专利名称：饲料收获机液压行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种饲料收获机，尤其涉及一种饲料收获机液压行走装置。
背景技术：
目前，国内现有饲料收获机行走装置改变作业速度多数采用手动换挡有级变速， 除换挡操作有一定冲击、油耗高、操作过程不流畅外，机器田间作业时，地头转弯需要换档， 耽误作业时间，作业效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种操作平稳、工作效率高的饲料收获机液压行走装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型的饲料收获机液压行走装置，包括发动机、液压系统、减速机构、行走部件，所述液压系统包括通过油管相连接的高压柱塞泵和高压柱塞马达，所述发动机通过传动装置与所述高压柱塞泵的驱动轴连接，所述高压柱塞马达的输出轴通过所述减速机构与所述行走部件相连接。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的饲料收获机液压行走装置，由于发动机通过液压系统的高压柱塞泵和高压柱塞马达传递动力，并通过减速机构驱动行走部件行走。可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配，油耗低、传动平稳；并可以实现饲料收获机行走机构无级变速，没有手动换档冲击，操作平稳，在地头转弯不需要停车，节约了作业时间，提高了工作效率；且机器发生故障时，可随时停车。
图1为本实用新型饲料收获机液压行走装置的结构和液压系统工作原理图；图2为本实用新型中控制手柄和行走轮的安装位置示意图；图3为本实用新型中控制手柄电器工作原理图。图中减速机构(1)，变速箱(2)，行走前轮(3)，油箱0)，第一液压油管(5)，高压柱塞马达(6)，传动轴(7)，散热器(8)，第二液压油管(9)，第三液压油管(10)，发动机皮带轮(11)，第四液压油管(1 ，高压柱塞泵(1 ，皮带轮(14)，高压柱塞泵油口(A)，高压柱塞泵油口 (B)；驾驶室(15)，控制手柄(16)，行走前轮(3)；电阻Rl(17)，移动方向Fl(18)，电位器R2 (19)，电位器R3 (20)，移动方向F2 (21)，负极(22)，线圈B端(23)，线圈(24)，线圈 A 端(25)，正极(26)，开关(27)，接点 NC (28)，接点 NO (29)。
具体实施方式
本实用新型的饲料收获机液压行走装置，其较佳的具体实施方式
是包括发动机、液压系统、减速机构、行走部件，所述液压系统包括通过油管相连接的高压柱塞泵和高压柱塞马达，所述发动机通过传动装置与所述高压柱塞泵的驱动轴连接，所述高压柱塞马达的输出轴通过所述减速机构与所述行走部件相连接。所述液压行走装置可以设有变速控制电路，所述变速控制电路包括变速电位器， 所述变速电位器与驾驶室内的控制手柄连接。所述变速电位器包括前进变速电位器和后退变速电位器。所述变速电位器为无级变速电位器。所述减速机构可以为轮边减速机构，所述高压柱塞马达的输出轴通过变速箱与所述减速机构连接。所述传动装置可以包括传动皮带轮。本实用新型中，发动机为行走装置提供动力来源，通过皮带传动将动力传递给皮带轮，从而带动高压柱塞泵旋转，高压柱塞泵的转向通过驾驶室内的控制手柄控制，手柄前后转动角度有一定的变化范围，随着角度的不断增加，手柄控制电路中的电流增大，高压柱塞泵的液压油流量增大，高压柱塞马达转速增大，从而使饲料收获机作业速度增加，手柄在 0 30°变化范围内可实现饲料收获机作业速度由0 18公里/小时的变化，且这种速度调整属于无级调速。向前慢慢推动控制手柄，液压油从高压柱塞泵油口 A流出油口 B流入，高压柱塞马达此时顺时针旋转，高压柱塞马达通过传动轴驱动变速箱进行一级减速，再经过减速机构进行二级减速，最终驱动行走前轮实现前进行走功能，控制手柄转动角度越大，前进速度越快；反之，越慢。向后慢慢推动控制手柄，液压油从高压柱塞泵油口 B流出油口 A流入，高压柱塞马达此时逆时针旋转，高压柱塞马达通过传动轴驱动变速箱进行一级减速，再经过减速机构进行二级减速，最终驱动行走前轮实现后退行走功能，控制手柄转动角度越大，后退速度越快；反之，越慢。高压柱塞泵可以给高压柱塞马达在液压油不足时补油，油箱给高压柱塞泵液压油不足时补油。当高压柱塞泵里的油量过多过热时，可以通过散热器散热，然后流回油箱。本实用新型的优点在于，实现了饲料收获机行走机构无级变速，得到传动系与发动机工况的最佳匹配，油耗低，没有手动换档冲击，操作平稳，在地头转弯不需要停车，节约了作业时间，提高了工作效率。且机器发生故障时，可随时停车。下面通过具体实施方式
