专利名称：青大豆脱荚分离机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将农作物果实与茎秆分离的机构，特别是一种青大豆脱荚分离机构，属于农业机械技术领域。
背景技术：
青大豆是一种豆类农作物的果实，又名菜用大豆，是我国特有的蔬菜品种之一。青大豆不仅产量高、生育期短、营养丰富、风味好、经济效益高，而且还是养地肥田、生态效果明显的菜地轮作作物。近十几年来，青大豆的生产和市场得到迅速发展，我国是世界上最大的青大豆生产国和出口国。目前，大豆的种植机械化水平较高，从种植到收获可以实现机械旋耕、施肥、播种、收获等作业，大大降低了劳动强度，提高了劳动生产率。然而，由于青大豆的生理成熟特性异于大豆，青大豆的收获是豆荚，大豆的收获是豆粒，大豆收获机械并不能直接用于青大豆的采摘。国外对于青大豆的机械化采摘有了一定的研究并有已有相关的产品问世，我国浙江上虞、武汉东西湖的两家公司花费巨资从法国引进了大型青大豆采摘机， 为我国蔬菜的生产全程机械化试验与示范进行了有益的探索；然而，该机械结构复杂、体积庞大、消耗功率大，只能在大面积农场中使用，不适用于我国大部份中小面积的农田，而且购置价格和使用费用较高。我国青大豆机械化采摘技术尚处于初步探索与研究阶段，与国外现有的同类技术相比存在着相当大的差距，目前青大豆采摘还没有相应的农业机械与装备配套，基本依靠人工作业的传统生产方式来完成，严重地阻碍了青大豆产业的进一步发展和国际市场的竞争力。我国对各类农作物收获机械的研制已有多年的历史，但用于收获青大豆的采摘机研究却很少，仍处于探索和试制阶段，尚未达到适用和大范围推广阶段。青大豆脱荚分离机构的研制已成为青大豆采摘机械化的关键技术之一，研制一种适用于我国中小型农户青大豆采摘生产需求的青大豆脱荚分离机构，可完成青大豆采摘的机械化作业并提高作业效率、保障采摘分离质量、降低机具的购置和使用成本，对促进我国农业机械化的发展具有重要的现实意义并具有良好的应用前景。
发明内容本实用新型的目的是设计一种青大豆脱荚分离机构。采用夹持喂入辊筒组合和豆荚剥离辊筒组合等主要工作部件，豆荚剥离辊筒组合旋转的速度高于夹持喂入辊筒组合旋转的速度，夹持喂入辊压力调节弹簧使夹持喂入辊筒组合的工作间隙随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量变化不断调节，豆荚剥离辊压力调节弹簧使豆荚剥离辊筒组合的工作间隙也随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量变化不断调节，能将青大豆荚与茎秆有效分离，提高了青大豆脱荚分离机构的工作效率和作业质量、降低购置和使用成本，满足我国中小型农户青大豆采摘生产机械化的需求。本实用新型的目的是这样实现的青大豆脱荚分离机构由物料喂入口、上夹持喂入辊皮带轮、夹持喂入辊筒组合、滑动轴承座滑轨、夹持喂入辊压力调节弹簧、上联动传动皮带、豆荚剥离辊压力调节弹簧、上豆荚剥离辊皮带轮、豆荚剥离辊筒组合、左方向旋转传动皮带、电动机、电动机输出皮带、双向输出减速箱、左方向旋转输出皮带轮、右方向旋转输出皮带轮、右方向旋转传动皮带、出料口、机架、下豆荚剥离辊皮带轮、下联动传动皮带、下夹持喂入辊皮带轮、机架横臂等组成；物料喂入口设置在机架前方的中部，机架中部设置有机架横臂，夹持喂入辊筒组合和豆荚剥离辊筒组合依次固定在机架横臂上；夹持喂入辊筒组合上设置有滑动轴承座滑轨，滑动轴承座滑轨内安装有夹持喂入辊压力调整弹簧，上夹持喂入辊皮带轮和下夹持喂入辊皮带轮安装在夹持喂入辊筒组合上；豆荚剥离辊筒组合上设置有滑动轴承座滑轨，滑动