专利名称：一种全自动食用菌菌种包打孔机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动打孔机，具体讲涉及食用菌菌种包的打孔机。
背景技术：
目前，本行业一般使用手工的方式对食用菌包打孔，不仅效率低，每棒需要6次工 序才能完成，每分钟只能打4-5个，自动化程度较低、劳动力投入成本较大；而且对包的损 伤较大，打孔大小不标准，孔的位置、尺寸、深度大小不均匀、不一致、难以统一，影响后续菌 种的生长；手工打孔时，工具上容易附着培养基，不仅浪费培养基，而且人工操作难免会发 生工作意外，易伤到手或身体，存在隐患。授权公告号CN201123272Y，实用新型名称一种 食用菌菌棒打孔机，其打孔装置结构复杂，必须手工进料和卸料，且在手工进料和卸料的过 程中容易出现安全事故，打孔的效率不高，不能达到全自动完成进料、推料打孔和卸料四个 工序的连续循环工作的效果。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的缺陷，设计了一种全自动完成进 料、推料、打孔和卸料四个工序，打孔均匀、效率高，一次性完成多方向打孔，且安全操作的 打孔机。 本实用新型提供的全自动食用菌菌种包打孔机，包括机架和菌种包，其特殊之处 在于所述机架内设有工作管仓，工作管仓呈圆筒状；工作管仓中部为下料仓，下料仓与进 料机构连接；工作管仓端部为推料仓，推料仓与推料机构连接；工作管仓另一端部为工作 仓，工作仓与打孔机构连接。 本实用新型的优选技术方案所述下料仓上方设有开口，下料仓的开口处与进料 机构连接且贯通。 本实用新型的另一优选技术方案所述进料机构为方形存料仓，存料仓两侧设有 挡板，存料仓与水平线相交呈20 60度倾角。
本实用新型的又一优选技术方案所述推料机构设有推管和气缸，推管和气缸活
动连接；所述推料仓下方设有开口 ，推管置于推料仓内，气缸安装在机架上。
本实用新型的再一优选技术方案所述气缸一端与推进杆连接，推进杆通过推进
连杆与推管连接，推进杆外周设有推进杆套。 本实用新型的再一优选技术方案所述打孔机构设有气爪、钉板和打扎钉；所述 打扎钉安装在钉板上，气爪两端安装有钉板；所述工作仓的圆周上设有与打扎钉相配合的 开口。 本实用新型的再一优选技术方案所述气爪通过气爪安装座安装在机架上，所述 钉板上设有钉板衬板，气爪两端通过手指连接板与钉板衬板连接。 本实用新型的再一优选技术方案所述气爪为两个，钉板为四个，工作仓上的开口 为四个；所述一个气爪与工作仓上下两个方向的开口贯通，另一个气爪与工作仓前后两个方向的开口贯通。
本实用新型的再一优选技术方案所述进料机构、推料机构和打孔机构采用气动
驱动，由PLC控制。
本实用新型的优点 1、本实用新型采用进料机构、推料机构、打孔机构结合的设计，提供了一种全自 动完成进料、推料、打孔和卸料四个工序，上述三个机构均采用气动驱动，由PLC控制。进料 机构和推料机构保证一次只能一个待打孔的菌种包进入下料仓内，由推料机构推动菌种包 至工作仓内，上述工作时间为1秒；接着启动打孔机构，完成打孔工序，工作时间为1秒，与 此同时，进料机构回位，上述工作时间为1秒；打孔机构回位，工作时间为1秒；一次打孔周 期为3秒，所以打孔的产能为20包/分钟。本实用新型不仅打孔效率高，同时也节约了大 量的劳动力。 2、本实用新型采用下料仓和存料仓的结合，使得菌种包能够自动滑入下料仓。
3、本实用新型采用推料仓和推料机构的结合，菌种包在推管和气缸的作用下推 入工作仓，当气缸回位时，新的一个菌种包滑入下料仓，由于打孔机构为连续循环工作，推 入新的菌种包则把已经处于工作仓的菌种包推出，因此打孔机能够执行循环的进料、推料、 打孔和卸料四个工序。 4、本实用新型采用工作仓和打孔机构的结合，四个钉板分别安装在两个气爪上， 气爪的开合而完成打孔的工序。工作仓有四个与打扎钉相配合的开口，两气爪同时合上，钉 板上的打扎钉扎入菌种包，当两气爪同时打孔时，由于工作仓的结构保证菌种包依然留在 工作仓内。自动化程度较高、劳动力投入成本较小；而且对包的损伤较小，打孔大小标准，孔 的位置、尺寸、深度大小均匀。
