专利名称：多功能自走式大豆联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种能一次完成大豆的收割、脱粒、清 选、籽粒集箱、茎杆及豆皮分别集箱并定量堆放的多功能自走式大豆联合收获机。
背景技术：
对于豆类及谷物的收获，由于小麦联合收割机不适用于大豆收割，人们经常采用 由小型收割机将作物割下，运到指定地点，送入脱粒机中进行脱粒、清选的工作方式，但这 样工作劳动强度大，工作效率低，并且在将作物从收割地运往脱粒清选地的过程中还会出 现损失。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术大豆收割没有专业化的联合收割装置，造成 劳动强度大，工作效率低的缺陷，提供一种使用方便、安全可靠、劳动强度低、工作效率高， 能一次完成大豆的收割、脱粒、清选、籽粒集箱、茎杆及豆皮分别集箱并定量堆放的多功能 自走式大豆联合收获机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的即一种多功能自走式大豆联合收获机，其特征在于包括动力驱动底盘、挠性收割 台、链式刮板输送器、脱粒清选总成、豆杆豆皮箱、粮箱，动力驱动底盘包括机架、前驱动总 成、后转向总成、驾驶室及操纵总成、液压系统总成、发动机系统，挠性收割台置于机器前 端，铰接在机架上，发动机系统用螺栓紧固于机架中部，脱粒清选总成固定在机架中后部， 链式刮板输送器置于机器的右边，后端铰接在脱粒清选总成前边，前端钭插在挠性收割台 右侧，随挠性收割台上下浮动，粮箱置于机器中左部，豆杆豆皮箱固定在脱粒清选总成的后 端。前驱动总成与发动机连接，挠性收割台、后转向总成均与液压系统组成连接。挠性收割台包括割台体、动刀支板、动刀拉簧和动刀总成。粮箱为L型结构。置于机器中左部，用螺栓固定于粮箱上。本实用新型的挠性收割台置于机器前端，铰接在机架上，可绕铰接点做回转运动， 实现割台高低调整。豆杆豆皮箱固定在脱粒清选总成的后端，分别位于脱粒排草出口和清选排糠口后端。本实用新型的工作原理如下工作时，启动发动机系统，接上离合器，机器各工作部件开始运动，进入田间后，放 下挠性收割台，机器边行走边收获。大豆作物由动刀从根部切断，由割台搅动龙推到刮板 升运器入口，在其作用下向后输送到脱粒机室，经切流滚筒和轴流滚筒的共同作用，豆粒从 茎杆上分离，连同豆皮一起从凹板筛间隙进入清选室，在风机和振动筛的共同作用下，籽粒 从豆皮中分离出来，由横向搅龙和提升机输送到粮箱，豆皮则从筛面上被风吹进豆皮箱。轴流滚筒内的茎杆在脱粒滚筒后端被强制排出落入豆杆箱。豆皮、豆杆达到一定重量后，活门 自动打开，卸料后自动关闭，从而实现物料定量堆放。在清选室的后端装有杂余搅龙和提升 机，未脱净的豆荚被再次送到脱粒室进行二次脱粒。本机经换装脱粒中间轴带轮和轴流滚 筒带轮，也可用于小麦的机械化联合收获，其工作流程和大豆收获相同。本实用新型具有如下优点1)本实用新型的各功能部件各自独立、整体设计，制造、装配成一体，整台机器用 这些部件如积木般堆砌而成。便于装配，方便维修。2)本实用新型各功能部件的设计以大豆为主，也充分兼顾了小麦的作物特性，因 此经简单换装，可以使这两种不同种类的作物用同一台机器进行机械化收获，实现了一机多用。3)本实用新型的动力底盘为独立设计的多功能通用底盘。配套中马力柴油机，承 载能力3 4吨，根据农业生产实际设计了 6个前进档，一个倒退档，可用作大豆、小麦联合 收获机底盘，也可用于二行玉米联合收割机底盘，配上车箱也可用于田间拉运作业。4)本实用新型的挠性收割台，能收大豆也能收小麦。动刀总成弹性铰接在割台体 上，收大豆时可根据地表情况左右任意仿形，上下浮动，实现大豆低割茬收获，极大的减少 了割台损失。收小麦时动刀总成可与割台体用螺栓刚性连接，方便快捷。5)双钉齿滚筒配可调间隙的凹板筛，能很好的适应不同含水率作物脱粒和分离， 脱净率高，破碎率低。6)清选装置由风机和双层鱼鳞筛组成，实现了气流与机械筛选的最佳组合，清选 项效果好，夹带损失小、仓内粮食干净。7)在清选室后部与轴流滚筒间设计有杂余提升机构，可对未脱净豆荚进行二次脱 粒，提高了脱净率。8)活动的豆杆豆皮箱方便拆卸和安装。对大豆脱粒排出物料成箱收集，定量堆放， 便于回收。综上所述，本实用新型具有使用、维护方便，自动化程度高，工作效率高的优点。使 用本实用新型，能一次完成大豆的收割、脱粒、清选、籽粒集箱、茎杆及豆皮分别集箱并定量 堆放，大大降低了劳动强度。