专利名称：自动花卉移栽装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动花卉移栽装置，具体来说是一种用于温室花卉培育生产过程的自动化花床盆间移栽机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。
背景技术：
从20世纪开始国际花卉市场异常活跃，其总产值在2001年已经达到2000亿美元，而盆花在该行业产值中不小比例。盆花是一种以不同规格的专用花盆为培育容器，以园土、腐叶土、河沙等轻质材料作为培育基质，采用由小到大多次更换花盆的方式培育而成的花卉类型。与传统养殖花卉的技术和方式，更换花盆的 方式在养殖花卉的工业化上有着极大的优势，成为现代近代花卉培养发展最快的一种方式。目前，温室花卉培育主要采用的更换花盆的方式。经过近年来的发展，花盆的尺寸已经形成了一定的规格，并且外形几乎相同，但花盆属于单个成型品，根据生产地方规格的不同，花盆的摆放及格式均不同。温室自动化花卉盆间移栽机的工作对象是种植在具有一定规格的花盆中的花卉。目前国内的花卉移栽还主要依靠人工来完成。虽然已有部分研究单位或高校开展了对植株自动化移栽设备的研究，但都以部分机构为主要研究对象，未有能投入生产的自动化移栽整机研制出来。国外对于自动化移栽设备的研究较为成熟，已有相关设备投入到苗种移栽工作中，但在传动机构方面仍存在一定的问题。国外的自动化移栽设备多采用旋转式输送机来将花盆运送到移栽位置，而旋转式输送机也成为了花卉移栽的工作平台，但花盆在输送机上的固定位置之间存在一定误差角度，这样就会增加移栽工作的误差，一旦花盆初始的位置偏离了移栽输送机工作所要求进入的位置，就可能出现花盆无法进入转动输送机的问题。同时，国外的自动化移植设备多数采用人工将花盆放入机构初始位置，这样可以减少出现花盆没有进入机构内的情况，但相对会增加人工工作量。国外的移栽过程多为夹持器直接作用植物，其中间过程没有存在减少植株和花盆本身之间力的过程，因此往往在移栽过程中会出现夹持器无法加持植株，以至移栽过程失败
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室自动化花卉盆间移栽机，该设备不仅功能完善、自动化程度高，性能稳定可靠，还可以提高花卉盆间移栽的效率及精度，适应不同花盆之间的移栽，结构合理，操作、维护方便，而且控制系统简单易行。本发明主要采用如下的技术方案来实现其包括输送原花盆装置I、输送空置花盆装置2、空花盆覆土装置3、移栽花卉花盆定位装置4、揉搓花盆装置5、收集花盆装置6，花卉移栽手爪7，原花盆为装有需要移栽的花卉的花盆；空置花盆为盆内没有任何东西的花盆。原花盆的尺寸小于空置花盆的尺寸；移栽花卉花盆定位装置4放在整体机构中心位置将原花盆和空置花盆分别予以定位，输送原花盆装置I和输送空置花盆装置2装在移栽花卉花盆定位装置4的相邻位置，并且输送原花盆装置I和输送空置花盆装置2与移栽花卉花盆定位装置4在同一水平面上，，输送原花盆装置I将原花盆、输送空置花盆装置2将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置4中；空花盆覆土装置3在输送空置花盆装置2和移栽花卉花盆定位装置4之间，用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置4前对于空置花盆进行覆土 ；揉搓花盆装置5设置在移栽花卉花盆定位装置4定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已经定位好的原花盆。花卉移栽手爪7在花卉移栽花盆定位装置4上方，覆盖下面的移栽花卉花盆定位装置4，用于将花卉从已经定位好的经过揉搓的原花盆中的花卉移栽到已经定位好的空置花盆中；收集花盆装置6紧连移栽花卉花盆定位装置4之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；花盆通过输送原花盆装置I、输送空置花盆装置2以及收集花盆装置6中的传送带8进行运送花盆；输送原花盆装置I、输送空置花盆装置2、空花盆覆土装置3、移栽花卉花盆定位装置4、收集花盆装置6以及花卉移栽手爪7都通过支撑支架9与地面接触。