图1为本实用新型结构示意图； 图2为本实用新型侧视图； 图3为本实用新型俯视图。 图中1-存料仓、2_钉板衬板、3-气爪、4_钉板、5_手指连接板、6-机架、7_气缸、 8_推进杆套、9_推进连杆、10-工作管仓、11-推管、12-菌种包、13-气爪安装座、14-下料 仓、15-推料仓、16-推进杆、17-工作仓、19-进料机构、20-推料机构、21-打孔机构、22-打 扎钉。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述 实施例1 : 参看图1、图2和图3，一种全自动食用菌菌种包打孔机，包括机架6和菌种包12， 机架6内设有工作管仓10，工作管仓10呈圆筒状。 工作管仓10中部为下料仓4，下料仓14与进料机构19连接，下料仓14上方设有 开口，下料仓14的开口处与进料机构19连接且贯通，进料机构19为方形存料仓l，存料仓 1两侧设有挡板，存料仓1与水平线相交呈30度倾角；下料仓和存料仓的结合，使得菌种包能够自动滑入下料仓。 工作管仓10端部为推料仓15，推料仓15与推料机构20连接，推料机构20设有推 管11和气缸7，推管11和气缸7活动连接；推料仓15下方设有开口，推管11置于推料仓 15内，气缸7安装在机架6上；推料仓和推料机构的结合，菌种包在推管和气缸的作用下推 入工作仓，当气缸回位时，新的一个菌种包滑入下料仓，由于打孔机构为连续工作，推入新 的菌种包则把已经处于工作仓的菌种包推出，因此打孔机能够执行循环的进料、推料、打孔 和卸料四个工序。 工作管仓10另一端部为工作仓17，工作仓17与打孔机构21连接，打孔机构21设 有气爪3、钉板4和打扎钉22，打扎钉22安装在钉板4上，气爪3两端安装有钉板4，工作仓 17的圆周上设有与打扎钉22相配合的开口 ，气爪3为两个，钉板4为四个，工作仓17上的 开口为四个；一个气爪3与工作仓17上下两个方向的开口贯通，另一个气爪3与工作仓17 前后两个方向的开口贯通；工作仓和打孔机构的结合，四个钉板分别安装在两个气爪上，气 爪的开合而完成打孔的工序。工作仓有四个与打扎钉相配合的开口，两气爪同时合上，钉板 上的打扎钉扎入菌种包，当两气爪同时打孔时，由于工作仓的结构保证菌种包依然留在工 作仓内。自动化程度较高、劳动力投入成本较小；而且对包的损伤较小，打孔大小标准，孔的 位置、尺寸、深度大小均匀。 进料机构19、推料机构20和打孔机构21采用气动驱动，由PLC控制，全自动完成 进料、推料、打孔和卸料四个工序。进料结构保证一次只能一个待打孔的菌种包进入下料 仓，工作时间为1秒；接着启动打孔结构，工作时间为1秒，与此同时，进料机构回位，工作时 间为1秒；打孔机构回位，工作时间为1秒；一次打孔周期为3秒，所以打孔的产能为20包 /分钟。本实用新型不仅打孔效率高，同时也节约了大量的劳动力。 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基 础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电 子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易 于扩展其功能的原则而设计。本实用新型的工作过程如下待打孔的菌料包整齐的摆放在 进料机构的存料仓中，启动推料机构，此时一次只有一个待打孔的菌种包滑入下料仓内，推 料结构中的推管在气缸(气缸是公知产品，也称气动设备，市场可以买得到，可以采用日本 SMC公司的产品，型号是SMC-MB40_100)。 的作用下推动下料仓中的菌种包，将菌种包推动至工作仓内，上述工作时间为1 秒钟；接着启动打孔机构，四个钉板分别安装在两个气爪(气爪为现有技术，可以采用日本 SMC公司的产品，型号为MHL2-40D)上，气爪的开合而完成打孔的工序，工作仓有四个让打 扎钉通过的开口，两气爪同时合上，钉板上的打扎钉扎入菌种包，当两气爪同时打孔时，由 于工作仓的结构保证菌种包依然留在工作仓内，与此同时，推料结构回位，当气缸回位时新 的一个菌种包滑入下料仓内，上述工作时间为1秒钟；最后打孔机构回位，工作时间为1 秒钟。 一个打孔工作周期需要用时3秒钟，打孔机为连续循环工作，打孔机构回位后，推料 机构推入新的菌种包，把已经处于工作仓的菌种包推出，完成卸料工序，因此，打孔的产能 为20包/分钟。[0031] 实施例2: 本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于存料仓1与水平线相交呈20度倾 角。
实施例3 : 本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于存料仓1与水平线相交呈60度倾 角。
实施例4 : 本实施例与实施例l基本相同，不同之处在于气缸7—端与推进杆16连接，推进 杆16通过推进连杆9与推管11连接，推进杆16外周设有推进杆套8。 实施例5 : 本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于气爪3通过气爪安装座13安装在
