专利名称：用于在笼处保持和定位设备的装置和在笼中饲养鱼的方法
技术领域：
本发明涉及用于鱼类养殖主要是鲑鱼养殖的鱼笼。更具体地，本发明涉及用于在具有大体圆形横截面的鱼笼处保持和定位设备的装置，并且还涉及使用所述装置饲养鱼的方法。
背景技术：
通常，通过居中布置在笼中的饲料分送器优选地采用自动定时的喂养时间间隔来喂养鱼笼中的鱼，并且对此进行远程控制。监控摄像机优选地布置在鱼笼中，使得操作者能够监控所有情况，并且从视觉上确定鱼进食的程度。当在水中存在水流并且可能刮风时，部分饲料可能会漂浮和/或从侧面从鱼笼吹出而沿着水流和/或风的方向通过鱼笼的侧壁损耗掉。这种情况实际发生的程度将随着环境以及海洋中鱼笼的位置而发生变化。最近从更小的箱转移到鱼笼的最小的鱼在一段时期内将沿着鱼笼的外周游动，并且很少游向鱼笼的中心。这些最小的鱼极少从分送器接收饲料，并且操作者通常用手喂养所述最小的鱼，其中，每天手动将饲料撒到每个鱼笼若干次。这需要非常多的劳动力并且在恶劣的天气条件下是一项具有风险的工作。有必要频繁检查围网，以检测将造成鱼类逃逸的可能的损坏，如果不雇佣潜水员进行检查，那么将难以实施这样的检查。在鱼笼上方布有鸟网，以使得鸟(尤其是食肉鸟)不能接近鱼笼。根据已知的解决方案，鸟网从漂浮在鱼笼中的中央“塔”伸展开来。这种塔与在鱼笼中最居中的饲料分送器产生冲突，这意味着塔和饲料分送器均不能获得最佳位置。在实践中，这意味着部分鸟网浸入在水中，从而可能伤害鱼。另外，塔对于来自饲料分送器的饲料而言是一个障碍，这意味着饲料不仅没有以最优的方式扩散，而且饲料中的一些被压碎并且没有被吃掉。当清理鱼笼时，这种工作通常需要使用特殊配备的从水面上远程控制的遥控潜水器(R0V)。这种操作会干扰鱼，并且成本相当昂贵。如果能够避免使用必须带入到并且暂时放置在鱼笼中用于清理鱼笼的壁(多个壁)和底部的昂贵设备，那么这将是一个突出的优势。
发明内容
目的因此，本发明的目的是提供一种设备，所述设备简化了鱼笼的操作并且减少了所需的劳动时间，所述设备提高了安全性和改善了鱼的福利。
另一个目的是提供一种设备，所述设备降低了饲料损耗，由此提高了鱼笼操作的经济性，而同时又避免了不期望地喂养野生鱼。又一个目的是提供一种设备，所述设备简化了用于防止围网损坏而进行的控制，以较早检测到鱼逃出网箱的风险。
本发明上述目的通过根据本发明的由权利要求1所限定的装置实现。根据另一个方面，本发明涉及权利要求19所限定的在鱼笼中饲养鱼的方法。从属权利要求公开了本发明的优选实施例。本发明相对于本领域中的现有技术具有若干优势。主要优势之一在于能够对喂养进行更高程度的控制，使得能够消除或者显著减少饲料的损耗。本发明还允许在鱼笼壁附近进行局部喂养，而不需要人员在现场进行人工喂养，原因在于饲料分送器能够定位在鱼笼上方的任何位置。而且，由于框架支撑鸟网并且框架由横梁居中地支撑，因此能够彻底消除了鸟网塔和饲料分送器之间的冲突，使得鸟网在整个鱼笼上定位在横梁上方，而饲料分送器悬挂在横梁上并且定位在横梁下方。另一个优势在于，用于清理鱼笼的设备能够悬挂在横梁上并且控制成使得通过所述用于清理鱼笼的设备能够到达鱼笼的围网的侧壁以及底壁。因此，使得不再需要用于清理的遥控潜水器。各个养鱼场场主决定是否将清理设备永久布置在每个鱼笼中或者从一个鱼笼移动到另一个鱼笼。此外，通过在鱼笼中四处移动摄像机，摄像机将允许监控围网的状态并且检测围网中的裂缝，从而允许采取行动以防止鱼逃出。
在下文中参照附图将更加详细描述本发明及其使用方法，其中:图1是包括本发明的鱼笼的示意性俯视图；图2a是根据本发明的装置的元件的侧剖视图；图2b示出了在 图2a中示出的元件的变形方案的放大的细节；图3是本发明的装置的某些部件的示意性侧剖视图；图4是根据本发明的多个元件的侧剖视图；图5示出了根据本发明的装置的某些部件的放大的截面；图6是根据本发明的装置的其它元件的示意性俯视图；图7示意性示出了根据本发明的装置的某些其它元件。
具体实施例方式图1是具有大体圆形水平横截面的鱼笼I的俯视图。如图中所示，鱼笼略微呈椭圆形，所述鱼笼还可以是用于在天气变化期间放置在海洋中的鱼笼的箱子。横梁2布置成横穿鱼笼或者径向位于鱼笼上，并且在两个端部处分别终止于支撑结构10和11。支撑结构
