专利名称：一种农药精量施用装置及方法
技术领域：
本发明涉及农业生产领域，尤其涉及一种农药精量施用装置及方法。
背景技术：
土传疾病是指生活在土壤中的病原菌或者土壤中病株残体中的病菌，主要危害植株根、茎，侵染维管束，由根部向茎尖发展，病原菌在维管束内繁殖，阻塞其输送营养物质， 致使植株枯萎死亡，土传疾病通过土壤传播，每年引起农作物大面积减产甚至绝收，对农业生产的危害非常大。如何进行土壤施药一直是困扰农业生产的难题，也是困扰土传疾病防治的重要瓶颈。
目前，对土壤的治理大多采用人工方法，主要是熏蒸、土壤消毒和更换土壤，这些方法成本高，收效期短，无法长期开展。发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是，提供一种农药精量施用装置及方法，以克服现有技术成本高，收效期短，无法长期开展等缺陷。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种农药精量施用装置，其包括储药容器、 控制器、注药枪、连接管和电缆，所述储药容器设有压力单元和蓄电装置，所述压力单元和所述蓄电装置通过电缆连接，所述控制器通过电缆分别与压力单元和蓄电装置连接，所述注药枪通过连接管与压力单元连接，所述压力单元位于储药容器的排出口，其设有流量传感器。
优选地，所述注药枪一把或多把。
优选地，所述注药枪为长管状，其下部设有射药口，其上部设有抓手，所述注药枪在所述射药口和所述抓手之间标有沿轴线方向的刻度。
优选地，所述控制器内部装有控制软件，其外部设有触摸屏幕、菜单按钮和指示灯。
优选地，所述储药容器设有背负带。
优选地，所述农药精量施用装置还包括手推车，所述储药容器固定在所述手推车上。
优选地，所述农药精量施用装置还包括手推车，所述储药容器分为第一储药容器和第二储药容器，所述第一储药容器设有背负带，所述手推车上设有放置所述第一储药容器的区域，所述第二储药容器固定在所述手推车上，所述第一储药容器和第二储药容器均设有一组压力单元和蓄电装置。
优选地，所述手推车包括车身、车轮、推手杆、支撑杆、绕管架和放置盒，所述车身为水平板，其一端固定第二储药容器，另一端为放置第一储药容器的区域，所述车轮为同轴的两个轮子，位于车身底部的一端，所述推手杆为长杆状，其顶部弯曲，其主体垂直固定在车身中部，所述支撑杆位于车身底部与车轮对应的另一端，其长度与车身底部至地面的高度对应，所述绕管架和放置盒均固定在推手杆主体的上部。
优选地，所述第一储药容器和第二储药容器的压力单元和蓄电装置连接同一个控制器或者分别连接不同的控制器。
本发明还提供了一种农药精量施用方法，包括以下步骤
SI.施药前，在控制器中设定施药量；
S2.开始施药，通过流量传感器监测施药量；
S3.当流量传感器监测到的施药量达到设定值时，控制器自动控制系统停止施药。
(三)有益效果
本发明在控制器中设定施药量，通过流量传感器自动反馈，确保实际施药量和理论设定值一致，并且通过注药枪将农药注射到土壤深层，实现了施药精确可控，同时，操作简单，节省农药，保护土壤，施药效果大大提高。
图I为本发明实施例农药精量施用装置的结构图2为本发明实施例农药精量施用装置的控制软件流程图。
图中，I :车身；2 :第二储药容器；3 :连接管；4 :绕管架；5 :推手杆；6 :放置盒；7 第一储药装置；8 :控制器；9 :触摸屏幕；10 :菜单按钮；11 :指示灯；13 :注药枪；14 :射药口 ；15 :车轮；16 :支撑杆；17 :压力单元；18 :蓄电装置；21 :抓手；131 :刻度。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例I
如图I所示，本实施例的农药精量施用装置，包括储药容器、控制器8、注药枪13、 连接管3和电缆，储药容器设有压力单元17和蓄电装置18，压力单元17和蓄电装置18通过电缆连接，控制器8通过电缆分别与压力单元17和蓄电装置18连接，注药枪13通过连接管3与压力单元17连接，所述连接管3的长度可选择，以便适应不同大小的施药空间。
