专利名称：用于自走式番茄收获机的液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业收获机械的液压系统，尤其是一种用于自走式番茄收获机的液压 系统。
背景技术：
随着新疆番茄产业的日益扩大，加工番茄种植面积也在逐步增加，番茄的低成本 适时收获成为制约番茄产业持续快速发展的关键因素。加工番茄收获的季节性强，劳动强 度大，费用高，约占生产成本的50% 70%。目前，我国的加工番茄主要依靠人工进行采 收，效率低成本高，难以适时收获，影响番茄制品的质量。而加工番茄机械化采收不仅能降 低原料成本，还可以提高产品质量和在国际市场的竞争能力，是解决该类问题的有效方法。 目前，我国加工番茄的机械化收获主要依靠进口番茄收获机，引进番茄收获机的单位主要 集中的新疆，在使用过程中存在的问题如下(1)进口收获机价格昂贵，每台售价135万左右，一般企业无力承受，种植户更难 以自己购买，阻碍了番茄机械化收获的推广；(2)由于国外公司对收获机关键技术进行垄断，并且进口收获机上采用了大量非 标零件，使得零部件的维修必须送到国外，严重影响收获机的及时、低成本的修理与维护， 在收获季节严重影响了收获机的正常运行；(3)国外的收获机不能完全适应新疆番茄的品种、种植模式、使用条件等要求。因此，开发出一种具有自主知识产权、性能可靠、价格低廉、适合新疆实际生产条 件和推广条件的加工番茄收获机，是实现加工番茄采收机械化的关键，更是降低加工番茄 收获生产成本，解放劳动力，促进新疆番茄产业全程机械化的必由之路。中国专利ZL200820103965. 3公开了一种加工番茄联合收获机，包括机架、车轮， 在机架前部设有切割器，机架上设有传输机构、藤果分离装置，所述传输机构包括藤果传输 机构、果实传输机构和藤蔓传输机构，切割器与藤果分离装置通过所述藤果传输机构相连 接，果实传输机构和藤蔓传输机构置于藤果分离装置的下方，且果实传输机构置于藤蔓传 输机构的下方，所述果实传输机构与外接传输带相连接。在所述的外接传输带上设有色选 装置，外接传输带未端设有果实升运器。所述的切割器，包括分苗器、割刀组件，还设有扶苗拨送机构，所述扶苗拨送机构 由两组交错排列的拨叉组件及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包括一偏心轮及偏心 轮上安装的两组拨叉传动连杆，两组拨叉传动连杆分别与两组拨叉组件相绞接，所述两组 拨叉组件位于割刀组件上方位置，并通过拨叉连接件与机架侧板绞接。所述的藤果分离装置，其特征在于包含摆转机构、弹齿滚筒，所述弹齿滚筒与所述 摆转机构通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒与所述摆转机构的回转中心为同一轴线； 上述摆转机构由摆转传动机构组成，所述摆转传动机构包含主动轮、从动轮、传动轴及偏心 块，所述主动轮设于动力输入轴上，主动轮与设于传动轴上的从动轮之间通过传动装置连 接，在所述传动轴在机体内部的位置上设有偏心块，所设摆转传动机构至少为两组，且以动
3力输入轴为圆心的圆周上均勻分布，所述主动轮、从动轮的齿数与大小均相同。采用上述结构的加工番茄联合收获机进行采收，可一次性完成番茄的采摘、果枝 分离及除杂，果实色选，果实卸料等多道工序，从提高番茄收获机的收获效率出发，为番茄 收获机配备一套高性能、高效率、稳定性强的动力系统，会对番茄收获的增产增收起到重要 的作用。将液压系统与自走式番茄收获机相结合，即用液压系统为番茄收获机提供动力，不 仅可以使番茄收获机的结构得到精简，降低加工制造成本，而且能够使番茄收获机的动作 相应更加灵敏，使其具备操控简便、大功率动力输出稳定、噪声降低等优良特性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理、稳定性强、性能好、效率高、与相应番茄收 获机配套使用的用于自走式番茄收获机的液压系统。本发明所提供的液压系统，是在中国专利ZL200820103965. 3公开的一种加工番 茄联合收获机结构基础上研制出来的。