10、11布置成在轨道3 (用虚线表示)上行进，所述轨道3沿着外浮环7连续布置。鱼笼还包括内浮环6，所述内浮环6保持构成鱼笼的侧壁和底壁的围网8。两个浮环6和7连接在一起并且尺寸设定成使得所述浮环6和7在所有条件下均提供良好并且充足的浮力。使用接合在一起的两个浮环并非本发明特有的元件。应当强调的是，与现实相比，附图中元件之间的尺寸关系可能严重失真。内浮环6和外浮环7之间的距离因此不超过若干米，而内浮环限定的大体圆形区域的直径通常为50米。饲料分送器4悬挂在横梁的下侧部处，所述饲料分送器4布置成通过饲料分送器支架39和马达13在横梁2的大体整个延伸部上沿着横梁2运动。饲料分送器4连接到供应软管28，用于定期供应饲料。水下摄像机5悬挂在横梁2上，所述摄像机能够由单独的马达61驱动而独立于饲料分送器4的运动和位置沿着横梁2运动。因此，根据需要，水下摄像机5可以定位在饲料分送器附近或者定位成远离饲料分送器。应当理解的是，如果没有特别指出，当将马达定位成与其旨在驱动的元件相距一距离时，通常在所述马达和元件(为饲料分送器、摄像机或其它设备)之间设置有牵引线。作为牵引线的替代方案，能够将马达直接连接到饲料分送器、摄像机或其它设备上。水下摄像机能够经由电缆沿着鱼笼的底部向上连接到终端盒。图1还示出了水面摄像机31，其与用于水下摄像机的悬浮装置相似，能够由单独的马达49驱动而沿着横梁运动。作为替代方案，水面摄像机可以永久地安装在饲料分送器4上，这在某种程度上简化了构造，但相应地降低了行动自由度。包括支撑结构10和11的横梁2构成桥，所述桥始终在鱼笼I上径向延伸，所述桥的高度远超过围网8和轨道的附件的上部点。当需要时，通过允许利用至少一个马达9控制搁置在轮26上的支撑结构10、11行进相等距离而使得横梁能够在鱼笼上方旋转。图1的左侧表示横梁能够通过伸缩功能元件而延伸或者收缩，其中刚性附接到支撑结构11的一条内臂接收在刚性附接到支撑结 构10的外臂内。在图1中还示出了附接到横梁2的上侧部的优选地枢转的盘51，其目的是如下文所描述的那样支撑鸟网支架。图1还示出了:供应鼓30，所述供应鼓30用于在所述供应鼓30上拉动供应软管28 ;马达42，所述马达42用于移动清理工具或者其它工具；牵引马达44，所述牵引马达44具有用于牵引线46的制动功能；马达49，所述马达49用于移动水面摄像机；和用于鱼笼的连接装置68。图2示意性示出了沿着鱼笼I的半径看到的支撑结构10、11的侧视图。在示出的实施例中，支撑结构10、11具有支撑在轨道上的两个轮，支撑结构的每个端部处具有一个轮。另外，支撑结构具有两个与轮26结合成一体的“夹持件” 21，所述夹持件21设计成防止支撑结构10、11因外部影响而进行任何向上的运动。夹持件可以呈爪的形式，在轨道3具有T形轮廓时，所述爪抓持在轨道3的“凸缘”的周围和下方。在图2的上部中示出了横梁的延伸进入纸张平面(沿着鱼笼的半径)的界面，并且还示出了滚珠58，所述滚珠58允许从横梁的外臂拉出横梁2的内臂29。在图2中，用于移除轨道3上的冰和其它可能存在的异物的铲削件20示出为位于轮26的前方。在图2中示出的马达9是用于使横梁2移动/转动的马达。安全链53布置成连接到包括支撑结构10、11的横梁，并且通过安全夹持件21固定到轨道3,作为在极端条件(如,碰撞等形式的外部影响)下的额外的安全措施，从而能够防止横梁落入到鱼笼中，即使在横梁折断这种不太可能发生的情况下也是如此。因此，参照图3，其示出了放大的轮26。图3中的夹持件21还设置有水平止动块72，所述止动块72定位在T形轨道3的大体水平的部分的下方。轮26和轨道3的T形部分示出为具有适合的弯曲表面，所述弯曲表面在波浪使得鱼笼的不同侧交替升起和降低时提供了轮和轨道之间的最优接触。图3还示出了轮轴60和加强附件22，所述加强附件22用于分散来自轨道3的重量，使得内浮环以及外浮环7有助于支撑由横梁2施加到轨道3的重量。定距索15确保支撑结构10、11在沿着鱼笼I的外周(圆周)测量时始终等距间隔开。