。 本脱核机结构适用于热带带核水果类农产品深加工，特别适用于龙眼、荔枝或枣 类水果的脱核加工处理，也可用于其他类似水果的加工。 本实用新型的作用原理是根据龙眼/荔枝类水果的生理特征，果肉与果核在其 蒂部处结合最为紧密，在该处果肉与果核最难分离。本脱核机通过真空机械手夹紧并吸紧 果肉，由齿轮传动机构带动切割刀旋转，升降导轨下压切割刀以接触果实的蒂部，从而进行 旋转切割果实，实现果肉与果核的分离；控制机构控制切割刀，使得果核吸附在切割刀上， 实现真空吸附，升降导轨将实现切割刀上升；控制机构实现破真空，松开吸紧的果核和果 肉，由拨核拨杆和拨肉拨杆分别拨出果核及果肉，整个过程通过转盘一实现工位间的作业 流动，并通过真空实现吸紧和松开的功能，实现龙眼/荔枝的连续机械化脱核加工。本脱核 机设置六个工位机构，并通过转动转盘一实现每个工位的加工工序，转盘二带动齿轮传动 机构和切割刀转动，转盘二的转动与转盘一同步，从而使得切割刀的转动与工位机构同步， 实现龙眼/荔枝的脱核作业。在第一工位机构放入龙眼/荔枝果实，并使其蒂部向上，控制 机构控制真空机械手，真空机械手将龙眼/荔枝夹紧并吸紧；第二工位机构通过切割刀将 龙眼/荔枝肉、核分离，真空机构控制切割刀真空吸紧果核；第三工位机构通过切割刀吸紧 果核，并通过升降导轨控制切割刀上升；第四工位机构通过破真空机构控制，使切割刀上的 果核松开，并用拨核拨杆将果核拨出；第五工位机构通过张开真空机械手并通过破真空机 构控制，使真空机械手松开果肉；第六工位机构用拨肉拨杆将果肉拨出；实现了自动夹紧、 自动分离果核、自动松开果核、自动拨出果核、自动松开果肉、自动拨出果肉等功能，转盘一 和转盘二的转动通过驱动机构控制实现。 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果 (1)本实用新型的脱核机采用转盘循环工作，人工只需在第一工位机构不停地放
入龙眼/荔枝类农产品剥壳后的果实即可，操作方便快捷，生产效率明显提高。 (2)本实用新型的脱核机制造材料可采用SUS304优质不锈钢材料，以满足食品卫
生加工要求，整个过程通过机械加工，对果肉污染很小。 (3)本实用新型的脱核机采用旋转切割原理，并通过真空实现分别吸紧果核、果肉 和松开果核、果肉的功能，能够使得加工后得到完整的果肉，对果肉的损伤很小，加工损伤 率很低。
(4)本实用新型的脱核机设有多个加工工位，采用转盘回转加工，即实现连续机械生产效率。
图1是本实用新型的脱核机具体结构主视图。 图2是图1所示脱核机的俯视图。 各图中1.龙眼果实2.真空机械手3.传动机构4.变速电机5.机架6.真空泵 7.拨肉拨杆8.转盘一9.切割刀10.升降导轨11.转盘二 12.齿轮传动机构13.真空管 14.破真空机构15.真空机构16.第一工位机构17.第二工位机构18.第三工位机构19.第 四工位机构20.拨核拨杆21.第五工位机构22.第六工位机构
具体实施方式下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施
方式不限于此。 实施例 图1 2示出了本实用新型的一种具体结构图，如图l所示，本龙眼/荔枝脱核机 包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架5，驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接， 控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架5相连接；加工机构包括转盘一 8、转盘二 11、机 械手、拨肉拨杆7、拨核拨杆20和切割机构，所述驱动机构、转盘一 8、转盘二 11和切割机构 由下而上通过转轴依次相连接，转盘一 8设有工位机构，其中的两个工位机构上分别设有 拨核拨杆20和拨肉拨杆7 ;机械手设于转盘一 8的工位机构上，并与转盘一 8相连接；所述 机械手为真空机械手2。 如图2所示，工位机构为六个工位机构，分别为第一工位机构16、第二工位机构 17、第三工位机构18、第四工位机构19、第五工位机构21和第六工位机构22，所述拨核拨杆 20设于第四工位机构19上；所述拨肉拨杆7设于第六工位机构22上；所述拨肉拨杆7、拨 核拨杆20均与机架5相连接；每个工位机构均与真空机械手2相对应地连接。 切割机构包括齿轮传动机构12、升降导轨10和切割刀9，齿轮传动机构12通过转 轴与转盘二 11相连接，并安装在转盘二 11上；切割刀9固定在齿轮传动机构12上，并与控 制机构、升降导轨10相连接；切割刀9位于相对应的工位机构上方，并穿过转盘二 11上的 配合孔，与配合孔配合；升降导轨10安装在机架5上；切割刀9为一管形刀具，刀口呈锯齿 状。 控制机构包括真空泵6、真空管13、真空机构15和破真空机构14，真空机构15、破 真空机构14分别与真空管13相连接，所述真空管13分别与真空机械手2、切割刀9相连 接；真空泵6、真空机构15、破真空机构14分别固定在机架5上。真空机械手2的头部夹住 龙眼果实l，并与真空管13相连接，通过真空吸紧龙眼果实1。 驱动机构包括传动机构3和变速电机4，传动机构3通过转轴与转盘一 8相连接， 所述变速电机4与传动机构3相连接，并与机架5相连接。 所述转盘一 8上的六个工位机构呈现均匀分布，所述齿轮传动机构12均匀分布在 转盘二 11上；转盘一 8与转盘二 11转动同步；每个工位机构均与所述机械手、切割刀9相对应。
