专利名称：液压起落牵引式播种机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垅耕作物的播种机，尤其是液压控制起落的牵引式播种机》背景技术现有技术中此类播种机已由下述文献予以披露在1993年1月份出版的黑龙 江省某厂的产品BF-_2型大豆精量播种机的《使用说明书》披露了该机配套动力 为12至20马力轮式拖4i^几，为背负悬挂连接，由于背负悬挂重量的限制，只能配 套两垅的纟条种机，播幅窄生产效率低。国家专利局2003年7月23日公开了 一种牵引式播种机(公告号CN2561195 ), 该才几的才几架结构是在4几架前、后4黄梁两端位置分別由顺梁连接成一个封闭四边形框 架，在两个顺梁的外侧安装固定支承地轮行走装置，其前横梁装有四连杆仿型施肥 播种部件，在非作田间运输时，用顺梁上设置的弧型齿板起落装置控制四连杆仿型 施肥播种工作部件的起落，该机具结构窄、间隙小，施肥伊施肥深度较浅不能满足 农艺上的深施肥的要求，而且该起落装置人工才喿作。此外，目前农村使用的小拖决大部分是18至24马力功率的，该机型配套的播 种机播幅是两条垅，显然出现了大马力拉小车，耗用燃油费用多，生产成本高；由 于现有技术的播种机只能播两垅作业，使拖拉机重复进地，由此带来的压地次数多， 使土质松散性受到破坏，对于防旱蓄积自然降水和作物生长发育受到影响。发明内容本实用新型的目的在于提供一种可以与各种中小型规格型号的轮式拖拉机配 套的液压起落牵引播种机，以解决施肥伊施肥深度较浅拢数少不能满足农艺上的播 种深施肥的要求，而且该起落装置人工操作，以及大马力拉小车的问题。本实用新型的技术方案是包括牵引架、机架、地轮传动离合装置、种肥箱、 地轮、播种施肥装置和申间传动机构，牵引架连接在机架的前端，地轮转动连接在 一地轮转臂的后端，该地轮转臂的前端转动地安装在机架前部的一主轴上，种肥箱和播种施肥装置分别安装在机架的上面和下面，在播种施肥装置的下面装有精密播 种器，其特征在于所述的地轮通过地轮传动离合装置和中间传动机构与所述的种肥箱和精密播种器传动连接；在所述的地轮转臂与机架之间装有能够使机架及与其 连接的各部件离开地面一定高度的液压同步轴转臂起落机构，在所述的地轮传动离 合装置与地轮转臂之间装有联动机构。本实用新型与现有的背负悬挂播种机相比具有如下优点液压起落牵引式播种机由于播种机设置了三角架牵引方式作业，牵引车作业中 出现死弯时，播种机也不会出现明显的死弯变化，可提高起垅作业质量；本机采用 液压同步轴转臂起落机构牵引播种机，小拖拉机驾驶员在原位便可操作；其二作业 幅宽由两垅可增加至四垅，使配套小拖的功率18至24马力有效合理的匹配；三槽 式种肥箱解决肥料深施肥及施口肥的现代农艺种植要求，为作物稳产高产^^供良好 的基础条件；由于播幅加宽播种速度的提高可降低作业成本，提高作业效率50%。
图1是本实用新型的播种机作业状态的侧视图；图2是本实用新型的牵引架側视图；图3是图2所示牵引架的俯视图；图4是本实用新型机架的侧视图图5是图4所示的机架俯视图；图6是本实用新型的地轮传动离合装置的正面主视图；图7是图6所示的正面主视图B"~B剖视图 '图8是本实用新型的'M同步轴转臂起落机构的側视图；图9是图8所示的侧视图的俯视图；图IO是本实用新型的种肥箱的后面主视图；图11是图IO的侧;现图；图12是图10的C—C剖视图；图13是本实用新型的施肥播和复土镇压装置的侧视图； 图14是本实用新型的俯视图(不含机架的脚踏板)。
具体实施方式
