专利名称：轴传动自走式谷穗采摘机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种农业机械，具体涉及一种轴传动自走式谷穗采摘机。
背景技术：
谷粒的粒度很小且不很光滑，夹裹在谷秆和谷叶中很难分离出来，在收获谷子的时候，需要把谷穗从谷秆上摘下来，仅对谷穗部分进行揉搓和碾压，将谷粒从谷穗上脱下来。目前，谷子收获机械产品较少，主要是一些谷子脱粒机，尚无较为理想的摘穗机械和谷子联合收割机使用于实际生产当中。谷穗排列无序，相互交错，穗头低垂，较难摘取，有的地方农民在地里用镰刀将谷穗连同谷秆一起割下来，运回打谷场以后再用镰刀或剪刀把谷穗从谷秆上摘下来，谷子在割放、打捆、运输过程中容易发生脱落，要损失掉一些谷粒，另外， 谷子集中在打谷场上摘穗容易使一些谷粒脱落在谷秆和谷叶中被谷秆和谷叶夹带走而收不回来。有的地方农民在地里用镰刀或剪刀直接从长着的谷子上将谷穗摘下来，然后运回打谷场，在摘穗的时候，摘下的谷穗不好存放，有的人在身上挂一个包用来放谷穗，放得较多一点时，人就会被拖住，摘起谷穗来很不方便；有的人带一个筐子，把摘下的谷穗放在筐内，但摘不了多少就得移动一次筐子，费时费力，而且容易压倒谷秆，给以后收获谷秆造成困难。谷穗摘下后，交通较好的地方用车往回运，交通不好的山区，还需要人往回挑或者往回背，劳动强度很大。谷穗的摘取是谷子收获过程中的一道主要工序，由于气候等方面的原因，最易造成损失，所以，每逢谷子收获季节，农民非常忙碌，就连老人、孩子也尽自己所能帮助摘取谷穗，即使如此，由于摘穗的速度太慢，每年都要因摘穗不及时而造成一定的损失。辽阔的谷子产区缺少较为理想的谷子收获机械，谷子收获主要依靠人力来进行，严重地制约着谷子产业化的形成，影响着谷子产区经济的发展。
发明内容
针对目前谷子收获主要依靠人力来进行，农民劳动强度过大，效率低下，严重制约谷子产区经济发展的状况，本发明提供一种能够在摘穗的同时，将谷秆割下、铺放在地里的的轴传动自走式谷穗采摘机。本发明所采用的技术方案是驾驶室、转向轮组合、发动机安装在车架前部，主机变速箱安装在车架上与发动机连接，行走操纵组合安装在驾驶室内与车架连接，装穗箱、差速器组合、驱动轮组合安装在车架后部。割台架通过升降装置安装在车架前端，谷穗割刀组合安装在割台架的上部与切割主轴带轮及皮带连接，谷穗割刀组合在割台架上的位置较谷秆割刀组合前移一段距离，谷秆割刀组合安装在割台架的下部与切割主轴连接，谷穗输送器安装架与割台架连接，谷穗输送器组合与谷穗输送器安装架连接。主机万向节与主机变速箱连接，油泵与车架连接，输送槽与割台架和装穗箱连接，输送槽与割台架单独升降，可使割台架在较大幅度的升降过程中不会与输送槽发生干涉，同时能够使输送槽与谷穗输送器组合很好的进行衔接。切割主轴与割台架和切割齿轮箱组合连接，输送槽齿带与输送槽连接，导穗器与割台架连接，它在割台架上的位置较谷穗割刀组合前移一段距离。扶禾器安装在割台架的下部，谷秆输送轮组合与割台架和谷穗割刀组合连接。升降装置的两端分别与割台架和车架连接，升降装置采用平行四边形结构，两个油缸及油管中一个与油泵、升降装置、车架连接，另一个与油泵、输送槽、装穗箱连接。主机传动轴的两端分别与主机万向节和差速器连接，面板与割台架连接，切割主轴带轮及皮带与切割主轴和谷穗割刀组合连接，切割齿轮箱组合安装在割台架的上部，谷穗输送器组合皮带与谷穗输送器组合和切割齿轮箱组合连接。方轴一端与切割齿轮箱组合中的切割万向节连接，另一端插入方轴管中与方轴管滑动配合连接，可随着割台架的升降在方轴管中伸缩，方轴管一端与方轴连接，另一端与变向齿轮箱组合中的切割万向节连接。