轴承座滑轨内安装有豆荚剥离辊压力调节弹簧，上豆荚剥离辊皮带轮和下豆荚剥离辊皮带轮安装在豆荚剥离辊筒组合上；电动机安装在机架后部的上方，双向输出减速箱安装在电动机下方的机架上，出料口设置在机架后方的下部；电动机通过电动机输出皮带与双向输出减速箱联接，左方向旋转输出皮带轮通过左方向旋转传动皮带与上豆荚剥离辊皮带轮联接，上豆荚剥离辊皮带轮通过上联动传动皮带与上夹持喂入辊皮带轮联接；右方向旋转输出皮带轮通过右方向旋转传动皮带与下豆荚剥离辊皮带轮联接，下豆荚剥离辊皮带轮通过下联动传动皮带与下夹持喂入辊皮带轮联接。夹持喂入辊筒组合由上夹持喂入辊皮带轮、上夹持喂入辊筒、滑动轴承座、夹持喂入辊轴、下夹持喂入辊皮带轮、下夹持喂入辊筒、固定轴承座组成；上夹持喂入辊皮带轮、上夹持喂入辊筒和滑动轴承座依次安装在夹持喂入辊轴上；下夹持喂入辊皮带轮、下夹持喂入辊筒和固定轴承座依次安装在夹持喂入辊轴上。豆荚剥离辊筒组合由上豆荚剥离辊皮带轮、上豆荚剥离辊筒、滑动轴承座、豆荚剥离辊轴、下豆荚剥离辊皮带轮、下豆荚剥离辊筒、固定轴承座组成；上豆荚剥离辊皮带轮、上豆荚剥离辊筒和滑动轴承座依次安装在豆荚剥离辊轴上；下豆荚剥离辊皮带轮、下豆荚剥离辊筒和固定轴承座依次安装在上夹持喂入辊上。青大豆脱荚分离机构工作时，电动机通过电动机输出皮带带动双向输出减速箱， 双向输出减速箱的左方向旋转输出皮带轮通过左方向旋转传动皮带带动上豆荚剥离辊皮带轮，上豆荚剥离辊皮带轮通过上联动传动皮带带动上夹持喂入辊皮带轮；双向输出减速箱的右方向旋转输出皮带轮通过右方向旋转传动皮带带动下豆荚剥离辊皮带轮，下豆荚剥离辊皮带轮通过下联动传动皮带带动下夹持喂入辊皮带轮；上夹持喂入辊皮带轮带动上夹持喂入辊筒左方向旋转，下夹持喂入辊皮带轮带动下夹持喂入辊筒右方向旋转；上豆荚剥离辊皮带轮带动上豆荚剥离辊筒左方向旋转，下豆荚剥离辊皮带轮带动下豆荚剥离辊筒右方向旋转；上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒旋转的速度高于上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒旋转的速度；夹持喂入辊压力调节弹簧对上夹持喂入辊筒施加一定的垂直力，使上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒之间的工作间隙随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量不断调节；豆荚剥离辊压力调节弹簧对上豆荚剥离辊筒施加一定的垂直力，使上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒之间的工作间隙也随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量不断调节。带青大豆荚的茎秆通过物料喂入口进入夹持喂入辊筒组合，夹持喂入辊筒组的上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒将带青大豆荚的茎秆逐步送入豆荚剥离辊筒组合，豆荚剥离辊筒组合的上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒高速旋转时将青大豆荚与茎秆进行分离， 分离后的青大豆荚与茎秆分别从出料口排出。青大豆脱荚分离机构还可作为花生等其它农作物果实与茎秆分离的机构，实现一
