专利名称：多功能自走式移动喷灌机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械灌溉技术领域，具体的说是涉及一种多功能自走式移动 喷灌机。
背景技术：
淡水资源紧缺是世界性问题，世界农业发达国家都着眼于节水灌溉，节水灌溉技 术可将作物所需的水分均勻、准确地直接喷洒到作物的需水部位并被吸收利用，与普通沟 灌方式相比，灌溉节水率达40%以上。目前温室育苗及花卉栽培首选的节水灌溉设备为移 动式喷灌机，移动式喷灌机区别于固定式微喷系统在于其具有喷洒高度、喷洒水滴和喷洒 区域可调节的特性，移动式喷灌机运移方便、节水、实用、省工省时，充分满足育苗及花卉栽 培种植要求、确保温室环境条件的各项要求、适时适量喷灌、保证作物的快速生长、提高产 量等特点。随着我国农业经济的快速发展以及工厂化高效农业的快速推进，各地对用于温 室内先进的节水灌溉技术和设备需求越来越大。目前我国连栋温室配套使用的移动喷灌 机，大部分是从美国、韩国、日本进口设备，但是进口设备具有设备投资大、售后服务跟不 上、易损配件更换困难等缺点，以致该类移动式喷灌机难于推广应用。因此如何提供一种功 能齐全、成本低廉、维修方便和易于推广应用的多功能自走式移动喷灌机成为人们迫切的 需求。
实用新型内容为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种功能齐全、成本低廉、 维修方便和易于推广应用的多功能自走式移动喷灌机。本实用新型的目的是通过以下方案来实现的一种多功能自走式移动喷灌机，包 括喷灌机主机、主机机架、主机轨道、跨间转移装置，主机轨道与所述跨间转移装置相连接， 所述主机机架安装于主机轨道上，喷灌机主机固接于主机机架上；喷灌机主机由驱动电机、 主机自动控制系统、悬吊供水软管、固定于主机机架下端的喷杆和安装于喷杆上的至少一 个喷头组成，所述悬吊供水软管的出水口与所述喷杆的入水口连通，所述驱动电机固定连 接于主机机架上。所述主机自动控制系统由安装于主机机架上端的系统控制箱和与系统控制箱相 连且安装于喷杆上的手动控制盒组成，所述跨间转移装置包括遥感控制系统和跨间转移 车，跨间转移车的传动机构由端部固定电机、滑轮和钢丝绳组成，跨间转移车由遥控器控制 其行走和停止。在所述悬吊供水软管的上端安装有施肥喷药设备，所述施肥喷药设备由喷灌机主 机的主机自动控制系统控制，主机统一控制施肥、喷药操作，在地面喷洒及清洗操作时，更 换喷洒或清洗喷枪后可由主机统一控制作业速度、行程及往返程序。所述主机机架铰接悬挂于主机轨道上，当主机行走过程中碰到障碍物时，主机架 出现转动，当转动角度达到允许角度时碰到行程传感器，即停止主机行走并暂停喷灌任务。[0008]所述喷杆为高度可调的悬挂喷杆，其左右悬臂由斜拉钢绳牵引。并且喷杆为铝合 金管才制造，固定于主机机架下方，悬挂喷杆为高度可调以便于适应种植物的高度差异。所述安装于喷杆上的喷头为雾化微喷头，所述雾化微喷头由固定座、防滴装置、可 拆式喷头和喷头滤网组成，以方便拆换不同规格德雾化程度喷头，满足花卉栽培、育苗栽 培、施肥、喷药、地面喷洒等的需要。所述驱动电机为转速可控的变速电机，电机与主机机架设计为铰接结构，喷灌机 电机轴与喷灌机行走轮轴之间的距离可变，电机轴与行走轮轴之间设计成活动联接，方便 脱开电机轴与行走轮轴之间联系，实现人工随意移动喷灌主机。所述系统控制箱采用工程塑料材质，其内部装有PLC自动控制系统，实现了主机 面板控制和摇控器控制两种方式，方便用户使用。所述主机轨道为双轨道式主机轨道，提高主机行走稳定性，主机道轨设计充分结 合南方各类温室结构特点，广泛适应南方温室的使用。本实用新型多功能自走式移动喷灌机的优点在于本实用新型根据我国自然生态 条件、社会经济条件以及节水农业的发展程度进行研制，具有功能齐全、自动化程度高、可 靠性强、使用灵活、适用面广、成本低廉等优点，在技术上可达到国际先进水平，本实用新型 采用现代化工业智能控制技术与节水灌溉技术，结合了我国南方地区温室栽培种植的生产 特点，本实用新型除了具有进口设备的功能外，还增加了雾喷施肥、雾化喷药、喷灌遥感控 制、跨间转移摇感控制、地面洒水增湿、清洗室内地面等功能，使本实用新型一机多用，充分 发挥了设备利用率，本实用新型区别于一般移动式喷灌系统，具有喷洒高度、喷洒模式、喷 洒水滴和喷洒区域可调节的特性，从而实现了运移方便、实用、节水、省工省时的优点。使该 机具备更强大的市场竞争力，彻底改变了该类喷灌机由进口国外设备为主流的国内市场局
图1为本实用新型多功能自走式移动喷灌机的结构示意图；图2为本实用新型多功能自走式移动喷灌机的总体安装简图；其中1喷灌机主机、2主机机架、3主机轨道、4悬吊供水软管、5喷杆、6喷头、7系 统控制箱、8手动控制盒、9斜拉钢绳、10驱动电机、11温室。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型多功能自走式移动喷灌机做进一步说 明。实施例如图1至图2所示，一种多功能自走式移动喷灌机，包括喷灌机主机1、主 机机架2、主机轨道3、跨间转移装置，主机轨道3与跨间转移装置相连接，主机机架2安装 于主机轨道3上，喷灌机主机1固接于主机机架2上；喷灌机主机1由驱动电机10、主机自 动控制系统、悬吊供水软管4、固定于主机机架2下端的喷杆5和安装于喷杆5上的喷头6 组成，主机自动控制系统由安装于主机机架2上端的系统控制箱7和与系统控制箱7相连 且安装于喷杆5上的手动控制盒8组成，悬吊供水软管4与喷杆5固接，驱动电机10固定 连接于主机机架2上；跨间转移装置包括遥感控制系统和跨间转移车，跨间转移车的传动