如图1-图6，在上述的加工番茄联合收获机的结构 基础上，在所述藤果传输机构4上部增加设有耙辊2，所述耙辊2为齿钉滚筒式耙辊，用于对 果实带果秧的拨送，所述耙辊2由耙辊马达3驱动；在所述果实传输机构11与外接传输带13之间设有离心风机，所述离心风机由离 心风机马达14驱动；所述色选装置24的结构包括与信号采集端连接的彩色CCD传感器38，信号输出 端则连接有分选机构，该分选机构包括弹射板39和驱动器，所述驱动器包含气泵37、驱动 气缸40，驱动气缸37的活塞杆前端与弹射板39连接，在所述气泵37连接设有空气压缩机 35，所述空气压缩机35由空气压缩机马达36驱动；所述果实升运器7上设有果实卸料带，所述果实升运器7由果实升运器马达20驱 动。根据番茄收获机的工作过程，可以归纳总结出番茄收获机需要液压系统完成的动 作及功能如下(1)切割器1的升降运动在工作时，切割器1的升降运动可以实现切割器1高度 的定位，根据作物高度进行收获；在运输、行走时，切割器1升起；在闲置不用时，切割器1 降至最低，由切割器升降缸33控制。(2)地轮18的升降运动两个地轮18单独控制，根据地况分别控制两地轮各自的 提升高度，由切割器地轮调节缸50. 2控制。(3)卸料皮带机架的折叠在工作时，卸料皮带机架打开，并要根据货车的高度控 制卸料皮带的伸出高度；在不工作时，卸料皮带机架处于折叠状态，保持最少的横向空间占 用，避免放置和行走时出现问题，由果实卸料带伸缩缸50. 3控制。(5)割刀的往复直线运动割刀的往复直线运动完成番茄秧的切割任务，由割刀 马达34驱动。(6)拨叉的往复直线运动拨叉的往复直线运动实现了对番茄秧的运动方向的引 导及番茄茎秆的夹持，从而便于割刀的切割，由拨叉马达56. 6驱动。(7)藤果传输机构4的运动由旋转轮带动，藤果传输机构4利用传送带将切割后 的番茄秧运至后面的果、枝分离部分，由藤果传输机构马达成17驱动。
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(8)藤蔓传输机构9的运动藤蔓传输机构9由旋转轮带动，将去果后的番茄秧抛 出车外，由藤蔓传输机构马达10驱动。(9)色选输送带的运动色选输送带由旋转轮带动，负责将色选后的果实运送至 卸料皮带，由色选输送带马达22驱动。(10)外接输送带的运动外接输送带由旋转轮带动，将从果实传输机构11出来的 番茄果实送往色选皮带25，保证了果实输送的连续性，由外接传输带马达26驱动。(11)色选皮带25的运动色选皮带由旋转轮带动，将横向输送带运来的果实改变 运送方向，转而送往色选机进行色选，由色选皮带马达23驱动。(12)果实卸料皮带的运动果实卸料皮带由旋转轮带动，负责将果实升运至合适 的高度，将果实抛送到货车上，由果实升运器马达驱动。(13)耙辊2的旋转运动f巴辊2由旋转轮带动，耙辊将切割台1收获的番茄及秧 送往藤果传输机构4，由耙辊马达3驱动。(14)离心风机的扇叶转动离心风机的工作，可为果实与轻杂的分离提供源源不 断的风源，进一步提高清选效果，由离心风机马达14驱动。(15)藤果分离装置的转动藤果分离装置的转动可以将果实从番茄秧上“拽”下， 成为果、枝分离的主要功能部件，由藤果分离装置马达27驱动。(16)转向动作自走式番茄收获机要完成自走功能，必须实现液压转向，由转向 油缸55. 3控制。一种用于自走式番茄收获机的液压系统，其特征在于该液压系统为开式系统，包 括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷器和回油过滤器， 所述五个液压回路分别为(1)液压回路一包括与油箱53相连的轴向柱塞式变量油泵56. 1，所述轴向柱塞 式变量油泵56. 1与马达控制换向阀组56. 3以及溢流阀56. 2相连，所述溢流阀56. 2用来 设定该回路的最高安全压力，所述马达控制换向阀组56. 3中各个换向阀分别与果实传输 机构马达12、外接传输皮带马达26、果实升运器马达20、色选输送带马达22、色选皮带马达 23、藤果传输机构马达17、耙辊马达3、割刀马达34、拨叉马达56. 