专利名称：籽瓜挖瓤机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁机设备，属于一种农业机械，尤其涉及一种籽瓜挖瓤机。
背景技术：
在籽瓜系列产品加工中，取籽是一项十分繁重的任务。目前国内对籽瓜加工工艺与设备的研究尚未见有成熟的报道，大多数是针对西瓜的加工，加工机械可分为单纯取籽的和兼能制汁的两类。前者如新疆石河子农场制的打瓜取籽机；后者如新疆圭屯等生产的 6GF瓜类分离机；浙江金华市农机研究所制的6QZ-20型西瓜取籽制汁机等。他们的缺点是均需用人工将瓜瓤挖出来才能上机加工，机械化程度较低。由甘肃农业大学钟逸岩、杨自萍等研究的挖瓤机主要采用蜗杆传动，传动效率低于阳％，且体积大。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种籽瓜挖瓤机，该机结构简单可靠，效率高，挖净率高，破籽率低，使用维护方便，符合食品卫生要求。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种籽瓜挖瓤机，包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三部分；送瓜机构由机架(1)、带轮⑵、轴(3)、摆杆(4)、盘形凸轮(5)、轴(6)、切刀(38)、托架(38)、导轨(40)、滑套(41)构成；插瓜架转位机构由带轮(7)、带轮(8)、轴(9)、2圆销_4槽轮(10)、 轴(11)、插瓜架(12)、带轮(30)、轴(31)、轴(33)、2圆销-4槽轮(35)构成；挖瓤刀升降机构由挖刀(13)、挖刀架导路套(14)、带轮(15)、凸缘联轴器(16)、平底式盘形凸轮(19)、挖刀(22)、挖刀架03)、电机(17)、齿轮(18)、带轮(20)、齿形带(21)、轴(M)、带轮(25)、齿轮⑶、轴(27)、齿轮( )、电机1( )、齿轮(32)、轴(36)、带轮(37)构成。所述送瓜机构的带轮(2)和盘形凸轮(5)安装在轴(3)上，摆杆⑷与轴(6)在摆杆的3/4处铰接，长端套在滑套上，短端与盘形凸轮( 相切，导轨GO)和切刀(38)固定在机架(1)上，托架(39)与滑套铰接。所述插瓜架转位机构的2圆销-4槽轮(10)安装在轴(9)和轴(11)上，带轮(7) 和带轮(8)安装在轴(9)上，在2圆销-4槽轮轴(9、11)上通过平键与两个插瓜架(12)联接，一个槽轮轴上的两个插瓜架(12)之间的夹角为180度，2圆销-4槽轮(3 安装在轴 (31)和轴(33)上，带轮(30)安装在轴1上。所述挖瓤刀升降机构的平底式从动件03)盘形凸轮(19)、齿轮(18)和带轮(20) 安装在轴(24)上，盘形凸轮(19)设计成双停程；电机II (17)用螺栓固定在挖刀架03)上， 挖刀(13)通过凸缘联轴器(16)与电机(17)连接；挖刀架导路套(14)固定在机架(1)上； 挖刀(13)上安装有带轮(15)，带轮(15)通过齿形带带动另一挖刀(22)传动；带轮 (25)、齿轮(26)和齿轮(28)安装在轴(27)上；齿轮(32)和带轮(37)安装在轴(36)上； 电机I 09)用螺栓固定在机架(1)上。
本发明的有益效果是采用2圆销-4槽轮机构和同步齿形带实现插瓜架的准确转位；挖瓤的位置采用上置挖瓤，挖瓤时瓜的支撑稳定，同时减少整机长度方向的尺寸；利用双停程平底式盘形凸轮保证挖瓤所必需的时间(挖刀旋转角度)和升降动作；利用摆动式从动件盘形凸轮机构和杠杆放大作用，减小了凸轮的尺寸；采用齿形带传动，克服了普通带传动的弹性滑动以及打滑造成的传动误差，保证送瓜机构、转位机构、挖刀刀架升降机构的传动准确和工作协调； 在槽轮转动一周的过程中，完成上瓜2次(即完成两个瓜的挖瓤操作)，提高了挖瓤机的效率。
下面结合附图对本发明进一步说明。图1是本发明的主视图。图2是本发明的刀架升降装置示意图。图3是本发明送瓜机构结构示意图。附图中1.机架，2.带轮，3.轴，4.摆杆，5.盘形凸轮，6.轴，7.带轮，8.带轮， 9.轴，10. 2圆销-4槽轮，11.轴，12.插瓜架，13.挖刀，14.挖刀架导路套，15.带轮，16.凸缘联轴器，17.电机II，18.齿轮，19.平底式盘形凸轮，20.带轮，21.齿形带，22.挖刀， 23.挖刀架，24.轴，25.带轮，26.齿轮，27.轴，28.齿轮，29.电机I，30.带轮，31.轴，32.齿轮，33.轴，34.拨盘，35. 2圆销-4槽轮，36.轴，37.带轮，38.切刀，39.托架，40.导轨， 41.滑套。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施例；如图1所示，电机I 09)通过齿形带带动带轮(37)转动，带轮(37)带动轴(36) 旋转，轴(36)上安装有齿轮(3 并通过平键轴向定位，齿轮(3 与齿轮08)啮合，齿轮 (28)带动轴(XT)转动，轴(XT)上安装有带轮0 和齿轮( )，带轮0 通过齿形带带动带轮(30)转动，带轮(30)和带2圆销的拨盘(34)均安装在轴(31)上，轴(31)转动带动拨盘(圆销)(34)，圆销啮入槽轮槽时带动4槽轮(35)旋转，脱离槽时槽轮停歇不动；齿轮06)与齿轮(18)啮合，齿轮(18)安装在轴04)上，轴04)上安装有平底式盘形凸轮 (19)和带轮(20)，平底式盘形凸轮(19)勻速转动时推动挖刀架作上下往复运动如图2(利用挖刀架的重力锁合)，带轮OO)通过齿形带带动带轮(8)转动，带轮(8)安装在轴(9)上，轴(9)带动带轮(7)和2圆销-4槽轮(10)转动，带轮(7)通过齿形带带动带轮( 转动，带轮( 安装在轴( 上，轴( 上还安装有盘形凸轮(5)，盘形凸轮(5)带动摆杆(4)绕轴(6)摆动，滑套Gl)在摆杆(4) 一端滑动带动托架(39)在导轨00)中上下滑动；当向最高位置滑动时，固定在机架上的切刀(38)将籽瓜切成两半，同时插瓜架完成插瓜。