蔬菜移植的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种蔬菜移植机，能够提高移植后的秧苗的成活率。蔬菜移植机（1）是在乘用型的行驶部（10）的后部通过升降机构（30）安装有种植部（40），该种植部（40）具有旋转式或曲轴式的种植爪部（70），通过该种植爪部（70）的上下方向的转动，利用种植爪（45）从载置于载苗台（41）上的穴盘（8）一株一株地切取秧苗种植到田地中，蔬菜移植机（1）具有在种植时进行灌溉的灌溉装置（6），该灌溉装置（6）包括搭载于行驶部（10）的灌溉用容器（62）、设于种植部（40）并结合种植时机喷出来自灌溉用容器（62）的水的灌溉泵（64）以及将从该灌溉泵（64）喷出的水喷出到种植位置附近的灌溉喷嘴（65）。
【专利说明】蔬菜移植机
【技术领域】
[0001]本发明涉及对菜籽、卷心菜等的秧苗进行移植的移植机，特别是涉及在乘用型的行驶机体的后部通过升降机构安装种植部，并且具有灌溉装置的蔬菜移植机，该灌溉装置在行驶机体上搭载有灌溉用的容器，在种植部配设有向种植位置附近喷水的灌溉喷嘴。
【背景技术】
[0002]以往，公知有一种在步行式的行驶机体的前部配置容器，通过泵的动作吸入该容器内的水，向开闭爪的内部喷水的蔬菜移植机的灌溉装置(参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本实开平7-5312号公报
[0004]以往，是利用纵横形成有多个凹部的托盘栽培穴盘苗(plug seedling)(或钵苗(pot seedling))，将托盘载置于步行式的蔬菜移植机的载苗台上，一边行驶一边从托盘逐个取出蔬菜苗插入到开闭爪内，使开闭爪下降并在开闭爪降至田地地面的途中进行灌溉，在田地地面处打开开闭爪来进行种植的。这种情况下的灌溉必须向下降的开闭爪内喷水，因此，灌溉的水量有限，也必须准确掌握喷水时机。另外，在叶子被培育得较大，或是喷水的方向偏移时，有时水无法均匀地分布于苗钵(带土的部分)，导致成活不良。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于以上情况而完成的，提供一种在田地的种植位置进行灌溉、提高成活率、在利用乘用型的蔬菜移植机进行大量移植的情况下也能可靠地进行灌溉的蔬菜移植机。
[0006]本发明要解决的课题如上，下面说明用于解决该课题的技术方案。
·[0007]即，技术方案I的蔬菜移植机是在乘用型的行驶部的后部通过升降机构安装有种植部，通过设于该种植部上的种植爪的上下方向的转动，由种植爪从载置于载苗台上的穴盘(日文苗7 '7卜)一株一株地切取秧苗将其种植到田地中，蔬菜移植机具有在种植时进行灌溉的灌溉装置，该灌溉装置包括搭载于行驶部的灌溉用容器，以及设于种植部并结合种植时机喷出来自灌溉用容器的水的喷出部件。
[0008]在技术方案2中，上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成，灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的前方。
[0009]在技术方案3中，上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成，灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的后方。
[0010]在技术方案4中，上述灌溉喷嘴安装于在田地地面上形成土坑的挖坑器上，该挖坑器配设于上述种植爪的前下方。
[0011]在技术方案5中，上述灌溉用容器配置于比左右前轮靠前方的踏板的下方。