储药容器设有背负带，所述背负带可以使操作人员将储药容器背负在身上，这种背负式的储药容器适合在狭小空间进行施药。
控制器8内部装有控制软件，其外部设有触摸屏幕9、菜单按钮10和指示灯11，触摸屏幕9用于显示装置的作业状态，通过触摸屏幕9也可以直接进行程序编写，实现自动化控制施药，通过菜单按钮10可快速选择施药的模式，也可以查询施药的历史数据等信息， 控制器8与电缆的连接处设有防水接头；控制器8设有固定带，所述固定带使操作人员将控制器8跨在腰间或者背在肩上，控制器8也可以直接固定在储药容器上。控制器8的外部结构也可以为其他形式，其只要可以实现本发明的控制与显示目的即可。
注药枪13为长管状，其下部设有射药口 14，射药口 14用来精确的将药液喷射扩散到土壤深层，注药枪13上部设有抓手21，抓手21用于方便将注药枪13插入或者拔出土壤，在射药口 14和抓手21之间标有沿注药枪13轴线方向的刻度131，其用与读取注药枪 13插入土壤的深度数值，也可用来确定施药的土壤深度。
压力单元17位于储药容器的排出口，其设有流量传感器，所述流量传感器将施药流量信号反馈给控制器。
实施例2
如图I所示，本实施例的农药精量施用装置与实施例I的不同之处在于，本实施例中还包括手推车，所述手推车可以根据施药空间而定制，也可以用现有的手推车改装而成， 储药容器固定在手推车上，这种手推式的储药容器适合在作业面积较大的空间进行施药， 同时，还可以采用多把注药枪13与储药装置连接，以提高施药效率，在程序中一一对应的输入各枪的施药量，各枪的施药量可分别控制，可以按照不同的施药量进行施药，当全部枪施药完成后，指示灯闪烁。
实施例3
如图I所示，本实施例的农药精量施用装置将实施例I与实施例2的装置结合在一起，其包括手推车，手推车包括车身I、车轮15、推手杆5、支撑杆16、绕管架4和放置盒6， 本实施例的储药容器分为第一储药容器2和第二储药容器7，车身I为水平板，其一端固定第二储药容器7，另一端为放置第一储药容器2的区域。
第一储药容器2设有背负带，第一储药装置2可背负在操作人员身上在狭小空间进行施药，也可放置在手推车的车身I上，车身I上设有快速卡子，所述快速卡子可以方便的将第一储药容器2在不用背负的时候固定上手推车上；第二储药容器7固定在所述手推车上，用于在作业面积较大的空间进行施药。
第一储药容器2和第二储药容器7均设有一组压力单元17和蓄电装置18，它们的压力单元17和蓄电装置18可以连接同一个控制器8上，也可以分别连接在不同的控制器上。
车轮15为同轴的两个轮子，位于车身I底部的一端，手推车通过车轮15可以在田间自由移动灵活的移动，车轮15可更换，以便不同大小的车轮有不同的离地间隙，其直径与车身底部至地面的高度对应；推手杆5为长杆状，其顶部弯曲，其主体垂直固定在车身I 中部，即第一储药容器2和第二储药容器7之间；支撑杆6位于车身I底部与车轮15对应5的另一端，用来在手推车不移动时起支撑稳定作用，其可以拆卸下来，且有几组不同长度， 和车轮的直径相配套，用来适合不同的农田地表面的障碍物高度；所述绕管架4固定在推手杆5主体的上部，用来连接管3缠绕在其上；放置盒6也固定在推手杆5主体的上部，用于放置控制器8。
本实施例的农药精量施用装置，将背负式的储药容器和手推式的储药容器结合为一体，使整个装置可以适应各种条件下的土壤施药。
如图2所示，为本发明的控制软件流程图，控制软件的算法是首先，查询设定的施药量，驱动压力单元17作业，同时，流量传感器监测施药量，当施药量达到设定值，系统停止施药，开始查询下一个参数值，检查是否修改下一次的施药量，默认为不修改，即按照上次的施药量施药。
根据上述各实施例装置的结构，本发明的农药精量施用方法为在施药前，在控制器中设定土壤中需要的施药量；然后开始施药，通过流量传感器监测施药量；当流量传感器监测到的施药量达到设定值时，控制器自动控制系统停止施药。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求