6相连接，在各个换向阀与 所述各个马达之间装有节流阀56. 4，用来控制马达的转速，还装有测压接头单向阀56. 5， 用来检测每个分支回路的实际工作压力；其中果实传输机构马达12与外接传输皮带马达 26串连在一条油路上并共用一个换向阀，色选输送带马达22与色选皮带马达23串连在一 条油路上并共用一个换向阀，藤果传输机构马达17与耙辊马达3串连在一条油路上并共用 一个换向阀，耙辊马达3与节流阀56. 4并联，由节流阀56. 4进行控制；(2)液压回路二 包括与油箱53相连的双联泵49. 1，所述的双联泵49. 1的大泵出 油管路上设有藤果分离装置马达27及果实升运器马达20，所述藤果分离装置马达27及果 实升运器马达20为并行联接，小泵的出油管路上设有离心风机马达14，藤果分离装置马达 27及果实升运器马达20所在支路上分别设有比例阀49. 3，用来调节马达的转速，在大泵的 出油口处设有精密过滤器52，用来避免比例阀被污染，还设有单向阀49. 2及溢流阀49. 4， 分别来设定系统最高油压和防止液压油倒流，所述藤果分离装置马达27、离心风机马达14 分别并联设有单向阀49. 7，在停止供油的时候能够使用单向阀和马达形成回路，能够防止 马达空转，起保护马达的作用；在小泵的出油口与离心风机马达之间设有溢流阀49. 6，用来设油路的最高压力，还设有单向阀49. 2、和换向阀49. 5，用来控制离心风机马达的转动 方向；(3)液压回路三包括与油箱53相连的双联泵50. 7，其中所述双联泵50. 7的大泵 出油口与切割器升降缸33、果实卸料带升降缸50. 1、切割器地轮调节缸50. 2、果实卸料带 伸缩缸50. 3通过电磁换向阀组50. 8相连接，所述电磁换向阀组50. 8用来打开液压缸或调 节液压缸的伸缩方向，在上没述油路上还设有溢流阀50. 4，用来设定最高油压，所述双联泵 50.7小泵出油口与空气压缩机马达36相连接，在小泵出油口与空气压缩机马达36之间设 有溢流阀50. 6、节流阀50. 5、换向阀50. 9，所述节流阀50. 5用来调节空气压缩机马达36的 转速；(4)液压回路四包括与油箱53相连的齿轮泵55. 1，所述齿轮泵55. 1与全液压转 向器55. 2相连，所述全液压转向器55. 2的其中两个出油口与转向油缸55. 3相连接，其中 另一个出油口与油箱53相连接，当不进行转向时，齿轮泵55. 1直接与油箱53相通，全液压 转向器55. 2与转向油缸55. 3相连的两个出油口分别设有单向阀55. 5和溢流阀55. 4，所述 单向阀55. 5和溢流阀55. 4的出油口与油箱53相连接，所述的两个溢流阀55. 4限定系统 的最高压力，当油压过高时，该阀打开，油液流回油箱，两个单向阀55. 5在人工转向时发挥 作用，便于油从油箱回流，在所述回油口处还可以设有热交换器和过滤器，用来冷却、过滤 液压油；(5)液压回路五包括与油箱53相连的补油泵54. 1，所述补油泵54. 1出油管路 上设有两个高压溢流阀54. 5及两个单向阀54. 6，所述两个高压溢流阀54. 5及两个单向阀 54. 6并行连接与行走变量马达54. 7构成回路，所述回路通过低压溢流阀54. 3与油箱53 相连接，所述行走变量马达54. 7与变量齿轮泵54. 2构成另一个回路，其中一个高压溢流阀 54. 5与一个节流阀54. 4并联，所述高压溢流阀54. 5与油箱53相连通，补油泵54. 1通过低 压溢流阀54. 3与行走变量马达54. 7、变量泵54. 2所在回路相连，在回油管路上设有风冷器51。在油压回路五中，补油泵54. 1初始提供的液压油在变量泵54. 2和行走变量马达 54. 7内部循环的时候，番茄收获机勻速直线行走，当改变变量泵54. 2的流量时，行走变量 马达54. 7的转速也相应改变，从而控制行走的速度。改变变量泵54. 2的方向，可以改变 行走变量马达54. 7的运动方向，从而改变使番茄收获机逆向行驶。其中，高压溢流阀54.5 起到了缓冲启动或转向时的冲击力的作用。在逆向行驶的时候，由于要求的速度比较低，从 而需要一部分油从节流阀54. 