两个切割万向节中一个与切割齿轮箱组合连接，另一个与变向齿轮箱组合连接，输送槽带轮与输送槽连接，输送槽皮带与输送槽带轮和切割离合器组合连接。切割离合器组合安装在车架上，防护盖与装穗箱连接，安装在切割离合器组合的上方，变向齿轮箱组合安装在车架上和切割离合器组合连接。主机变速箱带轮安装在主机变速箱上，切割离合器皮带与切割离合器组合和主机变速箱带轮连接。进行作业时，启动发动机，动力经主机变速箱、主机万向节、主机传动轴传至驱动轮组合，在驱动轮组合的驱动下，操纵转向轮组合使采摘机行走。发动机启动后，动力经主机变速箱、主机变速箱带轮、切割离合器皮带、切割离合器组合传至油泵，油泵通过油缸及油管、升降装置使割台架升降，通过油缸及油管使输送槽升降。动力经主机变速箱、主机变速箱带轮、切割离合器皮带传至切割离合器组合，接通切割离合器组合，动力经变向齿轮箱组合、切割万向节、方轴管、方轴、切割齿轮箱组合、切割主轴、切割主轴带轮及皮带、谷穗输送器组合皮带传至谷穗割刀组合、谷秆割刀组合、谷秆输送轮组合、谷穗输送器组合，谷穗割刀组合将谷穗从谷秆上摘下，随着采摘机的行进，谷秆割刀组合将被摘去谷穗的谷秆割下，由谷秆输送轮组合输送、铺放在地面上，割下的谷穗落在谷穗输送器组合中，由谷穗输送器组合输送到输送槽的进谷口。接通切割离合器组合，动力经输送槽皮带、输送槽带轮传至输送槽和输送槽齿带，由谷穗输送器组合输送到输送槽进谷口的谷穗，由输送槽和输送槽齿带输送到装穗箱。本发明的有益效果是导穗器将谷穗导入谷穗割刀组合上而之后，谷穗割刀组合将谷穗从谷秆上切割下来，较低的谷穗不会被漏割，也不会发生从谷穗中间割断只收回半截谷穗的现象。采用平行四边形结构的升降装置，升降幅度较大，在最大切割高度以上的升高过程中割台架向后部收缩，使收割机在上坡时特别是前轮处于坑凹处时割台架不至抵触在路面上而影响行走，具有其他类型联合收割机所无法比拟的通过性能。输送槽和割台架的升降分别用两个油缸进行控制，使割台架在较大幅度的升降过程中不会与输送槽发生干涉，并使输送槽与安装在割台架上的谷穗输送器组合能够很好的进行衔接。具有较高的摘穗效率和较为理想的摘穗效果，在摘穗的同时，能够将谷秆割下、铺放在地里。操作较简便， 可广泛使用于各类地区。
图1是本发明的主视2是本发明的后视3是本发明的俯视图
图中1.主机万向节，2.主机变速箱，3.油泵，4.发动机，5.驾驶室，6.输送槽， 7.割台架，8.切割主轴，9.谷穗割刀组合，10.输送槽齿带，11.导穗器，12.扶禾器，13.谷秆割刀组合，14.谷秆输送轮组合，15.升降装置，16.油缸及油管，17.车架，18.转向轮组合，19.主机传动轴，20.谷穗输送器安装架，21.谷穗输送器组合，22.面板，23.切割主轴带轮及皮带，24.切割齿轮箱组合，25.谷穗输送器组合皮带，26.方轴，27.方轴管，28.行走操纵组合，29.切割万向节，30.输送槽带轮，31.输送槽皮带，32.切割离合器组合，33.防护盖，34.变向齿轮箱组合，35.装穗箱，36.驱动轮组合，37.差速器组合、38.主机变速箱带轮、39.切割离合器皮带。
具体实施例方式一种轴传动自走式谷穗采摘机。如附图所示，它由主机万向节1、主机变速箱2、油泵3、发动机4、驾驶室5、输送槽6、割台架7、切割主轴8、谷穗割刀组合9、输送槽齿带10、导穗器11、扶禾器12、谷秆割刀组合13、谷秆输送轮组合14、升降装置15、油缸及油管16、车架17、转向轮组合18、主机传动轴19、谷穗输送器安装架20、谷穗输送器组合21、面板22、 切割主轴带轮及皮带23、切割齿轮箱组合对、谷穗输送器组合皮带25、方轴沈、方轴管27、 行走操纵组合观、切割万向节四、输送槽带轮30、输送槽皮带31、切割离合器组合32、防护盖33、变向齿轮箱组合34、装穗箱35、驱动轮组合36、差速器组合37、主机变速箱带轮38、 切割离合器皮带39组成。