[0012]作为本发明的效果，能够发挥如下所示的效果。
[0013]即，由于采用了技术方案I的结构，因此，在机械移植穴盘苗时，能够同时进行灌溉，成活情况好，即使是机械移植也能减少枯苗，能够提高生育率。另外，在种植时能够最小限度地喷出所需水量，不会浪费水，仅向灌溉用容器供给一次水，即可进行大片田地的连续移植作业。
[0014]另外，由于采用了技术方案2的结构，因此，能先润湿田地的土后再种植穴盘苗，提高了田地的土和苗钵的成活率。
[0015]另外，由于采用了技术方案3的结构，因此，在种植穴盘苗并培土之后进行灌溉，所培的土和苗钵及其周围的土被水润湿而结合，提高了成活率。
[0016]另外，由于采用了技术方案4的结构，因此，能够使灌溉喷嘴相对于田地的高度和喷水位置恒定，灌溉状态恒定，种植后的秧苗的生育情况也大致恒定。
[0017]另外，由于采用了技术方案5的结构，因此，不会遮挡前方视野，能够有效利用机体框架的下方的车轴前方的空间。另外，能够良好地保持前后平衡。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的蔬菜移植机的整体侧视图。
[0019]图2是蔬菜移植机的整体俯视图。
[0020]图3是种植部的侧视局部剖视图。
[0021]图4是种植部的后视图。
[0022]图5是表示灌溉容器的配置的另一实施例的蔬菜移植机的侧视图。
[0023]图6是表示种植部的另一实施方式的侧视图。
[0024]图7是穴盘的立体图·。
[0025]图8是表示传感辊的配置的侧视图。
[0026]图9是表不种植爪的另一实施方式的侧视图。
[0027]图10是表示穴盘和苗分离用引导件的立体图。
[0028]图11是表示灌溉泵的另一实施方式的侧视图。
【具体实施方式】
[0029]以下，详细说明本发明的实施方式。
[0030]使用图1、图2说明本发明的蔬菜种植机I的整体结构。另外，图中箭头F所示的方向是蔬菜移植机I的前进方向，定义为前方，以此为基准说明以下所述的各构件的位置、
方向等。
[0031]蔬菜移植机I具有行驶部10和种植部40，能够一边通过行驶部10行驶，一边利用种植部40将穴盘苗80种植到田地中。种植部40配置在行驶部10的后方，借助升降机构30以能够升降的方式与该行驶部10的后部相连结。另外，行驶部10及升降机构30的基本结构采用与插秧机相同的结构。
[0032]在行驶部10中，在机体框架11的前下部借助前车轴壳16在左右两侧支承有前轮
12、12，在机体框架11的后部借助后车轴壳17、17在左右两侧支承有后轮13、13。在机体框架11的后上部设有发动机14,发动机14由车身罩23覆盖。在机体框架11的后上部的发动机14的后部配置有变速箱18，变速箱18使来自发动机14的动力变速后将该动力传向前轮12和后轮13，并且借助PTO轴将动力传递给种植部40。
[0033]在行驶部10中，在机体框架11的前后中途部上设有驾驶操作部20。在驾驶操作部20的前部配置有仪表板21，在仪表板21的左右中央部配置有方向盘24。在方向盘24的后方，配置有驾驶席22。在驾驶席22的下方配置有车身罩23。车身罩23的前后中途部、车身罩23的仪表盘21左右两侧的部分用作上下车用踏板23a。在驾驶操作部20配置有包括主变速杆25、变速踏板26、制动踏板在内的多个操作工具。通过这些操作工具，能够对行驶部10和种植部40进行适当的操作。