可运动的连接接合件27和使用连接螺栓69允许轨道3始终能够适应鱼笼I的浮环6和7的运动。通用附接连接件68形成允许在绝大多数现有类型的鱼笼上使用所述装置的平台。本发明不局限于特定尺寸，鱼笼的直径为50米也是常见的，并且在这种尺寸的情况下，支撑结构的外轮26之间的距离可以为7米，以提供充足的稳定性。在所述尺寸的情况下，两个轮26之间需要具有特定的角度差，以使轮26能够在轨道上良好运行。在这种位置和定向的情况下，轮26将随着轴一起转动，该轴平行于每个轮的位置处的鱼笼的半径。图4再次简化地示出了横梁2的一部分的侧截面图，所述横梁2的一部分包括沿着鱼笼I的外周(即，垂直于图2的视角)观察到的支撑结构10。内浮环6和外浮环7均示出为具有圆形横截面的环。这些浮环均与坚固的连接装置68物理相连，所述连接装置68包括加强附件22，所述加强附件22旨在也作为用于支承支撑结构10、11的轨道3的基部。附件22具有从下方安装的增强夹持件24的形式的对应部件。因此，在内环和外环之间获得了比正常情况更为坚固的连接，其目的是确保将来自横梁的额外重量分散在两个浮环之间，而非仅由一个浮环来承担。示意性地示出了连接到内浮环而的扶栏40，用于防止在鱼笼上作业的人员跌落到海中。围网8的顶部示出为附接到扶栏40。类似地在图2b中，示出了由夹持件21包围的轮26。除了使用扶栏40之外还使用外扶栏(未示出)是一个显而易见的选择，以更好地保护人员抵御跌落到海中的危险。这种扶栏能够是鸟网支架(框架)的一部分或者与鸟网支架(框架)相结合。重要的是支撑轨道3的附件22的形式的基部坚固并且稳固，原因在于包括支撑结构10和11的横梁2的重量能 够处于1500kg和2000kg之间，所述横梁2的重量的一半被转移到鱼笼的两个相对侧部中的每一个，然后分配到每个支撑结构上使用的多个轮(典型地两个轮至五个轮)。因此，每个轮通常将承载150kg至500kg范围内的重量，而大约7米的轨道3的区域将必须支撑大约750kg至IOOOkg的重量。此外，图4示出了横梁2如何除了包括伸缩地相互作用的部件之外还有利地包括支承桁架结构，所述支承桁架结构的目的是为横向提供足够的强度，使得横梁不会在鱼笼的直径表示的大跨度上向下凹陷。此外，图4示出了鸟网支架17形式的框架如何布置在横梁2上方并且位于横梁2的径向外部以及如何经由横梁的中心处的盘51由横梁2来支撑。在轨道3外侧，在浮环7处，设有用于鸟网支架17的特别的下部附件25。因此，与现有技术的鱼笼的技术方案相反，在本发明中，定位饲料分送器4的定位和用于鸟网的支撑件或支架之间不存在冲突，原因在于鸟网大致位于横梁2的上方并且处于横梁2的外侧，而饲料分送器定位在横梁的下方。因此，通过包括a)横梁在鱼笼上的角位置(旋转);和b)饲料分送器沿着横梁(线性)定位的运动，能够在任何给定的时间点将饲料分送器4定位在鱼笼内的居中或者靠近鱼笼外周的任何点处的任何给定位置。如果需要，连接到控制单元14的电缆37能够跟随鸟网支架17至横梁的中心。在图4中也示出了连接到控制单元的电源23。图5示出了饲料分送器4如何悬挂到横梁2上，使得所述饲料分送器4通过滚珠73和77相对于横梁枢转并且能够直线运动。枢转饲料分送器的目的是，允许在横梁2旋转时所述枢转饲料分送器独立于横梁2的定向相对于饲料供应软管28保持大体固定的定向。如将在下文中更加详细描述的那样，直线运动的意义是能够使饲料分送器4根据天气和流动条件并且根据待饲养的鱼的大小运动到鱼笼上的任何地点。图5还示出了(如在先前附图中示出的那样)滚珠58，所述滚珠58允许横梁2的托架臂29能够自动调整，以实现预期功能。饲料分送器4的外部部分位于接合件74中，所述接合件74布置成在分配饲料期间快速旋转，以将所述饲料抛撒到饲料分送器周围的圆形区域中。枢转盘75是与滚珠74 一起允许饲料分送器4相对于饲料分配器4的支架39旋转360度的元件。“自动”可调整的托架臂应理解为沿着横梁的纵向方向从支撑结构10、11施加到横梁的力导致滚珠58促进臂29分别移出或移入，使得沿着横梁永远不能产生显著的力，并且使得支撑结构10、11上的轮26不会因鱼笼是椭圆的而被推出或拉出轨道3。