4回油箱，使行走变量马达54. 7中油流量减小，以降低行驶速 度。低压溢流阀54. 3用于设定油路的最高压力，当油路压力过高时可以卸荷。所述的液压回路二中，用一个单向变量马达代替所述的藤果分离装置马达27，这 样可以使番茄收获机的机械结构进行简化，原先设计的番茄收获机的结构中所述的藤果分 离装置所包含摆转机构和弹齿滚筒两部分，摆转机构把来自动力源藤果分离装置马达27 的回转运动转化为变速回转运动，驱动弹齿滚筒动作完成番茄果秧的分离，所述摆转机构 可以省去，直接用一个单向变量马达驱动弹齿滚筒，通过电磁阀周期性的调节单向变量马 达的流量以及方向，同样可以实现弹齿滚筒的周期性回转。所述的油箱上最好安装有液位计、测温探头、放油阀和空气滤清器，分别用来测量 油箱液位、温度和过滤油液中的空气。
上述结构的番茄收获机在进行番茄收获的过程中，可以实现番茄的果秧切割、秧 果分离、枝叶还田、果实色选、果实运输、装车多种功能，极大的提高了番茄的收获效率，降 低了劳动成本，大大缩短了番茄收获的时间。为简化整机的结构，且便于控制，番茄收获机 上的主要作业部件均依靠液压马达进行驱动，液压系统在该收获机中起着非常重要的作
用与现有技术相比，本发明所提供的用于自走式番茄收获机的液压系统，传动平稳， 性能可靠，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，使番茄收获机拥有性能优 良的动力系统，进而能够高质、高效的完成番茄收获作业。
图1为本发明实施例1的加工番茄联合收获机结构示意图。图2为图1俯视的结构示意图。图3为图2中的切割器的结构示意图。图4为图3的侧视结构示意图。图5为本发明实施例1的色选装置中分选机构的结构示意图。图6为本发明实施例1的藤果分离装置的结构示意图。图7为本发明实施例1中与加工番茄联合收获机相适配的液压系统结构示意图。图中所示1为切割器，2为耙辊，3为耙辊马达，4为藤果传输机构，5为驾驶室，6为 方向盘，7为果实升运器，8为藤果分离装置，9为藤蔓传输机构，10为藤蔓传输机构马达，11 为果实传输机构，12为果实传输机构马达，13为外接传输带，14为离心风机马达，15为车 轮，16为机架，17为藤果传输机构马达，18为地轮，19为分苗器，20为果实升运器马达，21 为色选输送带，22为色选输送带马达，23为色选皮带马达，24为色选装置，25为色选皮带， 26为外接传输带马达，27为藤果分离装置马达，28为割刀组件，29为拨叉组件，30为割刀 传动连杆，31为拨叉传动连杆，32为偏心轮，33为切割器升降缸，34为割刀马达，35为空气 压缩机，36为空气压缩机马达，37为气泵，38为彩色CXD传感器，39为弹射板，40为驱动气 缸，41为气缸活塞，42为为弹齿滚筒，43为摆转机构，44为偏心块，45为动力输入轴，46为 主动轮，47为从动轮，48为传动轴；49为液压回路二，49. 1为双联泵，49. 2为单向阀，49. 3为比例阀，49. 4为溢流阀， 49. 5为换向阀，49. 6为溢流阀，49. 7为单向阀；50为液压回路三，50. 1为果实卸料带升降缸，50. 2为切割器地轮调节缸，50. 3为 果实卸料带伸缩缸，50. 4为溢流阀，50. 5为节流阀，50. 6为溢流阀，50. 7为双联高压齿轮 泵，50. 8为二位四通换向阀组，50. 9为换向阀；51为风冷器，52为过滤器，53为油箱；54为液压回路五，54. 1为补油泵，54. 2为变量齿轮泵，54. 3为低压溢流阀，54. 4为 节流阀，54. 5为高压溢流阀，54. 6为单向阀，54. 7为行走变量马达；55为液压回路四，55. 1为齿轮泵，55. 2为全液压转向器，55. 3为转向油缸，55. 4为 溢流阀，55. 5为单向阀；56为液压回路一，56. 1为轴向柱塞式变量油泵，56. 2为溢流阀，56. 3为马达控制 换向阀组，56. 4为节流阀，56. 5为测压接头单向阀，56. 6为拨叉马达。