4机多用。本实用新型的青大豆脱荚分离机构的优点是采用由上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒组成的夹持喂入辊筒组合和由上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒组成的豆荚剥离辊筒组合为主要工作部件，上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒旋转的速度高于上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒旋转的速度，保障了青大豆荚与茎秆的分离需要。夹持喂入辊压力调节弹簧对上夹持喂入辊筒施加一定的垂直力，使上夹持喂入辊筒与下夹持喂入辊筒之间的工作间隙随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量不断调节；豆荚剥离辊压力调节弹簧对上豆荚剥离辊筒施加一定的垂直力，使上豆荚剥离辊筒与下豆荚剥离辊筒之间的工作间隙也随着通过带青大豆荚的茎秆的喂入量不断调节；上豆荚剥离辊筒与上豆荚剥离辊的仿形运动能保障青大豆荚与茎秆的有效分离，提高了工作效率和作业质量，且不会对分离后的青大豆荚造成损坏。青大豆脱荚分离机构可实现毛豆采摘的机械化作业，满足我国中小型农户青大豆采摘生产需求，提高了作业效率、保障青大豆的采摘质量、降低购置和使用成本， 而且结构合理、操作简便、功率消耗低、体积小，具有良好的应用前景。
本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。图1是本实用新型的青大豆脱荚分离机构的结构示意图。图2是本实用新型的青大豆脱荚分离机构的俯视结构示意图。图3是本实用新型的夹持喂入辊筒组合的结构示意图。图4是本实用新型的豆荚剥离辊筒组合的结构示意图。下面结合图1、图2、图3、图4对本实用新型详细说明。图中1、物料喂入口，2、上夹持喂入辊皮带轮，3、夹持喂入辊筒组合，4、滑动轴承座滑轨，5、夹持喂入辊压力调节弹簧，6、上联动传动皮带，7、豆荚剥离辊压力调节弹簧，8、 上豆荚剥离辊皮带轮，9、豆荚剥离辊筒组合，10、左方向旋转传动皮带，11、电动机，12、电动机输出皮带，13、双向输出减速箱，14、左方向旋转输出皮带轮，15、右方向旋转输出皮带轮， 16、右方向旋转传动皮带，17、出料口，18、机架，19、下豆荚剥离辊皮带轮，20、下联动传动皮带，21、下夹持喂入辊皮带轮，22、机架横臂，23、夹持喂入辊轴，24、上夹持喂入辊筒，25、滑动轴承座，26、固定轴承座，27、下夹持喂入辊筒，28、豆荚剥离辊轴，29、上豆荚剥离辊筒， 30、下豆荚剥离辊筒
具体实施方式
如图1所示物料喂入口 1设置在机架18前方的中部，机架18中部设置有机架横臂22，夹持喂入辊筒组合3和豆荚剥离辊筒组合9依次固定在机架横臂22上；夹持喂入辊筒组合3上设置有滑动轴承座滑轨4，滑动轴承座滑轨4内安装有夹持喂入辊压力调整弹簧 5，上夹持喂入辊皮带轮2和下夹持喂入辊皮带轮21安装在夹持喂入辊筒组合3上；豆荚剥离辊筒组合9上设置有滑动轴承座滑轨4，滑动轴承座滑轨4内安装有豆荚剥离辊压力调节弹簧7，上豆荚剥离辊皮带轮8和下豆荚剥离辊皮带轮19安装在豆荚剥离辊筒组合9上； 电动机11安装在机架18后部的上方，双向输出减速箱13安装在电动机11下方的机架18 上，出料口 17设置在机架18后方的下部；电动机11通过电动机输出皮带12与双向输出减速箱13联接，左方向旋转输出皮带轮14通过左方向旋转传动皮带10与上豆荚剥离辊皮带轮8联接，上豆荚剥离辊皮带轮8通过上联动传动皮带6与上夹持喂入辊皮带轮2联接；右方向旋转输出皮带轮15通过右方向旋转传动皮带16与下豆荚剥离辊皮带轮19联接，下豆荚剥离辊皮带轮19通过下联动传动皮带20与下夹持喂入辊皮带轮21联接。