机架6上，钉板4上设有钉板衬板2，气爪3两端通过手指连接板5与钉板衬板2连接。钉
板衬板2使打扎钉22固定在钉板2内，手指连接板5与气爪3连接，起连接作用。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限
制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当
理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新
型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种全自动食用菌菌种包打孔机，包括机架(6)和菌种包(12)，其特征在于所述机架(6)内设有工作管仓(10)，工作管仓(10)呈圆筒状；所述工作管仓(10)中部为下料仓(14)，下料仓(14)与进料机构(19)连接；所述工作管仓(10)端部为推料仓(15)，推料仓(15)与推料机构(20)连接；所述工作管仓(10)另一端部为工作仓(17)，工作仓(17)与打孔机构(21)连接。
2. 根据权利要求1所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述下料仓(14)上方设有开口，下料仓(14)的开口处与进料机构(19)连接且贯通。
3. 根据权利要求2所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述进料机构(19)为方形存料仓(l)，存料仓(1)两侧设有挡板，存料仓(1)与水平线相交呈20 60度倾角。
4. 根据权利要求1所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述推料机构(20)设有推管(11)和气缸(7)，推管(11)和气缸(7)活动连接；所述推料仓(15)下方设有开口，推管(11)置于推料仓(15)内，气缸(7)安装在机架(6)上。
5. 根据权利要求4所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述气缸(7) —端与推进杆(16)连接，推进杆(16)通过推进连杆(9)与推管(11)连接，推进杆(16)外周设有推进杆套(8)。
6. 根据权利要求1所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述打孔机构(21)设有气爪(3)、钉板(4)和打扎钉(22);所述打扎钉(22)安装在钉板(4)上，气爪(3)两端安装有钉板(4);所述工作仓(17)的圆周上设有与打扎钉(22)相配合的开口。
7. 根据权利要求6所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述气爪(3)通过气爪安装座(13)安装在机架(6)上，所述钉板(4)上设有钉板衬板(2)，气爪(3)两端通过手指连接板(5)与钉板衬板(2)连接。
8. 根据权利要求7所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述气爪(3)为两个，钉板(4)为四个，工作仓(17)上的开口为四个；所述一个气爪(3)与工作仓(17)上下两个方向的开口贯通，另一个气爪(3)与工作仓(17)前后两个方向的开口贯通。
9. 根据权利要求1所述一种全自动食用菌菌种包打孔机，其特征在于所述进料机构(19)、推料机构(20)和打孔机构(21)采用气动驱动，由PLC控制。
专利摘要一种全自动食用菌菌种包打孔机，包括机架和菌种包，所述机架内设有工作管仓，工作管仓呈圆筒状；工作管仓中部为下料仓，下料仓与进料机构连接；工作管仓端部为推料仓，推料仓与推料机构连接；工作管仓另一端部为工作仓，工作仓与打孔机构连接。进料机构、推料机构、打孔机构结合的设计，提供了一种全自动完成进料、推料、打孔和卸料四个工序，一次打孔周期为3秒，打孔机为连续循环工作，所以打孔的产能为20包/分钟。打孔均匀、效率高，一次性完成多方向打孔，且安全操作的打孔机。
文档编号A01G1/04GK201467733SQ20092021630
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者李益冉 申请人:李益冉