具体实施例方式实施例1 参照附图1-附图7，与本实施例配套的加工番茄联合收获机的结构包括机架16、 车轮，在机架16前部设有切割器1，机架16上设有传输机构、藤果分离装置8，所述传输机 构包括藤果传输机构4、果实传输机构11和藤蔓传输机构9，切割器1与藤果分离装置8通 过所述藤果传输机构4相连接，果实传输机构11和藤蔓传输机构9置于藤果分离装置8的 下方，且果实传输机构11置于藤蔓传输机构9的下方，所述果实传输机构11与外接传输带 13相连接。在所述的外接传输带13上设有色选装置24，外接传输带13未端设有果实升运 器7 ο所述的切割器1，包括分苗器19、割刀组件28，还设有扶苗拨送机构，所述扶苗拨 送机构由两组交错排列的拨叉组件29及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构31包括一 偏心轮32及偏心轮32上安装的两组拨叉传动连杆31，两组拨叉传动连杆31分别与两组拨 叉组件29相绞接，所述两组拨叉组件29位于割刀组件28上方位置，并通过拨叉连接件与 机架侧板绞接。所述的藤果分离装置包含摆转机构43、弹齿滚筒42，所述弹齿滚筒42与所述摆转 机构43通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒42与所述摆转机构43的回转中心为同一轴 线；上述摆转机构43由摆转传动机构组成，所述摆转传动机构包含主动轮46、从动轮47、传 动轴48及偏心块44，所述主动轮46设于动力输入轴45上，主动轮46与设于传动轴上的从 动轮47之间通过传动装置连接，在所述传动轴在机体内部的位置上设有偏心块44，所设摆 转传动机构至少为两组，且以动力输入轴为圆心的圆周上均勻分布，所述主动轮46、从动轮 47的齿数与大小均相同。在所述藤果传输机构4上部增加设有耙辊2，所述耙辊2为齿钉滚筒式耙辊，用于 对果实带果秧的拨送，所述耙辊2由耙辊马达3驱动；在所述果实传输机构11与外接传输带13之间设有离心风机，所述离心风机由离 心风机马达14驱动；所述色选装置24的结构包括与信号采集端连接的彩色CXD传感器38，信号输出 端则连接有分选机构，该分选机构包括弹射板39和驱动器，所述驱动器包含气泵37、驱动 气缸40，驱动气缸37的活塞杆前端与弹射板39连接，在所述气泵37连接设有空气压缩机 35，所述空气压缩机35由空气压缩机马达36驱动；所述果实升运器7上设有果实卸料带，所述果实升运器7由果实升运器马达20驱 动。本发明所提供的液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱， 总回油路上设有风冷器和回油过滤器，所述五个液压回路分别为(1)液压回路一包括与油箱53相连的轴向柱塞式变量油泵56. 1，所述轴向柱塞 式变量油泵56. 1与马达控制换向阀组56. 3以及溢流阀56. 2相连，溢流阀56. 2压强参数 为16Mpa，轴向柱塞式变量油泵56. 11相关参数排量100cc/rev，转速1000rev/min，输入 功率30KW，所述马达控制换向阀组56. 3中各个二位四通换向阀分别与果实传输机构马达 12 (100cc/rev)、外接传输皮带马达26 (50cc/rev)、果实升运器马达20 (100cc/rev)、色选输送带马达22 (100cc/rev)、色选皮带马达23 (100cc/rev)、藤果传输机构马达17 (160cc/ rev)、耙辊马达 3 (100cc/rev)、割刀马达 34 (100cc/rev)、拨叉马达 56. 6 (100cc/rev)相连 接，在各个换向阀与所述各个马达之间装有节流阀56. 4，并且装有测压接头单向阀56. 5， 其中果实传输机构马达12与外接传输皮带马达26串连在一条油路上并共用一个二位四通 换向阀，色选输送带马达22与色选皮带马达23串连在一条油路上并共用一个二位四通换 向阀，藤 果传输机构马达17与耙辊马达3串连在一条油路上并共用一个二位四通换向阀， 耙辊马达3与节流阀56. 4并联，由节流阀56. 4进行控制；(2)液压回路二 包括与油箱53相连的双联泵49. 1包括与油箱53相连的双联 泵49. 1，所述的双联泵49. 