当槽轮转动时，插瓜架带动两个半瓜分别通过2圆销-4槽轮(3 和2圆销-4槽轮(10)旋转到上方竖直位置如图3，此时挖刀架向下运动，电机II (17)通过凸缘联轴器(16)带动挖刀(1 转动，带轮(1 通过齿形带带动另一挖刀转动，当凸轮转过回程角 (117° 180° )时刀架在重力作用下使刀架下移，同时挖刀02)旋转实现同步挖瓤；当凸轮(19)转过近停程角(180° 360° )时，挖刀架03)静止在最低点不动(近停程)， 以保证挖净率。当凸轮转过推程角(0 72° )时又推动挖刀架上升126mm，完成了
一次挖瓤操作。所述的送瓜机构中，当凸轮(5)转过推程角(0 90° )时，从动件(托瓜架)以简谐运动推动瓜上升84mm，完成送瓜过程，当盘形凸轮( 经过回程角(90° 180° )时，从动件以简谐运动返回初始点，凸轮( 转过180° 360°时，从动件静止不动(近停程)。所述的挖刀架升降机构中，当凸轮(19)转过推程角(0 72° )时，从动件以简谐运动推动挖刀架上升126mm，完成挖刀架上升行程；当凸轮(19)转过远停程角(72° 117° )时，挖刀架停在最高点不动；当凸轮(19)转过回程角(117° 180° )时，挖刀架以简谐运动返回初始点；当凸轮(19)转过180° 360°时，挖刀架从动件静止在最低点不动(近停程)，完成挖瓤操作。
权利要求
1.一种籽瓜挖瓤机，包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三个主要部分。 其主要特征是送瓜机构的摆杆(4)与轴(6)在摆杆的3/4处铰接，长端与滑块组成移动副，短端与凸轮( 组成摆动式从动件盘形凸轮机构，导轨GO)和切刀(38)均固定在机架(1)上，托架(39)与滑块铰接；插瓜架转位机构的2圆销-4槽轮(10)和2圆销-4槽轮(3 上通过键联接有两个插瓜架，两个插瓜架之间的夹角为180度；挖瓤刀升降机构的凸轮(19)设计成双停程，挖刀(1 通过联轴器(16)与电机(17)连接，挖刀架滑套 (14)固定在机架(1)上。
2.如权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机，其特征在于所述的送瓜机构中，当凸轮(5) 转过推程角(0 90° )时，从动件(托瓜架)以简谐运动推动瓜上升84mm，完成送瓜过程， 当凸轮(5)经过回程角(90° 180° )时，从动件以简谐运动返回初始点，凸轮(5)转过 180° 360°时，从动件静止不动(近停程)。
3.如权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机，其特征在于所述的挖刀架升降机构中，当凸轮(19)转过推程角(0 72° )时，从动件以简谐运动推动挖刀架上升U6mm，完成挖刀架上升行程；当凸轮(19)转过远停程角(72° 117° )时，挖刀架停在最高点不动；当凸轮(19)转过回程角(117° 180° )时，挖刀架以简谐运动返回初始点；当凸轮(19)转过 180° 360°时，挖刀架从动件静止在最低点不动(近停程)，完成挖瓤操作。所述的凸轮 (5)在0 90°时，从动件为简谐运动上升84mm，凸轮(5)在90° 180°时，从动件为简谐运动返回初始点，凸轮( 在180° 360°时，从动件静止不动。
全文摘要
本发明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁机设备，属于一种农业机械，尤其涉及一种籽瓜挖瓤机。主要包括送瓜机构、插瓜架转位机构和挖瓤刀升降机构三部分。其主要特点是送瓜机构的摆杆(4)与轴(6)在摆杆的3/4处铰接，长端套在滑套(41)上，短端与盘形凸轮(5)相切，导轨(40)和切刀(38)固定在机架(1)上，托架(39)与滑套(41)铰接；插瓜架转位机构的2圆销-4槽轮轴(9)和2圆销-4槽轮轴(11)通过平键与两个插瓜架(12)联接，一个槽轮轴上的两个插瓜架之间的夹角为180°；挖瓤刀升降机构的平底式盘形凸轮(19)设计成双停程，挖刀(13)通过凸缘联轴器(16)与电机II(17)连接，挖刀架导路套(14)固定在机架(1)上。该机送瓜机构采用摆动式从动件盘形凸轮机构，插瓜架转位机构选用2圆销-4槽轮机构，挖瓤刀升降机构选取平底式直动从动件盘形凸轮机构传动，各机构动作保持协调一致，在槽轮转动一周中，上瓜2次，挖瓤的位置采用上置挖瓤，挖瓤时半籽瓜的支撑稳定，同时减少整机长度方向的尺寸。
文档编号A23N15/00GK102150934SQ20101012565
公开日2011年8月17日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者同长虹, 姚兴辉, 孟刚, 李俊文, 李建政, 李炳锋, 杨光, 董世方, 贾全仓 申请人:同长虹, 孟刚, 李建政