现在参照图6，为了使饲料分送器能够在连接到饲料供应软管28的同时直线地来回运动，要求能够调整饲料供应软管的有效长度。这可以通过若干方式实现，最简单的方式是将所述饲料供应软管50布置成卷50，通常所述卷50安置在某种卷筒上，从而允许尺寸变化适应鱼笼I的尺寸，这意味着在卷50处于最小可达到的半径时，饲料供应软管28的位于卷50和饲料分送器4之间的自由长度足够长，以在鱼笼I中达到从卷处测量最远的点。另夕卜，当卷的有效直径增加至需要将饲料分送器移动到在鱼笼内最靠近饲料供应软管28的所述卷50的位置的程度时，必须设置必要地支撑饲料供应软管28的结构。对于直径为50米的鱼笼而言，卷必须能够卷起和放出将近50米的软管。然而，软管可以在卷上具有若干匝，从而允许减小其外部尺寸。如果例如饲料供应软管在形成卷的卷筒上具有三匝，则卷的每阻需要放出和卷起大约16米(3X 16=48),这使卷的直径在极点之间改变了大约5.1米。单独的马达41能够布置成连接到卷，使得无须改变连接到饲料分送器4的马达13的尺寸而使用马达13来处理与饲料供应软管28有关的载荷。在图6中，还示出了用于使得横梁2的运动的止动点67。图7示出了用于不依赖于鱼笼是圆形的还是椭圆形的而自动保持牵引线的正确预张力的元件。通过能够自动调整的牵引线附件48始终保持牵引线处于绷紧的状态，其中所述牵引线附件48通过制动齿轮45和马达44来操作。根据本发明的装置的使用方法当开始喂养时，饲料分送器可以定位在鱼笼I中的中央位置。水下摄像机5定位在饲料分送器附近，使得操作者能够看见饲料(压缩饲料)在水中的分散情况。如果由于水中的流动而检测到显著的偏离，则旋转横梁，使得所述横梁变得与流动方向平行。水下摄像机5能够向下游运动，以允许操作者看到是否所有饲料都被吃掉或者是否饲料中的一些漂浮通过围网壁8而被损耗掉。如果水中的流动较强并且特别地如果能够观察到损耗了部分饲料，则饲料分送器4将朝更上游移动，直到确保所有饲料在鱼笼I中停留足够长的时间以全部被吃掉。在极端情况下，可以终止喂养。在强风期间，更方便的是使用水面摄像机31能够以最佳的方式验证在不发生损耗的情况下实施喂养。当靠近鱼笼I的外周 实施喂养时，饲料分送器运动到鱼所在的地点，通常运动到尽可能远的上游，而同时又没有将饲料分送到鱼笼的外部，然后在所述区域中实施喂养。尽管能够使用水面摄像机31观察饲料分配在期望区域内，但是与本发明相结合的水下摄像机允许在每个单次喂养处理中针对水中的流动最优化喂养。清理设备能够到达围网8的壁的任何位置处并且清理所述位置，所述清理设备以能够以与水下摄像机相同的方式沿着横梁运动的方式悬挂在横梁2上，并且清理设备可以升高或降低。对于清理设备的特定竖直高度而言，能够通过横梁2的将近2次180度的转动来实施整个围网的清理。此后，能够将所述清理设备调整至新的高度，并且执行横梁的另一个相反方向的转动。这样，可以继续进行清理，直到已经清理完围网壁的整个高度和外周。可替代地，可以通过如下方式来实施清理:使清理设备在特定地点处沿着外周竖直运动，然后，使横梁略微转动清理区域的宽度，然后从围网底部至顶部(或反过来)进行新的竖直运动。通过转动横梁2并且沿着横梁轴向移动清理设备，也能够到达并且清理鱼笼的底部的任意给定位置。在水面摄像机和水下摄像机的帮助下，装置使得能够根据已经解释的原理完全远程地监控整个鱼笼。如所提及的那样，这对于围网的可能损坏而言是非常重要的，因为这允许采取措施以防止饲养的鱼逃逸。通过使水面摄像机31跟随饲料分送器4或者通过单独地移动摄像机，水面摄像机31还能够有助于监控并且喂养鱼，S卩，所谓的水面喂养。因此，用户能够很好地感知的鱼的食欲。总之，通过本发明获得最重要的功能和优势是:1.通过降低饲料的损耗，降低了消耗并且由此获得了成本效益更高的喂养而同时又保护了环境。通过始终优化饲料分送器的定位，无论鱼在哪里，尤其是在通常沿着围网壁停留而远离传统的居中安装的饲料分送器的小鱼的情况下，能够有效对其进行喂养。i1.允许在不使 用遥控潜水器(ROV)的情况下清理围网的壁和底部。ii1.允许完全监控整个围网的损坏情况，由此防止鱼逃逸。根据本发明的装置还通过允许水面摄像机31和水下摄像机5跟随饲料分送器4并且定位在喂养点的上方和下方而不管饲料分送器4在鱼笼中的位置来实施最佳的水面喂养。因此，能够从视觉上评估鱼的食欲，使得能够进一步提高喂养处理的精度。如果需要，水面摄像机能够布置成始终跟随饲料分送器；饲料分送器和水面摄像机甚至能够共用附件。
