专利名称：免播机开沟深度自动调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种免播机开沟深度自动调节装置。
背景技术：
保护性耕作取消翻耕作业、用大量秸秆和残茬覆盖地表、直接播种，能保水保墒培 肥地力，已在我国北方地区大面积推广。传统耕作地，播种之前有旋耕、平地做畦等工序，而 保护性耕作技术是在秸秆覆盖地表直接进行开沟、施肥、播种和覆土镇压的技术，因此，相 比传统耕作地表，保护性耕作地表不平整，而且有秸秆覆盖，对免耕播种技术也提出更高的需求。目前，在开沟深度技术研究方面，针对保护性耕作地表不平整，利用传感器检测技 术、单片机技术、液压技术融合在一起的现代机械化技术来调整耕深，国内外研究较少。播 种作业过程中，现有耕深调节方法主要采用力、位调节或地轮调节，在土壤结构或田间条件 复杂情况下，效果不佳。对不同作物，其适宜播种深度不同，这时开沟深度往往通过调节开沟器铲柄的螺 母来实现，调节起来费力费时，且调节精度不高。因此，需要一种适用于在保护性耕作地表自动调节开沟深度的装置，以提高作业 质量和作业效率，降低劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种免播机开沟深度自动调节装置，可以实现在不平整 的保护性耕作地表、维持一定的开沟深度、避免过深或过浅的开沟作业，保证种子播种在合 适的深度。—种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述装置包括小机架10、第一检测单元3、第二检测单元8、控制机构、液压系统、 执行机构、地轮9、开沟器11、镇压轮12 ；小机架10通过四杆机构2与大机架1相连；第一检测单元3、第二检测单元8分别实时测量调整前小机架10相对地面的距离 以及调整后地轮9相对小机架10的距离，并将检测的信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀18操作，控制液压缸4 推杆的缩进；执行机构在液压缸4推杆的作用下，实现地轮9绕铰点摆动。本实用新型的有益效果在于能够实现实时控制调整开沟深度，检测精度及自动 化程度高，可以提高种子发芽率、促进作物生长、增加作物产量，在一定程度上能够促进保 护性耕作技术的推广。附图简要说明
图1为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置主视结构示意图；[0016]图2为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置拆去部件3、4、6、7后的俯视结构 示意图；图3为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置的执行机构简图；图4为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置的液压系统原理图；图5为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置免播机开沟深度自动调节系统 原理流程图。附图标记
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明与描述。如
图1、2所示，一种免播机开沟深度自动调节装置，包括小机架10、第一检测单 元3、第二检测单元8、控制机构、液压系统、执行机构、地轮9、开沟器11、镇压轮12 ；其中， 小机架10通过四杆机构2与大机架1相连；第一检测单元3、第二检测单元8分别实时测 量调整前小机架10相对地面的距离以及调整后地轮9相对小机架10的距离，并将检测的 信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀18操作； 执行机构在液压缸4推杆的作用下，实现地轮9绕铰点摆动。所述检测单元，包括第一检测单元3和第二检测单元8 ；其中，第一检测单元3安 装在地轮9的前方，用于实时检测小机架10与地面的高度，并将该信息传送给控制机构；第 二检测单元8安装在地轮的正上方，用于实时检测调整地轮9相对小机架10的距离，并将 反馈信息传送给控制机构。如图5所示，为系统控制机构的原理方块图，所述控制机构为单片机，所述单片机 的输入端与第一检测单元3和第二检测单元8的传感器的数据端连接，输出端与液压系统 中的比例换向阀18连接，单片机接收传感器发送的信号，对数据进行采集分析，确定输出 控制信息，控制比例换向阀18操作。如图4所示，所述液压系统，包括油箱13、液压泵14、过滤器15、单向阀16、蓄能 泵17、比例换向阀18、液压缸4、节流阀19、顺序阀20、溢流阀21、散热器22。当比例换向阀18处于中位时，液压泵14的液压油经过滤器15、单向阀16进入蓄 能泵17，节流阀19和顺序阀20配合蓄能泵17工作，为系统稳流以及卸荷。当比例换向阀 18不处于中位时，液压泵14的液压油经过滤器15、单向阀16、比例换向阀18进入液压缸 4，驱动执行机构。系统压力过大时，油液经溢流阀21、散热器22流回油箱13。[0028]所述液压系统在接收到控制机构输出的信号时，比例换向阀18执行相应操作，控 制液压缸4的推杆的缩进；其中，液压泵14从油箱13吸油，为系统提供动力；过滤器15收 集油液中污染颗粒；单向阀16控制油液的单向流动；蓄能泵17，存储多余的压力油液，并在 需要时释放出来供给系统；比例换向阀18，通过激励相应的电磁铁，控制油液流向，通过输 入不同的电流信号改变节流口的开度实现控制流量；节流阀19，流量控制阀，保证流量稳 定；顺序阀20为外控式，若系统压力过高，可帮助卸压；溢流阀21对液压系统定压，进行安 全保护；散热器22可以控制油温，保证油温稳定；液压缸4，无杆腔进油或有杆腔进油，控制 推杆缩进。如