所述的传动带8包括输送原花盆装置I中初始输送原花盆的传送带10和花盆排列完成后的传送带11，其作用是输送原花盆；输送空置花盆装置2中输送空置花盆传送带12，其作用是输送空置花盆；空花盆覆土装置3中的覆土装置传送带16，其作用是将土输送进覆土装置中；与移栽花卉花盆定位装置4相连的收集移栽后废置花盆传送带13，其作用是输送栽后废置的花盆；收集花盆装置6中的收集移栽后完花盆传送带14、输送到收集装·置的传送带15，其作用是输送移栽后完整花盆到收集花盆装置6中。在输送原花盆装置I中，输送原花盆的传送带10与花盆排列完成后的传送带11相错位相邻且平行摆放；中心杆21呈圆柱型，与输送原花盆的传送带10表面平行，并在上述两个传送带表面上方，中心杆21横跨上述两种传送带连接处；电机120在中心杆21的一端；螺旋外杆22围绕中心杆21呈螺旋状，长度不超过中心杆21的长度，与输送原花盆的传送带10表面平行；由螺旋外杆22、中心杆21和电机120 —起构成螺旋机构19 ;输入右边挡板18装在输送原花盆的传送带10和花盆排列完成后的传送带11的两边，而输入左边挡板17在起始部分是装载输送原花盆的传送带10的另一侧，与输入右边挡板18对称，之后输入左边挡板17呈弯曲型，逐渐向输入右边挡板18靠拢，因此通过输送原花盆的传送带10以及输入左边挡板17和输入右边挡板18的收拢作用，将原花盆送入螺旋机构19中；由电机120带动螺旋机构19中的中心杆21，使外围螺旋杆22转动，从而推动原花盆前进；通过螺旋外杆22螺旋之间的空隙将花盆镶嵌在螺旋之间，并根据空隙与空隙之间的距离来保证花盆与花盆间的距离；当原花盆离开螺旋机构19，由花盆排列完成后的传送带11输送至移栽花卉花盆定位装置4。在空花盆覆土装置3中锥形漏斗27依次排列并平行于输送空置花盆传送带12上方，锥形漏斗27中心点与输送空置花盆传送带12中心线垂直；固定装置30是套在锥形漏斗27的外边；滑道29在固定装置30的底部，相邻锥形漏斗27底部；滑槽26装在固定装置30的侧面上；滑块25嵌套在滑槽26内部；滑块25在与固定装置30相背的侧面上有推动板24 ；电机1123装在推动板24的后方，电机1123推动推动板24并推动滑块25在滑槽26内运动；滑槽26的底部高于漏斗27的入口，覆土装置中输送土的传送带16在滑槽26的上方；网格收集器28在固定装置30内，高度低于锥形漏斗27 ;土由覆土装置中送土的传送带16输送至滑槽26内，当花盆到锥形漏斗27的正下方时，由电机1123驱动，使推动板24推动滑块27，将滑槽26内的土推入锥形漏斗27中进入花盆内；多余的土通过锥形漏斗27下方的网格收集器28散落进入下方的滑道29，滑道29是一端开始底边呈斜面，到另一端最后为水平面的下滑型装置，土由滑道29滑出，这样土可以再次收集并利用。在所述的揉搓花盆装置5中，两个揉搓底板36以相邻方式并排，中间留有空隙，其与花盆排列完成后的传送带11平行，但高度低于花盆排列完成后的传送带11 ;两个纵向电机35装在两个揉搓底板36相邻的中心空隙，纵向电机35的底面与揉搓底板36在一个水平面上，纵向电机35是推动揉搓底板36前后运动的装置；四个横向气缸33分别装在两个揉搓底板36上，每个揉搓底板36上有两个横向气缸33，两个夹紧板34垂直于揉搓底板上，加紧板34的侧面分别与横向气缸33连接，横向气缸33推动加紧板35使其向内侧靠拢和分离，一个夹紧板35与两个横向气缸33连接；揉搓花盆装置5位于移栽花卉花盆定位装置4的内侧，以上两个装置底面在同一水平面上，当原花盆进入移栽花卉花盆定位装置4后，由横向气缸33作用，将两侧的夹紧板34向内靠拢并夹紧花盆；再由纵向电机35进行驱动，将两个揉搓底板36进行前后移动，使得夹紧板34前后揉搓花盆本体，达到揉搓的目的。