权利要求
1.一种用于在鱼笼(I)处保持和定位设备的装置，所述鱼笼具有大体圆形水平横截面，并且包括围网(8)和至少一个浮环(7)，所述围网直接或间接地附接到所述浮环(7)，其特征在于，所述装置包括横梁(2)，所述横梁布置成径向地横跨所述鱼笼(1)，所述横梁在每个端部处均包括支撑结构(10，11)，所述支撑结构配备有轮(26)，所述轮在布置在所述鱼笼(I)的所述浮环(7 )上的轨道(3 )上行进，所述横梁(2 )通过所述支撑结构(10，11)沿着所述轨道(3 )的同时运动而枢转地布置在所述鱼笼(I)上方，所述横梁(2 )设置有能够自动调整的支承臂(29)，以在所述横梁(2)旋转时补偿所述鱼笼(I)与正圆形形状的偏差。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道(3)形成位于所述浮环(7)上的连续轨道，并且所述横梁(2)包括两个支撑结构(10，11)，所述两个支撑结构布置成彼此径向相对地立在所述浮环(7)上，每个所述支撑结构均包括至少两个轮(26)，所述横梁还包括支承桁架结构，所述支承桁架结构的功能是为所述横梁提供强度，从而允许所述横梁在所述鱼笼上方延伸而不会显著向下凹陷。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鱼笼包括内浮环(6)和附接到所述内浮环的外浮环(7 )，所述围网(8 )附接到所述内浮环(6 )。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道(3)沿着所述外浮环(7)大体连续地延伸。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)包括轻质金属制成的支承桁架，所述支承桁架设置有用于期望设备的附接件。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内浮环(6)和所述外浮环(7)通过紧固装置(68 )互连，并且支撑所述两个支撑结构(10，11)的轮(26 )的所述轨道(3 )附接到所述外浮环(7)上方的紧固装置(22)。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)布置成通过马达(9)旋转，所述马达驱动每个所述支撑 结构(10，11)上的至少一个所述轮(26 )。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)设置有用于饲料分送器(4)的支架(39)，所述支架(39)具有枢转附接的转板(75)，所述转板允许所述饲料分送器(4)以独立于所述横梁(2)的定向的方式定向。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用于所述饲料分送器(4)的支架(39)布置成通过马达(13)和驱动齿轮而沿着所述横梁(2)运动至任何期望的位置处，将饲料供应至所述饲料分送器(4 )的供应软管(28 )布置成位于所述鱼笼(I)外侧的卷(50 )。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，如果需要，所述卷(50)适合所述鱼笼(I)的尺寸，并且特有的马达(41)布置成辅助推出以及拉入用于饲料的供应软管(28)。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)具有用于水下摄像机(5)的附接件，所述水下摄像机能够通过马达(61)和驱动齿轮以独立于所述饲料分送器(4)的定位和运动的方式运动。