[0034]此外，在比左右两侧的后轮13、13的车轴13a、13a靠前方的位置配置有灌溉用容器62。在本实施方式中，在前轮12、12前方的踏板23a下方的机体框架11上，在左右两侧配置有灌溉用容器62、62。灌溉用容器62的底部与未图示的软管(hose)的一端相连通，软管的另一端与后述的灌溉泵64的吸入口相连通。此外，为了向灌溉用容器62、62供水，在车身罩23内配置供水泵63且将该供水泵63与发动机14连动连结，在该供水泵63的喷出口和灌溉用容器62的补给口之间连通有补给软管。供水泵63的吸入口连接有供水软管的一端，供水软管的另一端设有吸滤器，通过将吸滤器放入池塘、河流等中，并将来自发动机14的动力传递到供水泵63使供水泵63动作，能够将水吸上来供给到灌溉用容器62。
[0035]另外，上述灌溉用容器62不限定于配置在机体框架11的前下方，也可以如图5所示那样，在驾驶席22的后部的机体框架11上(后轮13、13上方)配置灌溉用容器62a。此外，也可以如图5的虚线所示那样，在左右的后轮13、13的外侧方配置灌溉用容器62b、62b。除此之外，在前部的仪表板21内配置有发动机14的结构的插秧机中，灌溉用容器62也可以配置在驾驶席22的下方，另外，也可以做成将灌溉用容器62配置于种植部40的结构。而且，在供水的水量不足的情况下，可以在机体框架11的左右前部(62)、驾驶席22的后部(62a)以及后轮13的侧部(62b)这些部位中的任意的两或三个部位设置灌溉用容器。此外，也可以做成由供水泵63向这些灌溉用容器62供水的结构。
[0036]上述升降机 构30由上连杆31、下连杆32以及未图示的升降缸构成，上连杆31的前端及下连杆32的前端与转动框架相连结，在该转动框架与机体框架11之间夹设有由液压缸构成的升降缸。通过驱动该升降缸伸缩，能够使种植部40进行升降。在上述升降机构30中的上连杆31和下连杆32的后端连结有种植部侧的挂钩(hitch) 33。在该挂钩33的后部以能左右倾倒的方式安装有种植框架49。
[0037]下面，说明由蔬菜移植机I移植的穴盘8。
[0038]如图7所示，穴盘8是纵横连结圆台或多棱台(本实施方式中为四棱台)状的苗钵81来作为苗床(培养基)，或者将板状的盘体的底部削成格子状形成苗钵81、81…来作为苗床(培养基)，向各苗钵81、81…中播种育苗，将出现一些叶子后的蔬菜苗82、82...和苗钵81、81…整体作为穴盘8。并且，将切取一棵蔬菜苗82和苗钵81所得的组合作为穴盘苗(钵苗)80。另外，穴盘8的行数(左右方向的穴盘苗80的数量)、列数(前后方向的穴盘苗80的数量)没有限定，根据蔬菜的种类、种植时期等而决定该数量。
[0039]参照图广图4说明载置穴盘8进行种植的种植部40。另外，在本实施方式中以种植六行的情况为例进行说明，但行数没有限定。
[0040]种植部40包括载苗台41、种植爪部70、种植变速箱47、种植传动壳体46、种植框架49、挖坑器50、喷水部件、培土板51、压平轮52等。在载苗台41上左右平行地排列配置多行(在本实施方式中为六行)穴盘8 ;种植爪部70从载苗台41逐个切取穴盘苗80并将其种植到田地中；种植变速箱47使来自发动机14的动力变速后传递动力，以横向输送载苗台41或驱动种植爪部70 ;种植传动壳体46从种植变速箱47向种植爪部70传递动力；种植框架49支承载苗台41、种植爪部70、种植变速箱47、种植传动壳体46 ;挖坑器50用于在种植位置形成土坑；喷水部件由灌溉泵64和灌溉喷嘴65构成；培土板51用于在种植后进行培土 ；压平轮52用于压实培土后的土。
[0041]上述种植框架49由沿左右水平方向延伸设置的支承壳体49a和自支承壳体49a向上方竖立设置的种植框体49b构成。支承壳体49a构成为四方筒状，在支承壳体49a的左右大致中央固定设置有种植变速箱47，自该种植变速箱47的前表面朝前方突出有种植输入轴。该种植输入轴借助传动轴、联轴器等与自行驶部10的变速箱18朝后方突出的PTO轴相连结。这样，来自发动机14的动力借助变速箱18、PT0轴等而传递到种植部40的种植变速箱47。