在所述的收集花盆装置6中，收集移栽后完整花盆传送带14与移栽花卉花盆定位装置4相连，收集移栽后完整花盆传送带14的上面与移栽花卉花盆定位装置4底面在同一水平面上；输送到收集装置的传送带15与收集移栽后完整花盆传送带14相连且在一个水平面上；左右弯曲挡板37以垂直于收集移栽后完整花盆传送带14水平面的方向，装载收集移栽后完整花盆传送带14和输送到收集装置的传送带15的两边；定位传感器38嵌套在输送到收集装置的传送带15两边的左右弯曲挡板37上；排列版39与输送到收集装置的传送带15且在同一水平面上；收集板44与排列版39的长边连接且在同一水平面上；定位凸起45在收集板44上，相邻排列版39与收集板44连接处；推动板42在垂直于排列版39的平面上，并与排列版39连接；定位爪43装在推动板42上，方向朝向收集板44方向，形状为有凹槽的方片；伸缩杆41在与定位爪43的方向上，装在推动板42的另一个面。当移栽完成后的花盆，通过移栽花卉花盆定位装置4输送到收集移栽后完整花盆传送带14上，在左右弯曲挡板37的作用下，花盆移动到输送到收集装置的传送带15上，通过左右弯曲挡板37上装载的定位传感器38，来控制上述两种传送带的传送速度，保证花盆进入排列板39的个数。当进入排列板39的花盆达到要求时，由大型电机40控制前后运动的伸缩杆41，推动竖直的推动板42，通过上面的定位爪43以及收集板44上的定位凸起45，将花盆整齐的推进收集板44中。本发明是以交流电源为控制动力，通过控制系统控制各机构，将培育在一定规格花盆内的花卉取出，移植到另一规格的花盆内。根据两种工作对象的花盆的规格不同，可以调节多工件间距可调平移模块化机构中相邻滑块之间的距离即可满足移植的需求。本发明可满足多种花卉类作物的移植等，所针对移栽花卉的花盆为有弹性的塑料材质。本发明具有如下效果只需要两名操作人员，一个将待移栽的花盆放置到传送机构上，另一个将叠落在一起的空置花盆放入空置花盆输送机构内即可；适用于多种规格的花盆，而且可以在收集移栽后花盆完成后直接推入温室进行培养，无需其他操作；自动化程度较高，操作简单可靠。
图I是本发明整机的结构2是本发明输送原花盆机构及其机架的结构3是本发明输送空花盆机构的结构4是本发明覆土机构的结构5是本发明移栽花卉花盆定位机构的结构6是本发明揉搓花盆机构的结构7是本发明花盆收集机构及其机架的结构8本发明花卉移栽手爪机构的结构中1、输送原花盆装置，2、输送空置花盆装置，3、空花盆覆土装置，4、移栽花卉花盆定位装置，5、揉搓花盆装置，6、收集花盆装置，7、花卉移栽手爪，8、传送带，9、支撑支架，10、输送原花盆的传送带，11、花盆排列完成后的传送带，12、输送空置花盆传送带，13、收集移栽后废置花盆传送带，14、收集移栽后完整花盆传送带，15、输送到收集装置的传送带，16、覆土装置中输送土的传送带，17、输入左边挡板，18、输入右边挡板，19、螺旋机构，20、电机I，21、中心杆，22、外围螺旋杆，23、电机II，24、推动板，25、滑块，26、滑槽，27、锥形漏斗，28、网格收集器，29、滑道，30、固定装置，31、传动装置，32、压板装置，33、横向气缸，34、夹紧板，35、纵向电机，36、揉搓底板，37、左右弯曲挡板，38、定位传感器，39、排列版，40、大型电机，41、伸缩杆，42、推动板，43、定位爪，44、收集板，45、定位凸起，46、手爪，47、升降装置，48、侧面移动装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明如图I所示，本实施例包括输送原花盆装置I、输送空置花盆装置2、空花盆覆土装置3、移栽花卉花盆定位装置4、揉搓花盆装置5、收集花盆装置6、花卉移栽手爪7、传送带
