专利名称：一种基质穴盘横向填充设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及育苗穴盘内基质的自动填充技术，特别涉及一种基质穴盘横向填充设备。
背景技术：
蔬菜、花卉等的穴盘育苗，如今已成为工厂化种植的首选方式，具有节省人工、节省劳力、成本低、效率高、适合机械化移摘等优点，因此得到广泛应用。人工将基质填入穴盘，必将大大延长工作时间，降低工作效率，因此穴盘基质的自动填充设备应运而生。目前国内较常见的填充设备多数为穴盘运动方向为竖向，既每个穴盘全部通过出料口的位移量等于穴盘长度，这种穴盘运动方向的生产效率较低，耗时较长，而少数能达到穴盘运动方向为横向的填充设备，结构为料斗内基质经过倾斜式提升机构的运输后落于穴盘之上，此种结构的料斗内随着时间推移会堆积大量无法运输的基质，需要定期清理，增加不必要的工 作量。目前国内较常见的填充设备结构相对复杂，占据的空间相对较大，基质出料口与穴盘之间的高度调节旋柄，需要工人抬高手臂或借助板凳之类的登高物件才能触及，设计的合理性相对欠缺。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种基质穴盘横向填充设备，可以克服现有技术的缺陷，达到快速且填充密实的功效。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案—种基质穴盘横向填充设备，其包括一用于容放及中转基质且兼做支撑台的底部料箱，其内底部置有一由机械步进机构带动的可平行传送的运输机构；在底部料箱的上方平置一工作台，工作台上铺有供穴盘横向行进的轨道；—可将底部料箱底部的基质传送到上方闻处的倾斜料箱，具有一由基质提升机构驱动电机驱动的可循环运转的传送机构，在该传送机构上固定一组可随其循环运转的刮板，倾斜料箱的底端与底部料箱运输机构尾端相通；一用于实现将倾斜料箱高处出口甩出的基质过渡送到下一处的过渡料箱；一用于接收过渡料箱传来的基质且再将基质均匀撒到下方穴盘内的水平料箱；所述供穴盘横向行进的轨道从水平料箱下开口的正下方垂直穿过，在进入水平料箱下开口位置前处设有一反射光电开关，与反射光电开关对应在水平料箱顶面安置一料位传感器，该料位传感器的输出接至本设备控制系统的控制箱；沿穴盘横向行进轨道且位于水平料箱后的位置设有振动机构、电动刮料机构和辊刷机构中的至少一种机构。所述的基质穴盘横向填充设备中，优选的在水平料箱其后的位置依序设置振动机构、用于“粗刮”的电动刮料机构和用于“细刮”辊刷机构。[0014]所述的基质穴盘横向填充设备中，所述的电动刮料机构配有提升机构。所述的基质穴盘横向填充设备中，在水平料箱内置有对基质形成分流作用以使基质均匀落入穴盘中的倾斜板，该倾斜板由一对互成夹角的铁板组成，焊接于水平料箱内。所述基质穴盘横向填充设备的底部料箱内底部置有的可平行传送的运输机构是由驱动电机、一对滚筒、带动滚筒运转的轴及套设在其上的输送带构成；所述机械步进机构置于可平行传送的运输机构的头端，该机械步进机构采用一曲柄连杆机构，其曲柄的输出端与倾斜料箱的基质提升机构驱动电机驱动轴挂接，而另一端活接的连杆的一头端带有长孔，一可在该长孔内往复运动的摆杆，该摆杆与一超越离合器的外壁焊接，超越离合器的单向轴承控制可平行传送的运输机构的带动滚筒运转的轴运转。所述基质穴盘横向填充设备的倾斜料箱的传送机构由基质提升机构驱动电机、倾斜料箱基质提升机构、倾斜料箱基质提升机构主动轴、从动轴双节距链轮及双节距链条组合构成，在双节距链条上附着固定一“M”型附板，刮板通过在“M”型附板上固定以实现随双节距链条一起运转。 所述基质穴盘横向填充设备的振动系统的构成包括一可调速微型电机，该可调速微型电机输出轴通过链轮链条的传动带动一带一组圆滑凸起的棱的滚筒旋转；该滚筒所带的一组棱均为半圆形状制作的光滑凸起。所述的基质穴盘横向填充设备中，在设备的最下方安装有带脚刹脚轮和高度可调型固定蹄脚。在设备的一侧安装有接收洒落在水平工作台表面多余基质并将多余基质回收至底部料箱的侧料箱。本实用新型的优点是设计合理，机械化强度高，使用效果好；省时省力，生产效率得到很大的提高，且能够保证填入穴盘的基质密实而平坦。