[0042]自上述种植变速箱47突出有载苗台横向输送驱动轴、载苗台纵向输送驱动轴和种植驱动轴，通过驱动载苗台横向输送驱动轴旋转，而驱动载苗台41左右往返,载苗台到达左右端时，通过驱动纵向输送驱动轴而驱动设于载苗台41上的纵向输送带41a，将一列穴盘8送往下方。
[0043]从上述支承壳体49a的后表面朝后方延伸设置有三个种植传动壳体46、46、46，三个种植传动壳体46、46、46彼此平行且在左右方向上相隔适当间隔。
[0044]在自上述支承壳体49a朝后方突出设置的多个种植传动壳体46的后部的左右两侦牝配设有由旋转壳体44和种植爪45、45构成的种植爪部70、70。SP，旋转壳体44、44转动自如地支承于种植传动壳体46的后部的左右两侧，该旋转壳体44设有与种植行数相同的数量，即在本实施方式中设有6个旋转壳体44。在各旋转壳体44上的夹着转动支点(旋转壳体驱动轴44a)的长度方向两侧，支承有两个种植爪45、45。在旋转壳体44内收容有偏心齿轮列，种植爪45、45通过旋转壳体44的旋转而摆动，并且以从侧面看时种植爪45、45的顶端轨迹呈大致纵向椭圆状的方式被驱动。这样，构成了旋转式(rotarytype)的种植爪部70。
[0045]上述种植爪部70也可以采用曲轴式(crank type)代替旋转式。如图6所示，曲轴式的种植爪部70由种植臂71、种植驱动轴72、转动臂73和摆动臂74构成。在自种植传动壳体46的后部侧面朝侧方突出的种植驱动轴72上固定设置有转动臂73的一端，转动臂73的另一端旋转自如地支承于种植臂71的后部。在种植臂71的后端旋转自如地支承有摆动臂74的一端,摆动臂74的另一端旋转自如地支承于种植传动壳体46的种植驱动轴72的后部。在种植臂71的一端安装有种植爪45。
[0046]在这样的结构中，当驱动种植驱动轴72时，转动臂73旋转，种植爪45的顶端以描画纵向长的大致长椭圆轨迹的方式旋转，与载苗台41的横向移动同步地逐个切取穴盘苗80，将其种植到田地中。
[0047]上述种植爪45既可以是推出式种植爪(日文:強制爪)，也可以是夹持式种植爪(日文:7'口 〃々爪)。该种植爪的种类没有限定。即，种植爪45可以是如图3所示那样，包括切取杆45a和推出杆45b，在载苗台41上切取穴盘苗80，在下降到种植位置时使推出杆45b伸长，将穴盘苗80推出到田地地面的推出式种植爪；或者是如图6所示那样，以能够左右开闭的方式构成有左右一对板状爪45c，在载苗台41上切取穴盘苗80，同时用板状爪45c,45c夹持穴盘苗80进行支承，在下降到种植位置时，打开板状爪45c、45c将穴盘苗80种植到田地地面的夹持式种植爪。
[0048]在本实施方式中，采用了如图9所示那样在推出式种植爪上还设有支承爪45d的结构，以便能可靠地保持穴盘苗80。即，在图9的(a)的实施例的情况下，在安装有种植爪45的爪壳体45k的前部(载苗台41侧)固定设置有切取杆45a，在该切取杆45a的后部下表面固定有支承爪45d的基部,支承爪45d的顶端以沿着推出杆45b的上表面的方式朝顶端侧延伸出。该支承爪45d由棒状体弯折成侧面看时大致呈曲轴状而形成，配置于切取杆45a的左右中央。但是，支承爪45d也可以做成如图9的(b)所示那样，将支承爪45d的基部侧固定于爪壳体45k的前下部，使支承爪45d的顶端侧以沿着推出杆45b的下表面的方式朝顶端侧延伸出的结构。