4机构由端部固定电机、滑轮和钢丝绳组成，跨间转移车由遥控器控制其行走和停止；在悬吊 供水软管4的上端安装有施肥喷药设备，施肥喷药设备由喷灌机主机1的主机自动控制系 统控制；主机机架2铰接悬挂于主机轨道3上；喷杆5为高度可调的悬挂喷杆5，其左右悬 臂由斜拉钢绳9牵引；安装于喷杆5上的喷头6为雾化微喷头；雾化微喷头由固定座、防滴 装置、可拆式喷头和喷头滤网组成；驱动电机10为转速可控的变速电机；系统控制箱7采 用工程塑料材质，其内部装有PLC自动控制系统；主机轨道3为双轨道式主机轨道。本实施例的喷灌机主机1安装在温室11内的顶部，并在驱动电机10的带动下沿 主机轨道3返复来回行走，根据设定的程序进行施肥，喷药，灌溉等作业。主机自动控制系 统通过感应开关的信号控制喷灌机主机1的定点停机，跨间转移，以及切换喷灌方式。跨 内灌溉流程为设定灌溉程序——启动驱动电机10——喷灌机主机1移动喷灌——定点停 机——返回。喷灌机主机1进行跨间灌溉时，主机回到跨间转移装置的转移悬挂架，跨间转移 装置与主机轨道3脱离，由跨间转移车通过传动机构由驱动电机带动斜拉钢绳9拖动至指 定位置，定点停机，与下一灌溉跨间的主机轨道3连接。跨间转移流程为脱开滑动插销 轴——进入跨间转移车——启动电机——斜拉钢绳拖动——定点停车——合上滑动插销 轴ο综上所述以上实施例不过是本实用新型多功能自走式移动喷灌机的最佳实施方 案，不可理解为对本实用新型保护范围的限定，对于该领域的技术工作人员根据本实用新 型的实施例所做的不超出本实用新型技术方案的调整和改动，应认为落在本实用新型的保 护范围内。
权利要求1.一种多功能自走式移动喷灌机，包括喷灌机主机(1 )、主机机架(2)、主机轨道(3)、 跨间转移装置，其特征在于所述主机轨道(3)与所述跨间转移装置相连接，所述主机机架 (2 )安装于主机轨道(3 )上，喷灌机主机(1)固接于主机机架(2 )上；所述喷灌机主机(1)由 驱动电机(10)、主机自动控制系统、悬吊供水软管(4)、固定于主机机架(2)下端的喷杆(5) 和安装于喷杆(5)上的至少一个喷头(6)组成，所述悬吊供水软管(4)的出水口与所述喷杆 (5)的入水口连通，所述驱动电机(10)固定连接于主机机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述主机自动控制 系统由安装于主机机架(2)上端的系统控制箱(7)和与系统控制箱(7)相连且安装于喷杆 (5)上的手动控制盒(8)组成，所述跨间转移装置包括遥感控制系统和跨间转移车，所述跨 间转移车的传动机构由端部固定电机、滑轮和钢丝绳组成，跨间转移车由遥控器控制其行 走和停止。
3.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于在所述悬吊供水软 管的上端安装有施肥喷药设备，所述施肥喷药设备由喷灌机主机(1)的主机自动控制 系统控制。
4.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述主机机架(2)铰 接悬挂于主机轨道(3)上。
5.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述喷杆(5)为高度 可调的悬挂喷杆，其左右悬臂由斜拉钢绳(9)牵引。
6.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述安装于喷杆(5) 上的喷头(6)为雾化微喷头。
7.根据权利要求5所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述雾化微喷头由 固定座、防滴装置、可拆式喷头和喷头滤网组成。
8.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述驱动电机(10) 为转速可控的变速电机。
9.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述系统控制箱(7) 采用工程塑料材质，其内部装有PLC自动控制系统。
10.根据权利要求1所述的多功能自走式移动喷灌机，其特征在于所述主机轨道(3) 为双轨道式主机轨道。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能自走式移动喷灌机，包括喷灌机主机、主机机架、主机轨道、跨间转移装置，主机轨道与所述跨间转移装置相连接，主机机架安装于主机轨道上，喷灌机主机固接于主机机架上；喷灌机主机由驱动电机、主机自动控制系统、悬吊供水软管、固定于主机机架下端的喷杆和安装于喷杆上的喷头组成，主机自动控制系统由安装于主机机架上端的系统控制箱和与系统控制箱相连且安装于喷杆上的手动控制盒组成，悬吊供水软管的出水口与所述喷杆的入水口连通。本实用新型区别于一般移动式喷灌系统，具有喷洒高度、喷洒模式、喷洒水滴和喷洒区域可调节的特性，从而实现了运移方便、实用、节水、省工省时的优点。
文档编号A01G25/09GK201894098SQ20102055988
公开日2011年7月13日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者刘霓红, 吴玉发, 李惠玲, 李继文, 王锐锋, 程俊峰, 蒋先平, 许楚荣, 钟诗恩, 陈育辉, 陈金奇, 魏楚伟 申请人:广东省农业机械研究所