参见图1~图14，本实用新型包括牵引架i、机架2、地轮传动离合装置3、液 压同步轴转臂起落机构4、种肥箱5、播种施肥装置6、中间传动机构7和地轮8。该;K在非田间运输或地头拐弯时，在小拖液压系统油缸34活塞的作用下(如图8所 示)，将地轮转臂43顺时针转动a角度，使播种机整机顶起，与地面出现一定高度 的地隙距离，便于运输。如图2和图3所示，所述的牵引架1由两根斜拉杆13、 一横杆22、 一连接板 17組成A字形(水平设置)，两根斜拉杆13的前端通过销轴21与连接板17连接， 一横杆22连接在两根斜拉杆13的中部之间。在连接板17中部贯穿焊接纵向的导 向管18，在导向管18内安装可上下移动调节的方管20，在方管20的下端前侧焊 固牵引板19。该方管20上端伸入导向管18内，并焊接一螺母板16,在螺母板16 的螺孔内设有配合的螺杆15，该螺杆15的上端穿出导向管18的上端并与手柄14 连接。通过转动手柄14可以调节方管20纵向移动，当方管20调节在适当的位置 时，由套在导向管18下端附近外侧的紧固装置23(用螺栓锁紧的箍)锁紧。在所述的 两根斜拉杆13的后端通过销轴12各连接一个连接座11,用于与机架前横梁31连 接固定(参见图4和图5)。如图4和图5所示，所述的机架2包括前横梁31、顺梁25、后横梁30和脚踏 板32，平行的前横梁31与后横梁30之间分别通过卡丝24、 26与两根顺梁25的两 端连接，组成一封闭四边形框架。在两根顺梁25的中部安装有横向的脚踏板32。 前后横梁31、 30为不同规格的方管，顺梁25为矩型管制件。顺梁25上的脚踏板 32 <更于播种手在播种作业中观察#"种施肥情况。在后横梁30的后侧连接一柄裤29， 用于安装起垅铧28。如图6和图7所示，所述的地轮传动离合装置3包括与六方同步轴40相配合 的支承套53,与该支承套53的外周面滑动配合的驱动套55,在该驱动套55的外 周面通过两个平键50分别与驱动链轮49和滑动单向结合爪52在轴向上相互滑动 配合，在驱动链轮49与滑动结合爪52之间设有张力弹簧51,滑动结合爪52与结 合爪链轮54之间设有离合叉45,用轴卡簧56限定驱动套55在支承套53上的位置。 在支承套53的右端的同步轴40上固定安装定位环86。在所述的地轮传动离合装置3与地轮转臂43之间装有联动机构，该联动机构包 括离合臂57、推杆58和推动拔杆59，离合臂57连接在所述的地轮转臂43的前端， 离合臂57的顶端通过推杆58与推动拔杆59的一端铰接，推动拔杆59中部设有固 定支点60,推动拔杆59的另 一端与所述的离合叉45铰接。工作时，动力由与地轮8同轴的链轮47和链条48传递到传动驱动链轮49,如 图6所示。将离合叉45凸面退出滑动结合爪52与结合爪链轮54之间，在张力弹簧51的作用下，结合爪52与链轮54接合，动力由链轮54传动中间传动机构7的 传动轴701 (参见图8、 9) 4吏各个工作部件(包括施肥、播种部件，在后面有进一 步说明)工作。在非田间运输时，由于地轮转臂43转动A角度时，如图7所示， 离合臂57、推杆58、推动拔杆59以固定支点60转动，使离合叉45移动在凸面的 作用下，滑动结合爪52与结合爪链轮54分离切断动力，同时播种机升起，便于运 输和地头拐弯。参见图6、图8和图9,所述的液压同步轴转臂起落机构4包括地轮转臂支承 座92、地轮转臂行走装置44和地轮转臂驱动装置96。在机架前横梁31的两端位 置分别由卡丝32安装一由球墨铸造构件制做的地轮转臂支承座92,该支承座92位 于连接叉架42 (参见图6和图9)中间，在该支承座92的孔内支承有圆套91, 二者 之间滑动配合，相当于滑动轴承。在该圆套91的轴心的六方孔穿过相互配合的六 方同步轴40 (参见图6)。所述的地轮转臂行走装置44包括连接套41、连接叉架42、转臂43、连接座48 和地轮轴88,连接套41.的六方孔内安装有相互配合的六方同步轴40, U形的连接 叉架42的两端连接在连接套41的外侧。