5[0031 ] 本脱核机制造材料全部采用SUS304优质不锈钢材料。 本实施例的作用原理将剥壳后的龙眼果实1放置在第一工位机构16上，其蒂部 向上，通过真空泵6控制真空机构15，并控制真空机械手2夹紧并真空吸紧；驱动机构驱动 变速电机4，并通过传动机构3转动转盘一 8、转盘二 ll，将转盘一 8、转盘二 11转动到第二 工位机构17，升降导轨10控制切割刀9下压，使得切割刀9接触果实的蒂部，齿轮传动机 构12旋转切割刀9，进行旋转切割龙眼果实l，真空机构15控制切割刀9，实现真空吸紧分 离出来的果核；转盘一 8、转盘二 11转动到第三工位机构18，升降导轨10控制切割刀9上 升；转盘一8、转盘二 ll转动到第四工位机构19，通过破真空机构14控制，使切割刀9上的 果核松开，并用拨核拨杆20将果核拨出；转盘一 8、转盘二 11转动到第五工位机构21，控制 机构控制真空机械手2，使得吸紧果肉的真空机械手2张开，通过破真空机构14对真空机 械手2破去真空，松开吸紧的果肉；转盘一 8、转盘二 11转动到第六工位机构22，拨肉拨杆 7将果肉拨出，完成了整个龙眼果实1的脱核过程。 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种龙眼/荔枝脱核机，包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，其特征在于所述加工机构包括转盘一、转盘二、机械手、拨肉拨杆、拨核拨杆和切割机构，所述驱动机构、转盘一、转盘二和切割机构由下而上通过转轴依次相连接，所述转盘一设有工位机构，其中的两个工位机构上分别设有拨核拨杆和拨肉拨杆；所述机械手设于转盘一的工位机构上，并与转盘一相连接。
2. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述工位机构为六个工位 机构，分别为第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、第四工位机构、第五工位机构和 第六工位机构，所述拨核拨杆设于第四工位机构上；所述拨肉拨杆设于第六工位机构上； 所述拨肉拨杆、拨核拨杆均与机架相连接；每个工位机构均与所述机械手对应连接；所述 机械手为真空机械手。
3. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述切割机构包括齿轮传 动机构、升降导轨和切割刀，所述齿轮传动机构通过转轴与转盘二相连接，并安装在转盘二 上；所述切割刀固定在齿轮传动机构上，并与控制机构、升降导轨相连接；所述切割刀位于 相对应的工位机构上方，并穿过转盘二上的配合孔，与配合孔配合；所述升降导轨安装在机 架上。
4. 根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述切割刀为一管形刀具， 刀口呈锯齿状。
5. 根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述控制机构包括真空泵、 真空管、真空机构和破真空机构，所述真空机构、破真空机构分别与真空管相连接，所述真 空管分别与机械手、切割刀相连接；所述真空泵、真空机构、破真空机构分别固定在机架上。
6. 根据权利要求5所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述机械手的头部夹住龙 眼或荔枝，并与真空管相连接。
7. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述驱动机构包括传动机 构和变速电机，所述传动机构通过转轴与转盘一相连接，所述变速电机与传动机构相连接， 并与机架相连接。
8. 根据权利要求1 7任一项所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于所述转盘一上 的工位机构呈现均匀分布，所述齿轮传动机构均匀分布在转盘二上；转盘一与转盘二转动 同步；每个工位机构均与所述机械手、切割刀相对应。
专利摘要本实用新型提供了一种龙眼/荔枝脱核机，包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，所述加工机构包括转盘一、转盘二、机械手、拨肉拨杆、拨核拨杆和切割机构，所述驱动机构、转盘一、转盘二和切割机构由下而上通过转轴依次相连接，所述转盘一设有工位机构，其中的两个工位机构上分别设有拨核拨杆和拨肉拨杆；所述机械手设于转盘一的工位机构上，并与转盘一相连接。本脱核机结构简单、合理，能实现连续机械化加工龙眼/荔枝类农产品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便、卫生，生产效率高，果肉污染很小。
文档编号A23N4/06GK201451269SQ2009200610
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者梁中坚 申请人:梁中坚