主机万向节1与主机变速箱2连接，主机变速箱2安装在车架17 上与发动机4连接，油泵3与车架17连接，发动机4与车架17连接，驾驶室5安装在车架 17前部，输送槽6与割台架7和装穗箱35连接，割台架7通过升降装置15与车架17连接， 输送槽6与割台架7单独升降，可使割台架7在较大幅度的升降过程中不会与输送槽6发生干涉，同时能够使输送槽6与谷穗输送器组合21很好的进行衔接。切割主轴8与割台架 7和切割齿轮箱组合M连接，谷穗割刀组合9安装在割台架7的上部与切割主轴带轮及皮带23连接，谷穗割刀组合9在割台架7上的位置较谷秆割刀组合13前移一段距离。输送槽齿带10与输送槽6连接，导穗器11与割台架7连接，它在割台架7上的位置较谷穗割刀组合9前移一段距离。扶禾器12安装在割台架7的下部，谷秆割刀组合13安装在割台架 7的下部与切割主轴8连接，谷秆输送轮组合14与割台架7和谷穗割刀组合9连接，升降装置15的两端分别与割台架7和车架17连接，升降装置15采用平行四边形结构，两个油缸及油管16中一个与油泵3、升降装置15、车架17连接，另一个与油泵3、输送槽6、装穗箱 35连接。转向轮组合18安装在车架17的前部，主机传动轴19的两端分别与主机万向节1 和差速器37连接，谷穗输送器安装架20与割台架7连接，谷穗输送器组合21与谷穗输送器安装架20连接。面板22与割台架7连接，切割主轴带轮及皮带23与切割主轴8和谷穗割刀组合9连接，切割齿轮箱组合M安装在割台架7的上部，谷穗输送器组合皮带25与谷穗输送器组合21和切割齿轮箱组合M连接，方轴沈一端与切割齿轮箱组合M中的切割万向节四连接，另一端插入方轴管27中与方轴管27滑动配合连接，可随着割台架7的升降在方轴管27中伸缩，可随着割台架7的升降在方轴管(XT)中伸缩，方轴管27 —端与方轴26连接，另一端与变向齿轮箱组合34中的切割万向节四连接。行走操纵组合观安装在驾驶室5内与车架17和转向轮组合18连接，两个切割万向节四中一个与切割齿轮箱组合M连接，另一个与变向齿轮箱组合34连接，输送槽带轮30与输送槽6连接，输送槽皮带31与输送槽带轮30和切割离合器组合32连接。切割离合器组合32安装在车架17上，防护盖33与装穗箱35连接，安装在切割离合器组合32的上方，变向齿轮箱组合34安装在车架17上和切割离合器组合32连接，装穗箱35安装在车架17后部，驱动轮组合36安装在车架17后部与差速器组合37连接，差速器组合37与车架17连接，主机变速箱带轮38安装在主机变速箱2上，切割离合器皮带39与切割离合器组合32和主机变速箱带轮38连接。
权利要求
1.一种轴传动自走式谷穗采摘机，包括扶禾器(12)、割台架(7)、输送槽(6)、发动机 、车架(17)、其特征是主机变速箱带轮(38)安装在主机变速箱( 上，驾驶室(5)、发动机(4)安装在车架(17)前部，装穗箱(35)、驱动轮(36)安装在车架(17)后部；割台架(7)通过升降装置(15)与车架(17)连接，谷穗割刀组合(9)安装在割台架(7)的上部与切割主轴带轮及皮带03)连接，谷秆割刀组合(13)安装在割台架(7)的下部与切割主轴(8) 连接，谷穗输送器安装架OO)与割台架(7)连接，谷穗输送器组合与谷穗输送器安装架OO)连接；主机万向节(1)与主机变速箱( 连接，油泵C3)与车架(17)连接，输送槽(6)与割台架(7)和装穗箱(35)连接，切割主轴(8)与割台架(7)和切割齿轮箱组合(24) 