专利名称：一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头。
背景技术：
油茶油现已被越来越多的家庭选择和喜爱，其营养高、口感好，我国的油茶种植面 积和规模也越来越大，随之带来的是油茶果的采摘问题。一直以来，油茶果采摘机械化程度 不高，基本上由人工来完成，劳动强度大，浪费了大量的人力物力，且效率很低。市场上至今 还没有完整的设备来解决这个问题。由于油茶花果同期，因此部分用于油茶果的采摘机械，采摘过程中容易造成油茶 花脱落，影响后期油茶果实的产量。通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树具有枝条韧 性较大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端。
实用新型内容针对目前油茶的采摘中的机械化程度不高，劳动强度，采摘效率不高的不足，本实 用新型提供一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，它可实现采摘动作的自动化和连续性， 且机构间协调性良好，实用性强。为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是一种用于油茶果采摘机的 四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组 曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿； 所述连杆的后端铰接在摇杆上，摇杆另一端铰接在支撑架上，所述连杆中段铰接有曲柄，曲 柄另一端与动力轴相连。所述连杆整体呈V形，其中连杆的V形顶端部位与所述曲柄铰接。所述工作齿前端呈弧形，便于“梳”取油茶果。本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴连续 的周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从 枝条上“梳”下来。试验验证，此方案能成功地将果实“梳”下来，且油茶花不会出现脱落现象。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型各构件间协调性良好，安 装和维修方便，能保证采摘动作的连续性，实现机构的自动化，为油茶果采摘机的研究和推 广提供有力的技术支持。
图1是本实用新型所述四杆采摘头正视图；图2是本实用新型所述四杆采摘头俯视图。在图中
3[0014]1-曲柄，2-工作齿，3-连杆，4-摇杆，5-支撑架，6-销轴，7-横梁。
具体实施方式
一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，如图1和2所示，包括两组并行排列且由曲 柄1、连杆3、摇杆4和支撑架5组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆3的前端通 过横梁7连接在一起，该横梁7前端上并列布置有10个工作齿2，各工作齿2的尾端通过焊 接或螺接固定在横梁7上，各工作齿2前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。所述连杆3的后 端通过销轴6铰接在摇杆4上，摇杆4另一端通过销轴6铰接在支撑架5上，所述连杆3整 体呈V形，连杆3的V形顶端部位通过销轴6铰接有曲柄1，曲柄1另一端与动力轴相连。本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴连续 的周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从 枝条上“梳”下来。试验验证，此方案能成功地将果实“梳”下来，且油茶花不会出现脱落现 象。
权利要求一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，包括两组并行排列且由曲柄(1)、连杆(3)、摇杆(4)和支撑架(5)组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆(3)的前端通过横梁(7)连接在一起，该横梁(7)前端上并列布置有多个工作齿(2)；所述连杆(3)的后端铰接在摇杆(4)上，摇杆(4)另一端铰接在支撑架(5)上，所述连杆(3)中段铰接有曲柄(1)，曲柄(1)另一端与动力轴相连。
2.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，所述连杆(3)呈 V形，其中连杆⑶的V形顶端部位与所述曲柄⑴铰接。
3.根据权利要求1所述用于油茶果采摘机的四杆采摘头，其特征在于，所述工作齿(2) 前端呈便于“梳”取油茶果的弧形。
专利摘要本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的四杆采摘头，包括两组并行排列且由曲柄、连杆、摇杆和支撑架组成的曲柄摇杆机构，两组曲柄摇杆机构的连杆的前端通过横梁连接在一起，该横梁前端上并列布置有多个工作齿；所述连杆的后端铰接在摇杆上，摇杆另一端铰接在支撑架上，所述连杆中段铰接有曲柄，曲柄另一端与动力轴相连。本实用新型巧妙地利用曲柄摇杆机构各质点的运动轨迹，通过曲柄绕动力轴周向旋转，带动连杆和摇杆作有规律的摆动，从而使工作齿的运动能成功的将油茶果从枝条上“梳”下来。本结构形式可实现采摘动作的自动化和连续性，机构间协调性良好，实用性强，能为油茶果采摘机的研究和推广应用提供强有力的技术支持。
文档编号A01D46/00GK201663816SQ2010201253
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者左二兵, 李立君, 杨蹈宇, 闵淑辉, 高自成 申请人:中南林业科技大学