并结合附图对本实用新型进行详细的描述如图1、图2和图3所示，发动机通过皮带轮(11)为行走装置提供动力来源，通过皮带传动将动力传递给皮带轮(14)，从而带动高压柱塞泵(1 旋转，高压柱塞泵(1 的转向通过驾驶室(15)内的控制手柄(16)控制。饲料收获机静止状态手柄(16)处于0°位置时，开关(XT)处于接点NW28)位置，为电路断开状态。饲料收获机前进工作过程向前慢慢推动控制手柄(16)，液压油从高压柱塞泵(13)油口 A流出油口 B流入， 高压柱塞马达(6)此时顺时针旋转，高压柱塞马达(6)通过传动轴(7)驱动变速箱( 进行一级减速，再经过减速机构(1)进行二级减速，最终驱动行走前轮( 实现前进行走功能， 控制手柄(16)转动角度越大，前进速度越快；反之，越慢。[0029]电路控制原理当向前移动手柄(16)，开关、2 )处于接点NCK29)位置，为电路接通状态，电流流动方向为正极06)——电阻Rl (17)——电位器R2(19)——线圈A端Q5)——线圈 (24)——线圈B端——电位器R3Q0)——负极0幻。随着手柄(16)向前移动的角度不断增加，电位器R2(19)沿移动方向Fl (18)变化，电阻变小，手柄(16)控制电路中的线圈 (24)电流增大，高压柱塞泵(1 的液压油流量增大，高压柱塞马达(1 转速增大，从而使饲料收获机前进作业速度增加。 饲料收获机后退工作过程向后慢慢推动控制手柄(16)，液压油从高压柱塞泵(13)油口 B流出油口 A流入， 高压柱塞马达(6)此时逆时针旋转，高压柱塞马达(6)通过传动轴(7)驱动变速箱( 进行一级减速，再经过减速机构(1)进行二级减速，最终驱动行走前轮( 实现后退行走功能， 控制手柄(16)转动角度越大，后退速度越快；反之，越慢。电路控制原理当向后移动手柄(16)，开关、2 )处于接点NCK29)位置，为电路接通状态，电流流动方向为正极06)——电阻Rl(17)——电位器R3Q0)——线圈B端Q3)——线圈 (24)——线圈A端05)——电位器R2(19)——负极02)。随着手柄(16)向后移动的角度不断增加，电位器R3 OO)沿移动方向F2Q1)变化，电阻变小，手柄(16)控制电路中的线圈 (24)电流增大，高压柱塞泵(1 的液压油流量增大，高压柱塞马达(1 转速增大，从而使饲料收获机后退速度增加。高压柱塞泵(6)通过第一液压油管( 给高压柱塞马达在液压油不足时补油，油箱(4)通过第二液压油管(9)给高压柱塞泵(6)液压油不足时补油。当高压柱塞泵里的油
量过多过热时，可以通过液压管路四(1 流到散热器(8)，再从液压管路三(10)流回油箱 ⑷。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种饲料收获机液压行走装置，其特征在于，包括发动机、液压系统、减速机构、行走部件，所述液压系统包括通过油管相连接的高压柱塞泵和高压柱塞马达，所述发动机通过传动装置与所述高压柱塞泵的驱动轴连接，所述高压柱塞马达的输出轴通过所述减速机构与所述行走部件相连接。
2.根据权利要求1所述的饲料收获机液压行走装置，其特征在于，所述液压行走装置设有变速控制电路，所述变速控制电路包括变速电位器，所述变速电位器与驾驶室内的控制手柄连接。
3.根据权利要求2所述的饲料收获机液压行走装置，其特征在于，所述变速电位器包括前进变速电位器和后退变速电位器。
4.根据权利要求3所述的饲料收获机液压行走装置，其特征在于，所述变速电位器为无级变速电位器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的饲料收获机液压行走装置，其特征在于，所述减速机构为轮边减速机构，所述高压柱塞马达的输出轴通过变速箱与所述减速机构连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的饲料收获机液压行走装置，其特征在于，所述传动装置包括传动皮带轮。
专利摘要本实用新型公开了一种饲料收获机液压行走装置，包括发动机、液压系统、减速机构、行走部件，液压系统包括通过油管相连接的高压柱塞泵和高压柱塞马达，发动机通过传动装置与高压柱塞泵的驱动轴连接，高压柱塞马达的输出轴通过减速机构与行走部件相连接。发动机通过液压系统的高压柱塞泵和高压柱塞马达传递动力，并通过减速机构驱动行走部件行走。可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配，油耗低、传动平稳；并可以实现饲料收获机行走机构无级变速，没有手动换档冲击，操作平稳，在地头转弯不需要停车，节约了作业时间，提高了工作效率；且机器发生故障时，可随时停车。
文档编号A01D69/03GK201947678SQ201020652918
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者唐金秋, 朱孔欣, 范云涛, 贾晶霞, 赵金英, 郝志明 申请人:中国农业机械化科学研究院