8、支撑支架9.输送原花盆装置I和输送空置花盆装置2在同一方向上与移栽花卉花盆定位装置4相连接，空花盆覆土装置3处在输送空置花盆装置2和移栽花卉花盆定位装置4中间，花卉移栽手爪7在移栽花卉花盆定位装置4上方，揉搓花盆装置5在移栽花卉花盆定位装置4下方，收集花盆装置6在输送空置花盆装置2与移栽花卉花盆定位装置4连接的反方向处连接。如图2所示通过输送原花盆的传送带10以及输入左边挡板17和输入右边挡板18的作用，将原花盆送入螺旋机构19中。由电机120带动螺旋机构19中的中心杆21，使外围螺旋杆22转动，从而推动原花盆前进。根据螺旋外杆22间的距离来控制花盆间的距离。当原花盆离开螺旋机构19，由花盆排列完成后的传送带11输送至下个装置。如图3所示叠落在一起的空置花盆由上方进入装置，通过装置作用等间隔落下，并垂直落在传送带12上。由传送带12将花盆输送到下一个装置内。如图4所示土由覆土装置中送土的传送带16输送，当花盆到锥形漏斗27的正下方时，由电机1123驱动，使推动板24推动滑块27，将滑槽26内的土推入锥形漏斗27中进 入花盆内。多余的土由锥形漏斗27下方的网格收集器28收集，并通过滑道29送回重新利用。如图5所示原花盆由传送带11送入，通过传送装置31运动，带动花盆在装置内进行移动。如图6所示揉搓装置。当原花盆进入移栽花卉花盆定位装置4后，由横向气缸33作用，将两侧的夹紧板34向内靠拢并夹紧花盆。再由纵向电机35进行驱动，将两个揉搓底板36进行前后移动，使得夹紧板34前后揉搓花盆本体，达到揉搓的目的。如图7所示为花盆收集装置。当移栽完成后的花盆，通过移栽花卉花盆定位装置4输送到收集移栽后完整花盆传送带14上，在左右弯曲挡板37的作用下，花盆移动到输送到收集装置的传送带15上，通过左右弯曲挡板37上装载的定位传感器38，来控制上述两种传送带的传送速度，保证花盆进入排列板39的个数。当进入排列板39的花盆达到要求时，由大型电机40控制前后运动的伸缩杆41，推动竖直的推动板42，通过上面的定位爪43以及收集板44上的定位凸起45，将花盆整齐的推如收集板44中。如图8所示为花卉移栽手爪机构图，当两侧花盆固定后，由手爪47向下深处，包抓 起花卉，通过两侧升降装置47空置手抓高度，再由侧面移动装置48将手爪46移动到另一侧花盆，并由升降装置47将手爪46下放，最终手爪放下花卉并移走，完成移栽花卉。本发明过程如下原装有花卉的花盆从输送原花盆装置I进入整机，空置花盆由输送空置花盆装置2进入整机，并在经过空花盆覆土装置3时加入移栽需要的泥土，两类花盆同时在同一方向上进入移栽花卉花盆定位装置4，由揉搓花盆装置5对原花盆进行揉搓，之后通过花卉移栽手爪7进行移栽，移栽后的花卉由传送带8进行输送，并进入收集花盆装置6，最后进行排列并收集。
权利要求
1.自动花卉移栽装置，其特征在于其包括输送原花盆装置(I)、输送空置花盆装置(2)、空花盆覆土装置(3)、移栽花卉花盆定位装置(4)、揉搓花盆装置(5)、收集花盆装置(6)，花卉移栽手爪(7)，原花盆为装有需要移栽的花卉的花盆；空置花盆为盆内没有任何东西的花盆。原花盆的尺寸小于空置花盆的尺寸；移栽花卉花盆定位装置(4)放在整体机构中心位置将原花盆和空置花盆分别予以定位，输送原花盆装置(I)和输送空置花盆装置(2)装在移栽花卉花盆定位装置(4)的相邻位置，并且输送原花盆装置(I)和输送空置花盆装置(2)与移栽花卉花盆定位装置(4)在同一水平面上，，输送原花盆装置(I)将原花盆、输送空置花盆装置(2)将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置(4)中；空花盆覆土装置(3)在输送空置花盆装置(2)和移栽花卉花盆定位装置(4)之间，用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置(4)前对于空置花盆进行覆土 ；揉搓花盆装置(5)设置在移栽花卉花盆定位装置(4)定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已经定位好的原花盆。花卉移栽手爪(7)在花卉移栽花盆定位装置(4)上方，覆盖下面的移栽花卉花盆定位装置(4)，用于将花卉从已经定位好的经过揉搓的原花盆中的花卉移栽到已经定位好的空置花盆中；收集 花盆装置(6)紧连移栽花卉花盆定位装置(4)之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；花盆通过输送原花盆装置(I)、输送空置花盆装置(2)以及收集花盆装置(6)中的传送带(8)进行运送花盆；输送原花盆装置(I)、输送空置花盆装置(2)、空花盆覆土装置(3)、移栽花卉花盆定位装置(4 )、收集花盆装置(6 )以及花卉移栽手爪(7 )都通过支撑支架(9 )与地面接触。
