专利名称：程控冷冻仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冷冻仪，尤其涉及一种程控冷冻仪，是一种用于牛、羊等动物精液高密度冷冻保存的设备，应用于动物繁殖技术领域。
背景技术：
牛、羊等动物精液冷冻保存是利用液氮等作为冷源，将精液长期保存的一种繁殖技术，是人工授精技术的一项重大革新。牛、羊等动物精液的冷冻过程包括鲜精的采集与检测、精液的预处理、精液的冷冻、冻精的解冻、解冻精子的评价等程序。其中精液的冷冻过程是最关键的一个环节，其冷冻时的降温速率是关键的因素。现有技术中的精液冷冻方法为液氮蒸气熏蒸法，它的降温方式是对流传热，由于设备和操作方法的原因难以精确控制其降温速率，且人员操作繁复，效率较低。
发明内容本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种程控冷冻仪，解决了现有技术中难以精确的控制精液冷冻时的降温速率的问题，而且本实用新型操作简单、生产
效率高。本实用新型的技术方案如下包括计算机，底架上设有混合马达驱动器，混合马达驱动器与电器控制系统和步进电机相连，步进电机的电机轴与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的上部设有工作台，工作台与升降装置相连；底架的上方设置液氮容器，冷冻框设在液氮容器内。所述的电器控制系统接收计算机的电信号，再将接收的电信号通过工控卡传递到混合马达驱动器上。所述的冷冻筐通过链条连接到升降装置的横杆上。所述的冷冻筐内的细管竖直放置。所述的底架上设有脚轮。本实用新型的优点效果如下本实用新型由于采用热传导方式降温，将冷冻筐浸入液氮内，所以控温精确，而且冷冻筐内的每支细管的任意部位都在最佳的降温速率范围内。同时，本实用新型人员操作简单，只需输入初始温度、冷冻支数和液氮面深度三个数据就可自动完成整个冷冻过程；操作简单易于掌握、劳动强度低、生产效率高、并节省了大量的液氮。
图1为本实用新型的结构示意图。图中，1、底架，2、脚轮，3、混合马达驱动器，4、电器控制系统，5、滚珠丝杠，6、升降装置，7、液氮容器，8、冷冻筐，9、细管，10、横杆，11、不锈钢外壳。
具体实施方式
本实用新型参照附图，结合具体实施例，进行详细描述如下。 实施例如图1所示，包括计算机；底架1的下方设置脚轮2，底架1上设有混合马达驱动器3，混合马达驱动器3与电器控制系统3和步进电机相连；电器控制系统4接收计算机的电信号，再将接收的电信号通过工控卡传递到混合马达驱动器3上；步进电机的电机轴与滚珠丝杠5相连，滚珠丝杠5的上部设有工作台，工作台与升降装置6相连；底架1的上方设置液氮容器7，液氮容器7内设有冷冻筐8，细管9竖直放置在冷冻筐8内。所述的冷冻筐8通过链条连接到升降装置6的横杆10上。本实用新型的原理及工作过程如下使用本实用新型冷冻时，将装满精液的细管竖直包装放入冷冻筐，点击“设置”按钮，在弹出的窗体中输入冷冻牲畜精液细管的数量；点击“冷冻”按钮，开始冷冻，此时“开始工作”的电信号传递给相关PC工控卡，工控卡再将此信号传递到混合马达驱动器上，驱动步进电机使电机轴转动，带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上的工作台做轴向下运动。随着工作台的运动，其联接的升降装置随之做下降运动。不锈钢冷冻筐通过链条连接到升降装置的横杆上，亦随之做下降运动。控制冷冻筐下降后浸入液氮的速率来达到最佳的降温速率。冷冻结束后，将自动停止运行。点击“返回”按钮，进行状态返回，将按照勻速做上升运动回复至“等待冷冻状态”。
权利要求1.程控冷冻仪，包括计算机，其特征在于底架(1)上设有混合马达驱动器(3)，混合马达驱动器(3)与电器控制系统(4)和步进电机相连，步进电机的电机轴与滚珠丝杠(5)相连，滚珠丝杠(5)的上部设有工作台，工作台与升降装置(6)相连；底架(1)的上方设置液氮容器(7)，冷冻筐(8)设在液氮容器(7)内。
2.根据权利要求1所述的程控冷冻仪，其特征在于所述的电器控制系统(4)接收计算机的电信号，再将接收的电信号通过工控卡传递到混合马达驱动器(3)上。
3.根据权利要求1所述的程控冷冻仪，其特征在于所述的冷冻筐(8)通过链条连接到升降装置(6)的横杆(10)上。
4.根据权利要求1所述的程控冷冻仪，其特征在于所述的冷冻筐(8)内的细管(9)竖直放置。
5.根据权利要求1所述的程控冷冻仪，其特征在于所述的底架(1)上设有脚轮(2)。
专利摘要本实用新型涉及一种程控冷冻仪，是一种用于牛、羊等动物精液高密度冷冻保存的设备。它包括计算机，底架上设有混合马达驱动器，混合马达驱动器与电器控制系统和步进电机相连，步进电机的电机轴与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠的上部设有工作台，工作台与升降装置相连；底架的上方设置液氮容器，冷冻框设在液氮容器内。本实用新型控温精准，操作简单易于掌握、劳动强度低、生产效率高、并节省了大量的液氮。
文档编号A01N1/02GK201947850SQ20112002558
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者于彤, 宋玉魁, 张广文, 杨奎林, 王孝军 申请人:沈阳航天新光低温容器制造有限责任公司