转臂43的前端与连接叉架42连接，两个 转臂43的后端各通过一地轮轴88连接一个地轮8。在转臂43的靠近前端处的上侧 连接一连接座48,用于与油缸34的活塞杆连接。地轮轴88安装橡胶地轮8组成行 走装置44,用于支撑播种机和动力输出(参见图6、图8和图9)。在同步轴40两 端的连接套41的外端各固定安装一个定位环86进行定位。 —参见图8和图9，所述的地轮转臂驱动装置96的结构包括 一组支架角板，每 组支架角板由一对支架角板95及其一端(后端)中间焊合的螺母连接板39组成， 每一支架角板95的前端分别由一个卡丝33固定在机架前横梁31的一端。在螺母 连接板39的螺孔内配装调节螺杆38，以便调节转臂43向上摆动的停止位(亦即转 臂43的摆动角度)。在其中 一对架角板95上分别用紧固件37固定有一个支座板36, 在该支座4反36之间转动支承液压油缸34缸体的固定横轴35。油缸34的活塞杆由 销轴46与地轮转臂43上的连接座48铰接，油缸34的活塞杆推动地轮转臂43转 动A角度时，整个播种机升起，同时地轮8的动力传动切断(参见上面对图6、图 7的说明)，可进入运输状态。-如图10、图11和图12所示，所述种肥箱5为薄板制成的一长方型箱体，种肥 箱5两端的堵板55的下端向卞延伸，其下端通过U型卡丝33固定在机架前横梁31 上。在种肥箱5内设有横向前格板62和后格板63,形成三个槽，前槽为深施肥箱，中槽为口肥箱，后槽为种子箱。在该种子箱的底部装有一排导种管72(数目与播种垄数相对应)，导种管72与下面的精密播种器78的入口连接(参见图1 )。在对应 于种肥箱5的深施肥箱和口肥箱底部的下面分别装有一排外槽轮排肥部件65和64 (数目与^番种垄数相对应)。外槽轮排肥部件65和64的驱动施口肥轴69和深施肥 轴71的两端分别转动支撑在一轴支座74,每一该轴支座74分别安装在种肥箱5两 端的堵板55的下部内侧。在驱动施口肥轴69和深施肥轴71的一端装有一对相互 啮合的齿專k 68和70 (或釆用链传动)，在驱动施口肥轴69和深施肥轴71的另 一端 装有链轮67和排量调节装置66。工作时，链轮67驱动施口肥轴69,并通过齿轮 68和70驱动深施肥轴71,从而驱动外槽轮排肥部件64和65工作。排量调节装置 66可调节排肥量的大小(常规技术)，在每一外槽轮排肥部件64和65的一侧装有 定位环73,以限止外槽轮在施口肥轴69和深施肥轴71上的位置。如图13所示，所述的播种施肥装置6包括连接架76由U型卡丝100安装在 机架前横梁31上，连接架76的前端设有柄裤101固定深施肥伊75,连接架76的 后端连接精密播种器78 (为现有技术)，并通过柄裤102在下方安装芯铧播种开沟 #77。施肥、播种深度可按要求分别调节施肥4产75和开沟器77的高度实现。精密 播种器78另一端连接复土架79，该复土架79与机架后横梁30用卡丝83固定，复 土架79的前部或后部分别通过仿型装置82安装复土器80和镇压装置81 (复土器 80和镇压装置81均为现有技术)。仿型装置82的结构也是现有技术，可根据复土、 镇压的要求调节仿型装置82弹簧的压力。图示的每一播种施肥装置6可以播种一 垄，可以并列三套(根据需要安装2-4套)播种施肥装置6，可以一次播种三垄(参 见图14)。为了4呆证垄距(450至650mm)符合要求，位于中间的复土器与两侧的 复土器80前后错开。在每一镇压装置81的两侧均装有起拢铧105,是随播起垅划 沟的装置(现有技术)，起拢铧105安装在机架后横梁30上(参见图14)。如图1、图8和图9所示，所述的中间传动机构7包括六方传动轴701、轴套 97、三个链轮9和相应的链条，六方传动轴701的两端通过轴套97转动支撑在两 组支架角板95之间，在六方传动轴701上装有若干链轮9，其中一个链轮9通过链 条与所述的地轮传动离合装置3的结合爪链轮54 (参见图6 )传动连接，从地轮8 获得转动动力。