连接，输送槽齿带(10)与输送槽(6)连接，导穗器(11)与割台架(7)连接，扶禾器(12)安装在割台架(7)的下部，谷秆输送轮组合(14)与割台架(7)和谷穗割刀组合(9)连接；升降装置(15)的两端分别与割台架(7)和车架(17)连接，两个油缸及油管(16)中一个与油泵(3)、升降装置(15)、车架(17)连接，另一个与油泵(3)、输送槽(6)、装穗箱(35)连接； 转向轮组合(18)安装在车架(17)的前部，主机传动轴(19)的两端分别与主机万向节(1) 和差速器(37)连接，面板02)与割台架(7)连接，切割主轴带轮及皮带03)与切割主轴(8)和谷穗割刀组合(9)连接，切割齿轮箱组合04)安装在割台架(7)的上部，谷穗输送器组合皮带05)与谷穗输送器组合和切割齿轮箱组合04)连接；方轴06) —端与切割齿轮箱组合04)中的切割万向节09)连接，另一端与方轴管(XT)连接，方轴管(XT) 一端与方轴06)连接，另一端与变向齿轮箱组合(34)中的切割万向节09)连接；两个切割万向节09)中一个与切割齿轮箱组合04)连接，另一个与变向齿轮箱组合(34)连接，输送槽带轮(30)与输送槽(6)连接，输送槽皮带(31)与输送槽带轮(30)和切割离合器组合 (32)连接；切割离合器组合(32)安装在车架(17)上，防护盖(33)与装穗箱(35)连接，安装在切割离合器组合(32)的上方，变向齿轮箱组合(34)安装在车架(17)上和切割离合器组合(3 连接，装穗箱(3 与车架(17)连接；驱动轮(36)安装在车架(17)后部与差速器组合(37)连接，差速器组合(37)与车架(17)连接，主机变速箱带轮(38)安装在主机变速箱(2)上，切割离合器皮带(39)与切割离合器组合(32)和主机变速箱带轮(38)连接。
2.根据权利要求1所述的轴传动自走式谷穗采摘机，其特征是升降装置(1 为平行四边形机构。
3.根据权利要求1所述的轴传动自走式谷穗采摘机，其特征是方轴06)—端与切割齿轮箱组合04)中的切割万向节09)连接，另一端插入方轴管(XT)中与方轴管(XT)滑动配合连接，可随着割台架(7)的升降在方轴管(XT)中伸缩。
4.根据权利要求1所述的轴传动自走式谷穗采摘机，其特征是谷穗割刀组合(9)在割台架(7)上的位置较谷秆割刀组合(13)前移一段距离。
5.根据权利要求1所述的轴传动自走式谷穗采摘机，其特征是输送槽(6)与割台架(7)单独升降，可使割台架(7)在较大幅度的升降过程中不会与输送槽(6)发生干涉，同时能够使输送槽(6)与谷穗输送器组合很好的进行衔接。
6.根据权利要求1所述的轴传动自走式谷穗采摘机，其特征是导穗器(11)与割台架 (7)连接，在割台架(7)上的位置较谷穗割刀组合(9)前移一段距离。
全文摘要
一种轴传动自走式谷穗采摘机。驾驶室、发动机安装在车架前部，装穗箱、驱动轮安装在车架后部。割台架通过升降装置与车架连接，谷穗割刀组合、谷秆割刀组合、扶禾器，导穗器、切割主轴、谷秆输送轮组合、切割齿轮箱组合安装在割台架上。谷穗输送器组合通过谷穗输送器安装架与割台架连接，切割齿轮箱组合通过切割万向节、方轴、方轴管与变向齿轮箱组合连接。变向齿轮箱组合、油泵、切割离合器组合、主机变速箱与车架连接。主机变速箱带轮与主机变速箱连接，输送槽与割台架和装穗箱连接。能够在摘穗的同时，将谷秆割下、铺放在地里。具有很好的通过性能，采摘效率较高，采摘效果很好。
文档编号A01D43/063GK102293093SQ20101021122
公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月28日 优先权日2010年6月28日
发明者李振宇 申请人:李振宇