1的大泵，相关参数排量为50cc/rev，转速为lOOOrev/min，输 入功率为18.5KW)出油管路上设有藤果分离装置马达27(160CC/rev)及果实升运器马达 20 (100cc/rev)，所述藤果分离装置马达27及果实升运器马达20为并行联接，小泵(28cc/ rev)的出油管路上设有离心风机马达14(llCC/rev)，在大泵的出油口处设有单向阀49. 2、 精密过滤器52、溢流阀49. 4，藤果分离装置马达27及果实升运器马达20支路上分别设有 比例阀49. 3，所述藤果分离装置马达27、离心风机马达14分别并联设有单向阀49. 7，在小 泵的出油口与离心风机马达之间设有单向阀49. 2、溢流阀49. 6和换向阀49. 5，所述的双联 泵49. 1的大泵、小泵各支路额定压为均为12MPa ；(3)液压回路三包括与油箱53相连的双联泵50. 7，其参数转速为IOOOrev/ min，输入功率6KW，其中大泵转速llcc/rev，小泵转速8cc/rev，其中所述双联泵50. 7的大 泵出油口与切割器升降缸33(D63/d35/s300)、果实卸料带升降缸50. 1 (D80/d45/s700)、切 割器地轮调节缸50. 2(D40/d22/sl20)、果实卸料带伸缩缸50. 3 (D63/d35/s220)通过电磁 换向阀组50. 8相连接，并在上没述油路上设有溢流阀50. 4，所述双联泵50. 7小泵出油口 与空气压缩机马达36 (6cc/rev)相连接，在小泵出油口与空气压缩机马达36之间设有溢流 阀50. 6、节流阀50. 5、换向阀50. 9，所述的双联泵50. 7的大泵、小泵各支路额定压力均为 16MPa ；(4)液压回路四包括与油箱53相连的齿轮泵55. 1，所述齿轮泵55. 1与全液压转 向器55. 2相连，所述全液压转向器55. 2的其中两个出油口与转向油缸55. 3相连接，其中 另一个出油口与油箱53相连接，全液压转向器55. 2与转向油缸55. 3相连的两个出油口分 别设有单向阀55. 5和溢流阀55. 4，所述单向阀55. 5和溢流阀55. 4的出油口与油箱53相 连接；(5)液压回路五包括与油箱53相连的补油泵54. 1，所述补油泵54. 1出油管路 上设有两个高压溢流阀54. 5及两个单向阀54. 6，所述两个高压溢流阀54. 5及两个单向阀 54. 6并行连接与行走变量马达54. 7构成回路，所述回路通过低压溢流阀54. 3与油箱53 相连接，所述行走变量马达54. 7与变量齿轮泵54. 2构成另一个回路，其中一个高压溢流阀 54. 5与一个节流阀54. 4并联，所述高压溢流阀54. 5与油箱53相连通，补油泵54. 1通过低 压溢流阀54. 3与行走变量马达54. 7、变量泵54. 2所在回路相连，在回油管路上设有风冷器 51。实施例2:与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的油箱53上安装有液位计、测温探 头、放油阀和空气滤清器。
实施例3 与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的液压回路二中，用一个单向变量 马达代替所述的藤果分离装置马达27。这样可以使番茄收获机的机械结构进行简化，原先 设计的番茄收获机的结构中所述的藤果分离装置所包含摆转机构43和弹齿滚筒42两部 分，摆转机构43把来自动力源藤果分离装置马达27的回转运动转化为变速回转运动，驱动 弹齿滚筒42动作完成番茄果秧的分离，所述摆转机构43可以省去，直接用一个单向变量马 达驱动弹齿滚筒42，通过电磁阀周期性的调节单向变量马达的流量以及方向，同样可以实 现弹齿滚筒42的周期性回转。
权利要求