其他的轮9驱动的工作部件有(参见图1): 一是通过相应的链条 103与种肥箱5的链轮67传动连4妄，用于驱动排外槽轮排肥部件65和64的工作； 二是通过相应的链条104与精密播种器78的轴传动连接，驱动其工作。以上所述的是本实用新型，优势实施方式，应当指出对子本领域的技术人员来说，在不脱离本发明机械原理的前提条件下，还可具有多种变换以及改型，如所述 的六方同步轴及离合装置，可采用花4定轴、圆轴、四方轴等等，这些也应视为本实 用新型的保护范围。
权利要求1.一种液压起落牵引式播种机，包括牵引架、机架、地轮传动离合装置、种肥箱、地轮、播种施肥装置和中间传动机构，牵引架连接在机架的前端，地轮转动连接在一地轮转臂的后端，该地轮转臂的前端转动地安装在机架前部的一主轴上，种肥箱和播种施肥装置分别安装在机架的上面和下面，在播种施肥装置的下面装有精密播种器，其特征在于所述的地轮通过地轮传动离合装置和中间传动机构与所述的种肥箱和精密播种器传动连接；在所述的地轮转臂与机架之间装有能够使机架及与其连接的各部件离开地面一定高度的液压同步轴转臂起落机构，在所述的地轮传动离合装置与地轮转臂之间装有联动机构。
2. 根据权利要求1所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的牵引架 由两根斜拉杆、 一横杆、 一连接板组成水平设置的A字形结构，两根斜拉杆的前端 与连接板连接，横杆连接在两根斜拉杆的中部之间；在该连接板中部连接纵向贯穿 的导向管，在该导向管内安装可上下移动调节的方管，在该方管的下端前侧焊固牵 引板；该方管的上端伸入导向管内，并焊接一螺母板，在该螺母板的螺孔内装有配 合的螺杆，该螺杆的上端穿出导向管的上端并与手柄连接；在导向管的下端附近外 侧设有紧固装置；在所述的两根斜拉杆的后端各通过一销轴连接一个连接座。
3. 根据权利要求1所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的机架包 括前横梁、顺梁、后横梁和脚踏板，平行的前横梁与后横梁之间分别通过卡丝与两 根顺梁的两端连接，组成一封闭四边形框架；在两根顺梁的中部安装有横向的脚踏 板；在所述的后横梁的后侧连接一用于安装起垅铧的柄裤。
4. 根据权利要求3所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的地轮传 动离合装置包括支承套、与该支承套的外周面滑动配合的驱动套和所述的主轴，该 主轴为六方同步轴，支承套设有六方孔并配合套在六方同步轴上，在该驱动套的外 周面通过两个平键分别与驱动链轮和滑动单向结合爪在轴向上相互滑动配合安装， 在该驱动链轮与滑动结合爪之间设有张力弹簧，所述的滑动结合爪与结合爪链轮之 间设有离合叉，用轴卡簧限定驱动套在支承套上的位置；在所述的支承套的靠近中 部的 一端的同步轴上固定安装定位环。
5. 根据权利要求4所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的联动机 构包括离合臂、推杆和推动拔杆，离合臂连接在所述的地轮转臂的前端，离合臂的 顶端通过推杆与推动拔杆的一端铰接，推动拔杆中部设有固定支点，推动拔杆的另 一端与所述的离合叉铰接。