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)具有用于至少一个清理装置的附接件和马达(42)，所述清理装置布置成清理所述鱼笼(I)的所述围网(8)。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)经由枢转附接件(51)布置成支撑鸟网支架(17)的中央部分，所述鸟网支架(17)布置在包括所述横梁(2)的所述支撑结构(10，11)的所述横梁(2 )上方并且位于所述横梁的径向外侧。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，通过能够伸缩地延伸的臂(29)实现所述支撑结构(11)的自动长度调整。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道(3)由铰接在一起的至少I米长的直轨道段构成，两个相邻的直轨道段之间的角度在160度和190度之间。
16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)具有用于水面摄像机(31)的附接件，所述水面摄像机布置成通过马达(49)和驱动齿轮以独立于饲料分送器(4)的位置和运动的方式运动。
17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述横梁(2)具有用于水面摄像机(31)的附接件，所述水面摄像机能够跟随饲料分送器(4)的位置和运动。
18.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，牵引线布置成通过连接到滑动摩擦齿轮(45)和马达(44)的能够自动调整的拉动附接件(48)，以独立于所述鱼笼的不同程度的椭圆度的方式，允许所述牵引线一直校正紧度。
19.一种在鱼笼(I)中使用饲料分送器(4)喂养鱼的方法，所述鱼笼具有圆形的横截面，所述饲料分送器以圆圈的方式从所述饲料分送器(4)的位置抛掷饲料球团，其特征在于，所述饲料分送器(4 )布置成在枢转横梁(2 )上直线运动，所述枢转横梁在所述鱼笼(I)上方径向延伸，确定水中的当前流动方向，所述横梁(2 )旋转至与所述水中的当前流动方向平行的位置，并且如果需 要，所述饲料分送器(4)沿着所述横梁(2)运动至水下摄像机(5)能够确认所述饲料没有被流动的水带出所述鱼笼的位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过悬挂在所述横梁(2)上的水下摄像机(5)确定所述流动方向。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，如果水下摄像机(5)表明所述饲料球团被带出所述鱼笼(I)的围网(8)，则所述饲料分送器(4)运动至更上游的位置。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过水面摄像机(31)确定当前风向，并且，所述横梁(2)通过旋转布置成沿着平行于所述当前风向的方向，并且如果需要，所述饲料分送器(4 )沿着所述横梁运动至水下摄像机(5 )和水面摄像机(31)能够确认风没有将饲料带出所述鱼笼的位置。
全文摘要
用于在鱼笼(1)处保持和定位设备的装置，所述鱼笼具有大体圆形的水平横截面，并且包括围网(8)和至少一个浮环(7)，所述围网直接或间接附接到浮环(7)。所述装置包括横梁(2)，所述横梁布置成径向地横跨鱼笼(1)，所述横梁在每个端部处均包括支撑结构(10，11)，所述支撑结构配备有轮(26)，所述轮在布置在鱼笼(1)的浮环(7)上的轨道(3)上行进。横梁(2)布置成通过支撑结构(10，11)沿着轨道(3)的同时运动而在鱼笼(1)上方旋转，所述横梁(2)设置有能够自动调整的支承臂(19)，以在所述横梁(2)旋转时补偿鱼笼(1)与正圆形形状的偏差。
文档编号A01K61/02GK103079401SQ201180041758
公开日2013年5月1日 申请日期2011年8月25日 优先权日2010年8月31日
发明者奥格·斯卡根 申请人:奥格·斯卡根