本实用新型通过更换两个皮带轮，也可用于小麦联合收获。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型动力驱动底盘的结构示意图；图3为本实用新型挠性割台的结构示意图；图4为脱粒滚筒的示意图。如图中所示1挠性割台；1-1割台体；1-2动刀支板；1-3动刀拉簧；1_4动刀总 成；2链式刮板输送器；3脱粒清选总成；4豆杆豆皮箱；5粮箱；6动力驱动底盘；6-1机架； 6-2前驱总成；6-3后转向总成；6-4驾驶室及操纵液压总成；6-5发动机系统；7_1脱粒滚筒。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步阐述。[0030]如附图所示动力驱动底盘包括机架6-1、前驱总成6-2、后转向总成6-3、驾驶室 及操纵液压总成6-4、发动机系统6-5，挠性割台1铰接在机架6-1的前端，可绕铰接点做回 转运动，实现割台体1-1高低调整，发动机系统6-5用螺栓紧固于机架6-1中部，脱粒清选 总成3固定在机架6-1中后部，链式刮板输送器2置于机器的右边，后端铰接在脱粒清选总 成3前边，前端钭插在挠性收割台1右侧，随挠性收割台1上下浮动，粮箱5置于机器中左 部，豆杆豆皮箱4固定在脱粒清选总成3的后端。本实用新型工作时，启动发动机系统6-5，接上离合器，机器各工作部件开始运动， 进入田间后，放下挠性收割台1，机器边行走边收获。大豆作物由动刀总成1-4从根部切断， 由割台搅动龙推到链式刮板输送器2的入口，在其作用下向后输送到脱粒清选总成3的脱 粒机室，经切流滚筒和轴流滚筒的共同作用，豆粒从茎杆上分离，连同豆皮一起从凹板筛间 隙进入清选室，在风机和振动筛的共同作用下，籽粒从豆皮中分离出来，由横向搅龙和提升 机输送到粮箱，豆皮则从筛面上被风吹进豆皮箱。轴流滚筒内的茎杆在脱粒滚筒后端被强 制排出落入豆杆箱。豆皮、豆杆达到一定重量后，活门自动打开，卸料后自动关闭，从而实现 物料定量堆放。在清选室的后端装有杂余搅龙和提升机，未脱净的豆荚被再次送到脱粒室 进行二次脱粒。本实用新型的动刀总成1-4通过动刀拉簧1-3弹性铰接在割台体1-1上，收大豆 时可根据地表情况左右任意仿形，上下浮动，实现大豆低割茬收获，极大的减少了割台体 1-1损失.本机经换装脱粒中间轴带轮和轴流滚筒带轮，动刀总成1-4可与割台体1-1用螺 栓刚性连接，也可用于小麦的机械化联合收获，方便快捷，其工作流程和大豆收获相同。
权利要求一种多功能自走式大豆联合收获机，其特征在于包括动力驱动底盘、挠性收割台、链式刮板输送器、脱粒清选总成、豆杆豆皮箱、粮箱，动力驱动底盘包括机架、前驱动总成、后转向总成、驾驶室及操纵总成、液压系统总成、发动机系统，挠性收割台置于机器前端，铰接在机架上，发动机系统用螺栓紧固于机架中部，脱粒清选总成固定在机架中后部，链式刮板输送器置于机器的右边，后端铰接在脱粒清选总成前边，前端钭插在挠性收割台右侧，随挠性收割台上下浮动，粮箱置于机器中左部，豆杆豆皮箱固定在脱粒清选总成的后端。
2.根据权利要求1所述的多功能自走式大豆联合收获机，其特征在于前驱动总成与发 动机连接，挠性收割台、后转向总成均与液压系统组成连接。
3.根据权利要求1所述的多功能自走式大豆联合收获机，其特征在于挠性收割台包括 割台体、动刀支板、动刀拉簧和动刀总成。
4.根据权利要求1所述的多功能自走式大豆联合收获机，其特征在于粮箱为L型结构。
专利摘要本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种多功能自走式大豆联合收获机。其特征在于包括动力驱动底盘、挠性收割台、链式刮板输送器、脱粒清选总成、豆杆豆皮箱、粮箱，动力驱动底盘包括机架、前驱动总成、后转向总成、驾驶室及操纵总成、液压系统总成、发动机系统，挠性收割台置于机器前端，铰接在机架上，发动机系统用螺栓紧固于机架中部，脱粒清选总成固定在机架中后部，链式刮板输送器置于机器的右边，后端铰接在脱粒清选总成前边，前端钭插在挠性收割台右侧，随挠性收割台上下浮动，粮箱置于机器中左部，豆杆豆皮箱固定在脱粒清选总成的后端。本实用新型具有使用、维护方便，自动化程度高，工作效率高的优点。
文档编号A01D41/02GK201630001SQ2009202906
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者岳红霞, 巩爱然, 徐伟文, 李少杰, 王克恒, 陈明升 申请人:山东巨明机械有限公司