[0049]在这样的结构中，用切取杆45a在载苗台41上切取穴盘苗80，同时，以切取杆45a和支承爪45d的顶端部共3点支承穴盘苗80，在下降到种植位置时使推出杆45b伸长，将穴盘苗80推出到田地地面进行种植。
[0050]在上述种植传动壳体46内收容有锥齿轮、传动轴，通过种植传动壳体46内的锥齿轮、传动轴、离合器单元(unit cluch)等，向沿左右方向横跨于种植传动壳体46后部的旋转壳体驱动轴44a传递动力，从而驱动旋转壳体44旋转。
[0051]在上述各种植传动壳体46、46、46的前上部，沿左右水平方向横向连接有苗台轨42，载苗台41的下部左右滑动自如地被支承于苗台轨42。
[0052]在上述支承壳体49a的上表面安装有种植框体49b的下部。在种植框体49b的上部在左右方向上隔有适当间隔地设有多道上轨43，载苗台41的背面(前表面)上部左右滑动自如地被支承于上轨43。载苗台41的下部以能沿左右方向往返移动的方式安装于上述苗台轨42上。载苗台41通过与上述载苗台横向输送驱动轴相连设置的横向输送机构的动作而能被左右往返横向输送。
·[0053]在上述载苗台41的表面上，在左右方向上与穴盘8的宽度相应地形成前后方向的肋，构成六行穴盘载置部。在穴盘载置部的各行上设有纵向输送带41a。每当上述载苗台41到达左右往返横向输送的行程端时，该纵向输送带41a通过未图示的纵向输送机构将载苗台41上的穴盘8朝下方纵向输送。
[0054]在载苗台41的下部设有苗分离用引导件76，该苗分离用引导件76用于防止在穴盘8中左右相邻的穴盘苗80的蔬菜苗82在种植时缠结。如图3、图10所示，苗分离用引导件76用板状构件构成，沿左右方向延伸设置，横跨并固定于载苗台41的肋上。苗分离用引导件76在俯视状态下其前边缘和后边缘形成波浪状，前部形成得较低且呈尖状，后部形成得较高，后部的高度与蔬菜苗82的高度大致同等程度。形成于前边缘的前凸部76a、76a...位于载置于载苗台41上的穴盘8下部的穴盘苗80与穴盘苗80的边界的上方。蔬菜苗82位于上述前凸部76a和前凸部76a之间的前凹部76b中。前凸部76a、76a…的后下方朝前方凹陷而形成后凹部76c、76c...,种植爪45的顶端(左右的切取杆45a、45a)从该后凹部76c、76c…的位置通过。
[0055]这样，穴盘8载置于载苗台41上并下滑到下方的苗台轨42时，苗分离用引导件76的前凸部76a、76a...进入到穴盘苗80的茎与茎之间，并挤压苗钵81的表面以防浮起。然后，用前凹部76b、76b...包围蔬菜苗82的叶部将相邻的穴盘苗80的叶部分离，种植爪45从后凹部76c、76c...处通过，种植爪45不会与叶部相碰而伤及叶部。在该状态下，当种植爪部45转动时，左右的切取杆45a、45a进入到后凹部76c、76c，切取穴盘苗80和穴盘苗80的边界部分并夹持苗钵81的侧面，通过推出杆45b的顶端和支承爪45d —边支承苗钵81 —边下降，将一个穴盘苗80 (—株苗)释放到田地地面并种植到田地中。
[0056]另外，在上述种植传动壳体46的下方，由前至后依次配置有挖坑器50、灌溉喷嘴65、培土板51和压平轮52，在左右中央的种植传动壳体46的侧方配置有传感辊54。
[0057]挖坑器50借助连杆机构56支承于种植传动壳体46。如图3所不,连杆机构56由平行连杆机构构成，以使挖坑器50能够平行升降。即，连杆机构56由前连杆56a和后连杆56b构成,前连杆56a和后连杆56b的上部枢轴支承于种植传动壳体46的下部,前连杆56a和后连杆56b的下部枢轴支承于挖坑器50的上表面。并且,从前连杆56a (或后连杆56b)的上部朝前上方延伸设置有高度调节杆56c，高度调节杆56c能在多个部位固定，从而能够调节挖坑器50的高度，即，能够调节挖坑深度。但是，连杆机构56也可以做成如图6所示那样将前连杆56a和后连杆56b配置成从侧面看呈“X”字状地连结前连杆56a和后连杆56b的结构。