1.一种农药精量施用装置，其特征在于，其包括储药容器、控制器、注药枪、连接管和电缆，所述储药容器设有压力单元和蓄电装置，所述压力单元和所述蓄电装置通过电缆连接， 所述控制器通过电缆分别与压力单元和蓄电装置连接，所述注药枪通过连接管与压力单元连接，所述压力单元位于储药容器的排出口，其设有流量传感器。
2.根据权利要求I所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述注药枪为一把或多把。
3.根据权利要求I所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述注药枪为长管状，其下部设有射药口，其上部设有抓手，所述注药枪在所述射药口和所述抓手之间标有沿轴线方向的刻度。
4.根据权利要求I所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述控制器内部装有控制软件，其外部设有触摸屏幕、菜单按钮和指示灯。
5.根据权利要求1-4中任何一项所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述储药容器设有背负带。
6.根据权利要求1-4中任何一项所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述农药精量施用装置还包括手推车，所述储药容器固定在所述手推车上。
7.根据权利要求1-4中任何一项所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述农药精量施用装置还包括手推车，所述储药容器分为第一储药容器和第二储药容器，所述第一储药容器设有背负带，所述手推车上设有放置所述第一储药容器的区域，所述第二储药容器固定在所述手推车上，所述第一储药容器和第二储药容器均设有一组压力单元和蓄电装置。
8.根据权利要求7所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述手推车包括车身、车轮、推手杆、支撑杆、绕管架和放置盒，所述车身为水平板，其一端固定第二储药容器，另一端为放置第一储药容器的区域，所述车轮为同轴的两个轮子，位于车身底部的一端，所述推手杆为长杆状，其顶部弯曲，其主体垂直固定在车身中部，所述支撑杆位于车身底部与车轮对应的另一端，其长度与车身底部至地面的高度对应，所述绕管架和放置盒均固定在推手杆主体的上部。
9.根据权利要求7所述的农药精量施用装置，其特征在于，所述第一储药容器和第二储药容器的压力单元和蓄电装置连接同一个控制器或者分别连接不同的控制器。
10.一种利用权利要求1-9中任何一项所述的装置进行农药精量施用的方法，其特征在于，包括以下步骤.51.施药前，在控制器中设定施药量；.52.开始施药，通过流量传感器监测施药量；.53.当流量传感器监测到的施药量达到设定值时，控制器自动控制系统停止施药。
全文摘要
本发明涉及农业生产领域，具体公开了一种农药精量施用装置及方法，所述装置包括储药容器、控制器、注药枪、连接管和电缆，储药容器设有压力单元和蓄电装置，压力单元和蓄电装置通过电缆连接，控制器通过电缆分别与压力单元和蓄电装置连接，注药枪通过连接管与压力单元连接，所述压力单元位于储药容器的排出口，其设有流量传感器。所述方法为在控制器中设定施药量，然后开始施药，通过流量传感器监测施药量，当监测到的施药量达到设定值时，控制器自动控制系统停止施药。本发明在施药过程中确保实际施药量和理论设定值一致，并通过注药枪将农药注射到土壤深层，实现了施药精确可控，同时，操作简单，节省农药，保护土壤，施药效果大大提高。
文档编号A01M17/00GK102972382SQ201210460210
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者王秀, 张睿, 马伟, 邹伟, 邓巍 申请人:北京农业信息技术研究中心