一种用于自走式番茄收获机的液压系统，其特征在于该液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷器和回油过滤器，所述五个液压回路分别为(1)液压回路一包括与油箱53相连的轴向柱塞式变量油泵56.1，所述轴向柱塞式变量油泵56.1与马达控制换向阀组56.3以及溢流阀56.2相连，所述马达控制换向阀组56.3中各个换向阀分别与果实传输机构马达12、外接传输皮带马达26、果实升运器马达20、色选输送带马达22、色选皮带马达23、藤果传输机构马达17、耙辊马达3、割刀马达34、拨叉马达56.6相连接，在各个换向阀与所述各个马达之间装有节流阀56.4，并且装有测压接头单向阀56.5，其中果实传输机构马达12与外接传输皮带马达26串连在一条油路上并共用一个换向阀，色选输送带马达22与色选皮带马达23串连在一条油路上并共用一个换向阀，藤果传输机构马达17与耙辊马达3串连在一条油路上并共用一个换向阀，耙辊马达3与节流阀56.4并联，由节流阀56.4进行控制；(2)液压回路二包括与油箱53相连的双联泵49.1包括与油箱53相连的双联泵49.1，所述的双联泵49.1的大泵出油管路上设有藤果分离装置马达27及果实升运器马达20，所述藤果分离装置马达27及果实升运器马达20为并行联接，小泵的出油管路上设有离心风机马达14，在大泵的出油口处设有单向阀49.2、精密过滤器52、溢流阀49.4，藤果分离装置马达27及果实升运器马达20支路上分别设有比例阀49.3，所述藤果分离装置马达27、离心风机马达14分别并联设有单向阀49.7，在小泵的出油口与离心风机马达之间设有单向阀49.2、溢流阀49.6和换向阀49.5；(3)液压回路三包括与油箱53相连的双联泵50.7，其中所述双联泵50.7的大泵出油口与切割器升降缸33、果实卸料带升降缸50.1、切割器地轮调节缸50.2、果实卸料带伸缩缸50.3通过电磁换向阀组50.8相连接，并在上没述油路上设有溢流阀50.4，所述双联泵50.7小泵出油口与空气压缩机马达36相连接，在小泵出油口与空气压缩机马达36之间设有溢流阀50.6、节流阀50.5、换向阀50.9；(4)液压回路四包括与油箱53相连的齿轮泵55.1，所述齿轮泵55.1与全液压转向器55.2相连，所述全液压转向器55.2的其中两个出油口与转向油缸55.3相连接，其中另一个出油口与油箱53相连接，全液压转向器55.2与转向油缸55.3相连的两个出油口分别设有单向阀55.5和溢流阀55.4，所述单向阀55.5和溢流阀55.4的出油口与油箱53相连接；(5)液压回路五包括与油箱53相连的补油泵54.1，所述补油泵54.1出油管路上设有两个高压溢流阀54.5及两个单向阀54.6，所述两个高压溢流阀54.5及两个单向阀54.6并行连接与行走变量马达54.7构成回路，所述回路通过低压溢流阀54.3与油箱53相连接，所述行走变量马达54.7与变量齿轮泵54.2构成另一个回路，其中一个高压溢流阀54.5与一个节流阀54.4并联，所述高压溢流阀54.5与油箱53相连通，补油泵54.1通过低压溢流阀54.3与行走变量马达54.7、变量泵54.2所在回路相连，在回油管路上设有风冷器51。
2.根据权利要求1所述的用于自走式番茄收获机的液压系统，其特征在于所述的油箱 上安装有液位计、测温探头、放油阀和空气滤清器。
3.根据权利要求1所述的用于自走式番茄收获机的液压系统，其特征在于所述的液压 回路二中，用一个单向变量马达代替所述的藤果分离装置马达27。
全文摘要
本发明涉及农业收获机械的液压系统，尤其是一种用于自走式番茄收获机的液压系统，该液压系统包括五个独立液压回路，五个液压回路共用一个油箱，总回油路上设有风冷器和回油过滤器，本发明所提供的用于自走式番茄收获机的液压系统，传动平稳，性能可靠，很容易实现升降、传动、转向等多种复杂的机械动作，与相应番茄收获机配套使用的过程中，使番茄收获机拥有性能优良的动力系统，进而能够高质、高效的完成番茄收获作业。
文档编号A01D69/03GK101940106SQ20101023086
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月17日 优先权日2010年7月17日
发明者丛锦玲, 付威, 吴学雄, 孙日宾, 李亚纯, 李成松, 王斌, 陈霁 申请人:石河子大学;武汉威明德科技发展有限公司