[0058]挖坑器50做成俯视呈弹头状，前部为尖状且后部逐渐向左右扩宽，且侧视呈船形，从前上部逐渐向后下方下降的结构，在挖坑器50的后部朝后方垂直地延伸设置有彼此平行的左右侧板，后部在上下方向上敞开，并且后方也敞开。该前部的船形形状部分随着朝前方行进而进入土中形成土坑，用左右侧板确保种植空间。并且，在该左右侧板之间配置有灌溉喷嘴65，以种植爪45能其后方的侧板之间通过的方式配设。换言之，种植爪45的转动轨迹的下部配置在挖坑器50的后部内，灌溉喷嘴65配置在转动轨迹的前方。但是，挖坑器50的结构不限定于船形，也可以做成图6所示那样俯视时前部呈尖状，侧视时挖坑器50的前表面逐渐朝前方变低的培土器状。
[0059]灌溉喷嘴65用于向秧苗的种植位置9的土坑内喷水，灌溉喷嘴65以喷水位置为种植爪45的下死点附近的方式配设，换言之，灌溉喷嘴65以向作为种植爪45的顶端的转动轨迹下端位置的种植位置9的附近喷水的方式配设。灌溉喷嘴65通过软管与灌溉泵64相连接，利用灌溉泵64的驱动吸·入灌溉用容器62内的水，再由灌溉喷嘴65将水喷出。灌溉喷嘴65固定于挖坑器50的前后中途部的左右中央，朝下后方设有喷出口。
[0060]另外，喷水位置可以是在刚刚培土之后。即，可以如图6所示那样，将灌溉喷嘴65支承于比挖坑器50的侧板后部还要向后方突出设置的支承体53上，向种植后的穴盘苗80附近的培土上喷水。另外，喷水位置也可以是与种植同时的种植位置9的附近。在该情况下，灌溉喷嘴65配设在挖坑器50的后侧部，向种植位置的侧方灌溉。另外，在要增大喷水量等的情况下，也可以做成向种植位置9的前、后及侧方这些部位中的两个或三个部位喷水的结构。
[0061]从上述灌溉用容器62吸入水并向灌溉喷嘴65加压输送的灌溉泵64安装在种植变速箱47的侧部或种植传动壳体46上而获得动力，结合种植爪45的种植时机被间歇驱动，向种植位置9的附近喷水。
[0062]灌溉泵64例如可以如图11的(a)所示那样由螺动泵(tube pump)77构成。在螺动泵77中，旋转臂77b的长度方向中央部固定在与种植驱动轴连动的泵轴77a上，在旋转臂77b的两端旋转自如地支承有辊77c、77c。在以上述泵轴77a为中心的辊77c的外侧设有圆弧状的挤压引导件77d，在挤压引导件77d和辊77c之间配置有管77e。管77e的一端通过软管与灌溉用容器62相连接，管77e的另一端通过软管连接有灌溉喷嘴65。
[0063]在这样的结构中，当泵轴77a与种植驱动连动地旋转时，辊77c沿挤压引导件77d旋转，流入到管77e内的水在被辊77c和挤压引导件77d夹着的状态下被向灌溉喷嘴65侧推出，从灌溉喷嘴65喷出。辊77c通过后的管77e恢复到原来的粗细再次吸入水。
[0064]另外，灌溉泵64例如可以由图11的(b)所示那样由柱塞泵78构成。在柱塞泵78中，在作为与种植驱动轴连动的泵轴的曲轴78a上通过连接杆78b连结有柱塞78c，柱塞78c滑动自如地插入到泵壳78d中。在泵壳78d的头侧配设有吸入阀78e和喷出阀78f，吸入阀78e通过软管与灌溉用容器62相连接，喷出阀78f通过软管与灌溉喷嘴65相连接。
[0065]在这样的结构中，当曲轴78a与种植驱动连动地旋转时，柱塞78c朝曲轴78a侧滑动，吸入阀78e被打开而喷出阀78f被关闭，水流入到泵壳78d内。然后，当曲轴78a转动而使柱塞78c朝头侧滑动时，吸入阀78e被关闭而喷出阀78f被打开，泵壳78d内的水被向灌溉喷嘴65侧推出而被喷出。