图1、3所示，所述执行机构，包括主连杆6、副连杆7、工作架5、地轮9 ；其中，主 连杆6、副连杆7与液压缸4推杆铰接，工作架5前端与小机架10铰接相连，在中间位置与 主连杆6铰接，地轮9固定在工作架5后端上；在液压缸4推杆缩进的作用下，主连杆6、副 连杆7带动工作架5绕铰点摆动，地轮9随着上下摆动，实现调整地轮9相对小机架10的
高度。所述开沟器11固定在小机架10上，即开沟器11底部相对机架位置一定，当小机 架10距地面高度合适时，开沟器11入土深度也应合适。所述的镇压轮12与小机架10相对位置固定，又开沟器11与小机架10相对位置 一定，即开沟器11与镇压轮12的相对位置不变，当开沟器11耕深合适时，镇压轮12的高 度位置也应合适。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽 管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以 对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和 范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述装置包括小机架(10)、第一检测单元(3)、第二检测单元(8)、控制机构、液压系统、执行机构、地轮(9)、开沟器(11)、镇压轮(12)；小机架(10)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；第一检测单元(3)、第二检测单元(8)分别实时测量调整前小机架(10)相对地面的距离以及调整后地轮(9)相对小机架(10)的距离，并将检测的信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀(18)操作，控制液压缸(4)推杆的缩进；执行机构在液压缸(4)推杆的作用下，实现地轮(9)绕铰点摆动。
2.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于第一检测单元 (3)，安装在地轮(9)的前方，用于实时检测小机架(10)与地面的高度，并将该信息传送给 控制机构；第二检测单元(8)，安装在地轮(9)的正上方，用于实时检测调整后地轮(9)相 对小机架(10)的距离，并将反馈信息传送给控制机构。
3.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述液压系统 包括油箱(13)、液压泵(14)、过滤器(15)、单向阀(16)、蓄能泵(17)、比例换向阀(18)、液 压缸(4)、节流阀(19)、顺序阀(20)、溢流阀(21)、散热器(22)；液压泵(14)从油箱(13)吸油；当比例换向阀(18)处于中位时，液压泵(14)的液压 油经过滤器(15)、单向阀(16)进入蓄能泵(17)，节流阀(19)和顺序阀(20)配合蓄能泵 (17)工作，为系统稳流以及卸荷；当比例换向阀(18)不处于中位时，液压泵(14)的液压油 经过滤器(15)、单向阀(16)、比例换向阀(18)进入液压缸(4)，驱动执行机构；系统压力过 大时，油液经溢流阀(21)、散热器(22)流回油箱(13)。
4.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述执行机构 包括主连杆(6)、副连杆(7)、工作架(5)、地轮(9)；其中，主连杆(6)、副连杆(7)与液压缸 ⑷推杆铰接，工作架(5)前端与小机架(10)铰接相连，在中间位置与主连杆(6)铰接，地 轮(9)固定在工作架(5)后端上。
5.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述开沟器(11)固定在小机架(10)上。
6.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述的镇压轮(12)与小机架(10)相对位置固定。
7.根据权利要求1所述的免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述控制机构 为单片机；所述单片机的输入端与第一检测单元(3)和第二检测单元(8)的传感器的数据 端连接，输出端与所述液压系统中的比例换向阀(18)连接。
专利摘要本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种免播机开沟深度自动调节装置。一种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于所述装置包括小机架(10)、第一检测单元(3)、第二检测单元(8)、控制机构、液压系统、执行机构、地轮(9)、开沟器(11)、镇压轮(12)；小机架(10)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；第一检测单元(3)、第二检测单元(8)分别实时测量调整前小机架(10)相对地面的距离以及调整后地轮(9)相对小机架(10)的距离，并将检测的信号发送至控制机构；控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀(18)操作，控制液压缸(4)推杆的缩进；执行机构在液压缸(4)推杆的作用下，实现地轮(9)绕铰点摆动。
文档编号A01C5/06GK201623979SQ200920246869
公开日2010年11月10日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者何进, 卢彩云, 张学敏, 李慧, 李洪文, 王庆杰, 王晓燕, 蔡国华 申请人:中国农业大学