2.根据权利要求I所述的自动花卉移栽装置，其特征在于所述的传动带(8)包括输送原花盆装置(I)中初始输送原花盆的传送带(10)和花盆排列完成后的传送带(11 )，其作用是输送原花盆；输送空置花盆装置(2)中输送空置花盆传送带(12)，其作用是输送空置花盆；空花盆覆土装置(3)中的覆土装置传送带(16)，其作用是将土输送进覆土装置中；与移栽花卉花盆定位装置(4)相连的收集移栽后废置花盆传送带(13)，其作用是输送栽后废置的花盆；收集花盆装置(6)中的收集移栽后完成花盆传送带(14)、输送到收集装置的传送带(15)，其作用是输送移栽后完整花盆到收集花盆装置(6)中。
3.根据权利要求I所述的自动花卉移栽装置，其特征在于在输送原花盆装置(I)中，输送原花盆的传送带(10)与花盆排列完成后的传送带(11)相错位相邻且平行摆放；中心杆(21)呈圆柱型，与输送原花盆的传送带(10)表面平行，并在上述两个传送带表面上方，中心杆(21)横跨上述两种传送带连接处；电机I (20)在中心杆(21)的一端；螺旋外杆(22)围绕中心杆(21)呈螺旋状，长度不超过中心杆(21)的长度，与输送原花盆的传送带(10)表面平行；由螺旋外杆(22)、中心杆(21)和电机I (20)—起构成螺旋机构(19);输入右边挡板(18 )装在输送原花盆的传送带(10 )和花盆排列完成后的传送带(11)的两边，而输入左边挡板(17)在起始部分是装载输送原花盆的传送带(10)的另一侧，与输入右边挡板(18)对称，之后输入左边挡板(17)呈弯曲型，逐渐向输入右边挡板(18)靠拢，因此通过输送原花盆的传送带(10)以及输入左边挡板(17)和输入右边挡板(18)的收拢作用，将原花盆送入螺旋机构(19 )中；由电机I (20 )带动螺旋机构(19 )中的中心杆(21)，使外围螺旋杆(22 )转动，从而推动原花盆前进；通过螺旋外杆(22)螺旋之间的空隙将花盆镶嵌在螺旋之间，并根据空隙与空隙之间的距离来保证花盆与花盆间的距离；当原花盆离开螺旋机构(19)，由花盆排列完成后的传送带(11)输送至移栽花卉花盆定位装置(4 )。
4.根据权利要求2所述的自动花卉移栽装置，其特征在于在空花盆覆土装置(3)中锥形漏斗(27)依次排列并平行于输送空置花盆传送带(12)上方，锥形漏斗(27)中心点与输送空置花盆传送带(12)中心线垂直；固定装置(30)是套在锥形漏斗(27)的外边；滑道(29)在固定装置(30)的底部，相邻锥形漏斗(27)底部；滑槽(26)装在固定装置(30)的侧面上；滑块(25)嵌套在滑槽(26)内部；滑块(25)在与固定装置(30)相背的侧面上有推动板(24);电机II (23)装在推动板(24)的后方，电机II (23)推动推动板(24)并推动滑块 (25)在滑槽(26)内运动；滑槽(26)的底部高于漏斗(27)的入口，覆土装置中输送土的传送带(16 )在滑槽(26 )的上方；网格收集器(28 )在固定装置(30 )内，高度低于锥形漏斗(27 );土由覆土装置中送土的传送带(16)输送至滑槽(26)内，当花盆到锥形漏斗(27)的正下方时，由电机II (23)驱动，使推动板(24)推动滑块(27)，将滑槽(26)内的土推入锥形漏斗(27)中进入花盆内；多余的土通过锥形漏斗(27)下方的网格收集器(28)散落进入下方的滑道(29)，滑道(29)是一端开始底边呈斜面，到另一端最后为水平面的下滑型装置，土由滑道(29 )滑出，这样土可以再次收集并利用。