[0066]另外，灌溉泵64例如可以如图11的(C)所示那样由级联泵79构成。在级联泵79中，在外壳(casing)79b内旋转自如地支承有圆板状的叶轮79c，叶轮79c的中心固定于由自发动机14传递来的动力所驱动的泵轴79a上。在外壳79b的外周设有吸入口 79d和喷出口 79e，在吸入口 79d和喷出口 79e间的外壳79b同叶轮79c之间设有隔壁79f。吸入口79d通过软管与灌溉用容器62相连接，喷出口 79e通过软管及切换阀79g与灌溉喷嘴65相连接。该切换阀79g上连接有余水软管，在不从灌溉喷嘴65喷水时，将水送回灌溉用容器62。
[0067]在这样的结构中，在种植作业时总是向泵轴79a传递动力而使叶轮79c旋转，叶轮79c旋转时，会产生涡 流，从吸入口 79d吸入水并从喷出口 79e喷出。并且，切换阀79g结合种植时机开闭，自灌溉喷嘴65喷出规定量的水。在该情况下，通过在喷出侧设置未图示的蓄压室，能够确保稳定的喷水量。另外，灌溉泵64也可以由齿轮泵、叶片泵等构成。另外，也可以取代灌溉泵64，做成利用由上述发动机14驱动的供水泵63向灌溉喷嘴65加压输送水的结构。在该情况下，在供水泵63的喷出部设置向灌溉用容器62和灌溉喷嘴65切换喷水方向的切换阀。
[0068]培土板51安装于上述挖坑器50的后部两侧。左右的培土板51以俯视时朝左右中央方向倾斜的方式安装，随着前进向种植后的穴盘苗80的苗钵81堆土。
[0069]压平轮52转动自如地支承于从种植传动壳体46的后端朝后下方突出的支承杆57的顶端。压平轮52构成为圆台状，配置于种植位置的后方的左右两侧。在上述支承杆57和种植传动壳体46的后部之间夹设有施力构件58,从而向下方推压压平轮52。施力构件58由杆和外套于杆上的弹簧构成，但也可以用扭簧等来施力，没有特别限定。压平轮52的与田地地面接触的外周面用具有疏水性的合成树脂构成，从而不易附带泥土。这样，通过一边前进，一边用压平轮52踏压由培土板51堆集到秧苗的根部的土的表面，从而容易成活。
[0070]如图4、图8所示，传感辊54旋转自如地支承于支承臂59的顶端，配置于左右中央的挖坑器50的侧方或前方。支承臂59的中途部上下旋转自如地支承于支承壳体49a (或种植传动壳体46)，支承臂59的另一端朝前上方延伸设置，与传感线61相连接。传感线61的另一端与设于行驶部10的未图示的升降液压装置相连结。
[0071]升降液压装置用于对使种植部40升降的升降缸进行升降控制，通过对升降缸进行控制，使种植部40达到设定高度，即，使种植深度成为设定深度。例如，当田地较硬，挖坑器50浮起上升时，传感辊54下降，传感线61伸长，升降液压装置使升降缸伸长而使种植部40下降，直到下降到设定深度。反之，当田地较软，挖坑器50下沉下降时，传感辊54上升，传感线61收紧，升降液压装置使升降缸收缩而使种植部40上升，直到上升到设定深度。这样，能维持设定深度，使种植姿势稳定。
[0072]如上所述，由于在乘用型移植机的行驶部10的后部通过升降机构30安装种植部40，该种植部40具有旋转式或曲轴式的种植爪部70，通过该种植爪部70的上下方向的转动，由种植爪45从载置于载苗台41上的穴盘8 一株一株地切取穴盘苗80，将穴盘苗80直接种植到田地中，因此，能够缩短种植所需时间而提高种植效率。并且，由于穴盘苗80被放出到挖坑器50内，因此即使是未经翻耕的地面的情况，也能避免受到周围的杂草、土块等的影响而使种植姿势不一地进行种植。