如图2所示物料喂入口 1设置在机架18的前方，夹持喂入辊筒组合3和豆荚剥离辊筒组合9依次固定机架18的中部；夹持喂入辊筒组合3上安装有夹持喂入辊压力调节弹簧5和上夹持喂入辊皮带轮2，豆荚剥离辊筒组合9上安装有豆荚剥离辊压力调节弹簧7 和上豆荚剥离辊皮带轮8，电动机11和双向输出减速箱13安装在机架18后部的上方，出料口 17设置在机架18的后方，左方向旋转传动皮带10与上豆荚剥离辊皮带轮8联接，上豆荚剥离辊皮带轮8通过上联动传动皮带6与上夹持喂入辊皮带轮2联接。如图3所示上夹持喂入辊皮带轮2、上夹持喂入辊筒M和滑动轴承座25依次安装在夹持喂入辊轴23上；下夹持喂入辊皮带轮21、下夹持喂入辊筒27和固定轴承座沈依次安装在夹持喂入辊轴23上。如图4所示上豆荚剥离辊皮带轮8、上豆荚剥离辊筒四和滑动轴承座25依次安装在豆荚剥离辊轴28上；下豆荚剥离辊皮带轮19、下豆荚剥离辊筒30和固定轴承座沈依次安装在上夹持喂入辊M上。
权利要求1.青大豆脱荚分离机构由物料喂入口、上夹持喂入辊皮带轮、夹持喂入辊筒组合、滑动轴承座滑轨、夹持喂入辊压力调节弹簧、上联动传动皮带、豆荚剥离辊压力调节弹簧、上豆荚剥离辊皮带轮、豆荚剥离辊筒组合、左方向旋转传动皮带、电动机、电动机输出皮带、双向输出减速箱、左方向旋转输出皮带轮、右方向旋转输出皮带轮、右方向旋转传动皮带、出料口、机架、下豆荚剥离辊皮带轮、下联动传动皮带、下夹持喂入辊皮带轮、机架横臂等组成， 其特征在于物料喂入口设置在机架前方的中部，机架中部设置有机架横臂，夹持喂入辊筒组合和豆荚剥离辊筒组合依次固定在机架横臂上；夹持喂入辊筒组合上设置有滑动轴承座滑轨，滑动轴承座滑轨内安装有夹持喂入辊压力调整弹簧，上夹持喂入辊皮带轮和下夹持喂入辊皮带轮安装在夹持喂入辊筒组合上；豆荚剥离辊筒组合上设置有滑动轴承座滑轨， 滑动轴承座滑轨内安装有豆荚剥离辊压力调节弹簧，上豆荚剥离辊皮带轮和下豆荚剥离辊皮带轮安装在豆荚剥离辊筒组合上；电动机安装在机架后部的上方，双向输出减速箱安装在电动机下方的机架上，出料口设置在机架后方的下部；电动机通过电动机输出皮带与双向输出减速箱联接，左方向旋转输出皮带轮通过左方向旋转传动皮带与上豆荚剥离辊皮带轮联接，上豆荚剥离辊皮带轮通过上联动传动皮带与上夹持喂入辊皮带轮联接；右方向旋转输出皮带轮通过右方向旋转传动皮带与下豆荚剥离辊皮带轮联接，下豆荚剥离辊皮带轮通过下联动传动皮带与下夹持喂入辊皮带轮联接。
专利摘要本实用新型是一种青大豆脱荚分离机构，采用夹持喂入辊筒组合和豆荚剥离辊筒组合为主要工作部件，豆荚剥离辊筒组合旋转的速度高于夹持喂入辊筒组合旋转的速度，保障了青大豆荚与茎秆的分离需要；通过夹持喂入辊压力调节弹簧与豆荚剥离辊压力调节弹簧，使夹持喂入辊筒组合与豆荚剥离辊筒组合的工作间隙随着青大豆茎秆喂入量的变化不断进行调节，能将青大豆荚与茎秆有效分离，提高了工作效率和作业质量，且不会对分离后的青大豆荚造成损坏；青大豆脱荚分离机构实现了青大豆采摘的机械化作业，满足我国中小型农户青大豆采摘生产需求，提高了作业效率和采摘质量、降低购置和使用费用，而且结构合理、操作简便、消耗低、体积小，具有良好的应用前景。
文档编号A01D45/22GK202197564SQ2011203093
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者冀牧野, 刘辰明, 张印, 戴根喜, 李小昱, 李思, 王为, 王娇, 王音, 谢楠, 邓媛, 陈高成 申请人:华中农业大学