5.根据权利要求2所述的自动花卉移栽装置，其特征在于在所述的揉搓花盆装置(5)中，两个揉搓底板(36)以相邻方式并排，中间留有空隙，其与花盆排列完成后的传送带(11)平行，但高度低于花盆排列完成后的传送带(11);两个纵向电机(35 )装在两个揉搓底板(36)相邻的中心空隙，纵向电机(35)的底面与揉搓底板(36)在一个水平面上，纵向电机(35)是推动揉搓底板(36)前后运动的装置；四个横向气缸(33)分别装在两个揉搓底板(36)上，每个揉搓底板(36)上有两个横向气缸(33)，两个夹紧板(34)垂直于揉搓底板上，加紧板(34 )的侧面分别与横向气缸(33 )连接，横向气缸(33 )推动加紧板(35 )使其向内侧靠拢和分离，一个夹紧板(35)与两个横向气缸(33)连接；揉搓花盆装置(5)位于移栽花丼花盆定位装置(4)的内侧，以上两个装置底面在同一水平面上，当原花盆进入移栽花卉花盆定位装置(4)后，由横向气缸(33)作用，将两侧的夹紧板(34)向内靠拢并夹紧花盆；再由纵向电机(35 )进行驱动，将两个揉搓底板(36 )进行前后移动，使得夹紧板(34 )前后揉搓花盆本体，达到揉搓的目的。
6.根据权利要求I所述的自动花卉移栽装置，其特征在于在所述的收集花盆装置(6)中，收集移栽后完整花盆传送带(14)与移栽花卉花盆定位装置(4)相连，收集移栽后完整花盆传送带(14)的上面与移栽花卉花盆定位装置(4)底面在同一水平面上；输送到收集装置的传送带(15)与收集移栽后完整花盆传送带(14)相连且在一个水平面上；左右弯曲挡板(37)以垂直于收集移栽后完整花盆传送带(14)水平面的方向，装载收集移栽后完整花盆传送带(14)和输送到收集装置的传送带(15)的两边；定位传感器(38)嵌套在输送到收集装置的传送带(15)两边的左右弯曲挡板(37)上；排列版(39)与输送到收集装置的传送带(15)且在同一水平面上；收集板(44)与排列版(39)的长边连接且在同一水平面上；定位凸起(45)在收集板(44)上，相邻排列版(39)与收集板(44)连接处；推动板(42)在垂直于排列版(39)的平面上，并与排列版(39)连接；定位爪(43)装在推动板(42)上，方向朝向收集板(44)方向，形状为有凹槽的方片；伸缩杆(41)在与定位爪(43)的方向上，装在推动板(42)的另一个面。当移栽完成后的花盆，通过移栽花卉花盆定位装置(4)输送到收集移栽后完整花盆传送带(14)上，在左右弯曲挡板(37)的作用下，花盆移动到输送到收集装置的传送带(15)上，通过左右弯曲挡板(37)上装载的定位传感器(38)，来控制上述两种传送带的传送速度，保证花盆进入排列板(39)的个数。当进入排列板(39)的花盆达到要求时，由大型电机(40)控制前后运动的伸缩杆(41)，推动竖直的推动板(42)，通过上面的定位爪 (43)以及收集板(44)上的定位凸起(45)，将花盆整齐的推进收集板(44)中。
全文摘要
自动花卉移栽装置，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。输送原花盆装置将原花盆、输送空置花盆装置将空置花盆分别输送到移栽花卉花盆定位装置中；空花盆覆土装置用于在空置花盆进入移栽花卉花盆定位装置前对于空置花盆进行覆土；揉搓花盆装置设置在移栽花卉花盆定位装置定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已经定位好的原花盆。花卉移栽手爪在花卉移栽花盆定位装置上方，用于将花卉从已经定位好的经过揉搓的原花盆中的花卉移栽到空置花盆中；收集花盆装置紧连移栽花卉花盆定位装置之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；本发明可满足多种花卉类作物的移植等。在移栽过程中，适用于多种规格的花盆，自动化程度较高，操作简单可靠。
文档编号A01G9/08GK102715035SQ20121019038
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者薛童, 高国华 申请人:北京工业大学