[0073]另外，由于蔬菜移植机I具有在种植时进行灌溉的灌溉装置6，该灌溉装置6具有搭载于蔬菜种植机I的灌溉用容器62、设于种植部40且结合种植时机喷出来自灌溉用容器62的水的灌溉泵64、将从该灌溉泵64喷出的水喷出到种植位置附近的喷水部件，因此在机械移植穴盘苗时，能够同时灌溉，成活变好，即使是机械移植也能减少枯苗，提高生育率。另外，在种植时能够最小限度地喷出所需水量，不会浪费水，仅向灌溉用容器供给一次水，即可进行大片田地的连续移植作业。
[0074]作为上述喷水部件的灌溉喷嘴65配置于种植爪45转动的最下部的前方时，能先润湿田地的土后再种植穴盘苗80，提高了田地的土和苗钵81的成活率。
[0075]另外，作为上述喷水部件的灌溉喷嘴65配置于种植爪45转动的最下部的后方时，在种植穴盘苗80并培土之后进行灌溉，所培的土和苗钵81及其周围的土被水润湿而结合，提高了成活率。
[0076]另外，由于上述灌溉喷嘴65安装于在田地地面上形成土坑的挖坑器50，该挖坑器50配设于上述种植爪部70的前·下方，因此，能够使灌溉喷嘴65相对于田地的高度和喷水位置恒定，灌溉状态恒定，种植后的秧苗的生育情况也大致恒定。
[0077]另外，由于上述灌溉用容器62配置于比左右的前轮12、12靠前方的踏板23a的下方，因此，不会遮挡前方视野，能够有效利用机体框架11的下方空间。另外，能够良好地保持前后平衡。
[0078]产业上的可利用性
[0079]本发明适用于将蔬菜、花卉等的穴盘苗载置于安装在行驶部后部上的种植部的载苗台上，用旋转的旋转式或曲轴式种植爪切取穴盘苗进行移植的移植机。
[0080]附图标记说明
[0081]I蔬菜移植机
[0082]6灌溉装置
[0083]8 穴盘
[0084]10行驶部
[0085]30升降机构
[0086]40种植部
[0087]41载苗台[0088]45种植爪
[0089]62灌溉用容器
[0090]64灌溉泵
[0091]65灌溉喷嘴
[0092]70种植爪 部
【权利要求】
1.一种蔬菜移植机，该蔬菜移植机在乘用型的行驶部的后部通过升降机构安装有种植部，通过设于该种植部上的种植爪的上下方向的转动，由种植爪从载置于载苗台上的穴盘一株一株地切取秧苗而将其种植到田地中，其特征在于， 蔬菜移植机具有在种植时进行灌溉的灌溉装置，该灌溉装置包括灌溉用容器及喷出部件，该喷出部件设于种植部并结合种植时机将来自灌溉用容器的水喷出。
2.根据权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于， 上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成，灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的前方。
3.根据权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于， 上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成，灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的后方。
4.根据权利要求2或3所述的蔬菜移植机，其特征在于， 上述灌溉喷嘴安装于挖坑器上，该挖坑器配设于上述种植爪的前下方，用于在田地地面上形成土坑。
5.根据权利要求1所述的蔬菜移植机，其特征在于， 上述灌溉用容器配置于比·左右前轮靠前方的踏板的下方。
【文档编号】A01G25/09GK103843501SQ201210518524
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月6日 优先权日:2012年12月6日
【发明者】近藤忠司, 加藤祐一 申请人:洋马株式会社