6. 根据权利要求5所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的液压同 步轴转臂起落机构包括地轮转臂支承座、地轮转臂行走装置和地轮转臂驱动装置， 在机架前横梁的两端位置分别安装一地轮转臂支承座，该地轮转臂支承座位于连接叉架中间，在该支承座的孔内支承有圓套，二者之间滑动配合；在该圓套的轴心的 六方孔穿过所述的六方同步轴；所述的地轮转臂行走装置包括连接套、连接叉架、转臂、连接座和地轮轴，连 接套的六方孔内安装有相互配合的六方同步轴，U形的连接叉架的两端连接在连接 套的外侧；转臂的前端与连接叉架连接，两个转臂的后端各通过一地轮轴连接一个 地轮；在转臂的靠近前端处的上侧连接一连接座；所述的地轮转臂驱动装置的结构包括一组支架角板，每组支架角板由一对支架 角板及其后端中间焊合的螺母连接板组成，每一该支架角板的前端固定在机架前横 梁的一端；在所述的螺母连接板的螺孔内装配有用于所述的调节转臂向上摆动的停 止位的调节螺杆；在其中一对架角板上分别固定有一个支座板，在该支座板之间转 动支承一液压油缸缸体，该油缸的活塞杆由销轴与地轮转臂上的连接座铰接。
7. 根据权利要求3所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的种肥箱 为薄板制成的 一长方型箱体，种肥箱两端的堵板的下端向下延伸，并固定在所述的 机架前横梁上；在种肥箱内设有横向前格板和后格板，形成前槽、中槽和后槽，前 槽为深施肥箱，中槽为口肥箱，后槽为种子箱；在该种子箱的底部装有一排数个导 种管，该导种管与下面的精密播种器的入口连接；在对应于所述的深施肥箱和口肥 箱底部的下面分别装有一排数个外槽轮排肥部件，该外槽轮排肥部件的驱动施口肥 轴和深施肥轴的两端分别转动支撑在一轴支座，每一该轴支座分别安装在种肥箱两 端的堵板的下部内侧；在该驱动施口肥轴和深施肥轴的一端装有一对相互啮合的齿 轮或链传动机构，在该驱动施口肥轴和深施肥轴的另 一端装有链轮和排量调节装 置，该链轮与所述的中间传动机构连接。
8. 根据权利要求3所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的播种施 肥装置包括一连接架，该连接架的前部安装在机架的前横梁上，在该连接架的前端 设有用于固定深施肥伊的柄裤，在该连接架的后端连接所述的精密播种器，并通过 柄裤与下方芯铧播种开沟器连接；精密播种器的后端连接一复土架，该复土架的后 部与所述的机架的后横梁固定，在该复土架上前部和后部分别通过仿型装置安装一 复土器和一镇压装置；该播种施肥装置并列安装2 ~ 4套。
9. 根据权利要求5所述的液压起落牵引式播种机，其特征在于所述的中间传动机构包括六方传动轴、轴套、三个链4仑和链条，六方传动轴的两端通过轴套转动 支撑在两组支架角板之间，在六方传动轴上装有若干链轮，其中一个链轮通过链条 与所述的地轮传动离合装置的结合爪链轮传动连接；第二个所述的链轮通过相应的 链条与所述的种肥箱的链轮传动连接；第三个所述的链轮通过相应的链条与所述的 精密播种器的轴传动连接。
专利摘要一种液压起落牵引式播种机，包括牵引架、机架、地轮传动离合装置、种肥箱、地轮、播种施肥装置和中间传动机构，所述的地轮通过地轮传动离合装置和中间传动机构与所述的种肥箱和精密播种器传动连接；在地轮转臂与机架之间装有能够使机架及与其连接的各部件离开地面一定高度的液压同步轴转臂起落机构，在所述的地轮传动离合装置与地轮转臂之间装有联动机构。本实用新型的优点采用液压同步轴转臂起落机构牵引播种机，小拖拉机驾驶员在原位便可操作；其二作业幅宽由两垅可增加至四垅；三槽式种肥箱解决肥料深施肥及施口肥的现代农艺种植要求，为作物稳产高产提供良好的基础条件；由于播幅加宽播种速度的提高可降低作业成本，提高作业效率50％。
文档编号A01B63/32GK201418255SQ20092014735
公开日2010年3月10日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者赵志强 申请人:赵志强