图I为本实用新型基质穴盘横向填充设备的结构示意图(主视图)。图2为本实用新型基质穴盘横向填充设备一较佳实施例的结构示意图(后视图)。图3为本实用新型基质穴盘横向填充设备一较佳实施例的结构示意图(左视图)。图4为本实用新型基质穴盘横向填充设备一较佳实施例的结构示意图(右视图)。图5为本实用新型机械步进机构一实施例的示意图。图6为本实用新型水平料箱内倾斜板对基质的分流效果示意图。图7为本实用新型振动机构一实施例示意图。图8为本实用新型的手动提升机构一实施例的示意图。图中1、料位传感器；2、底部料箱；3、控制箱；4、穴盘；5、电动刮料机构；6、水平料箱；7、软连接；8、过渡料箱；9、倾斜料箱；10、刮板；11、双节距链轮；12、双节距链条带“M”型附板；13、曲柄；14、连杆；15、摆杆；16、带轴承型单向楔块超越离合器；17、弹簧；18、立柱；19、底部料箱输送带；20、底部料箱输送带从动滚筒张紧螺栓；21、倾斜料箱基质提升机构驱动电机；22、穴盘水平运输带驱动电机；23、辊刷驱动电机；24、辊刷；25、带脚刹脚轮；26、高度可调型固定蹄脚；27、侧料箱；28、倾斜板；29、球面反射光电开关；30、穴盘导轨的支撑件；31、穴盘水平运输带(倒角带两侧带齿形导条)；32、水平运输带张紧件；33、菱形轴承座；34、水平运输带张紧螺栓；35、旋转手柄；36、链轮链条；37、链条张紧装置；38、主动梯形螺纹杆件；39、从动梯形螺纹杆件；40、辊刷箱体；41、电动刮料机构驱动电机(轴转向为逆时针)；42、倾斜料箱基质提升机构从动轴；43、电动刮料机构驱动电机(轴转向为顺时针);44、倾斜料箱基质提升机构主动轴；45、可调速微型电机；46、链轮链条；47、带三棱圆滑凸起的滚筒。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
具体实施方式
参阅图I至图4及图8所示，本实用新型基质穴盘横向填充设 备主要包括有底部料箱2、在底部料箱上方平置铺有的工作台、可将底部料箱底部的基质传送到上方高处的倾斜料箱9、用于实现将倾斜料箱高处出口甩出的基质过渡送到下一处的过渡料箱8、用于接收过渡料箱传来的基质且再将基质均匀撒到下方穴盘内的水平料箱6和在水平料箱其后位置设有的振动机构、电动刮料机构和辊刷机构中的至少一种机构。所述供穴盘横向行进的轨道从水平料箱下开口的正下方垂直穿过，在进入水平料箱下开口位置前处设有一反射光电开关29,与反射光电开关对应在水平料箱顶面安置一料位传感器,该料位传感器的输出接至本设备控制系统的控制箱3。所述底部料箱2用于容放及中转基质且兼做支撑台，其内底部置有平行传送的运输机构，包括有底部料箱输送带19、底部料箱输送带从动滚筒张紧螺栓20和穴盘水平运输带驱动电机22。所述在底部料箱2上方平置的工作台上铺有供穴盘4横向行进的轨道，该轨道从水平料箱6下开口的正下方垂直穿过，本实施例中，该轨道为由倒角带两侧带齿形导条构成的穴盘水平运输带31，该穴盘水平运输带31通过穴盘导轨的支撑30、水平运输带张紧件32、菱形轴承座和水平运输带张紧螺栓34共同作用而固定安装在工作台上。在进入水平料箱下开口位置前处设有一反射光电开关(本实施例中采用反射光电开关29)，与该反射光电开关匹配对应工作的料位传感器可以安置在水平料箱6的顶面，该料位传感器的输出接至本设备控制系统的控制箱3。所述的倾斜料箱9置于底部料箱2头端的一侧紧邻处，可将底部料箱底部的基质传送到上方高处，具有一由基质提升机构驱动电机21驱动的可循环运转的传送机构，该传送机构由基质提升机构驱动电机21、倾斜料箱基质提升机构42、倾斜料箱基质提升机构主动轴44、从动轴双节距链轮11及双节距链条12组合构成，双节距链条12上可附着固定“M”型附板，刮板10通过螺栓连接在“M”型附板上以可随双节距链条12 —起做循环运转。所述底部料箱2底部的平行传送的运输机构与所述倾斜料箱9中的可循环运转的传送机构通过一机械步进机构实现连接且同步运转。图5示出了机械步进机构的示意图。曲柄13的一端套入倾斜料箱基质提升机构驱动电机21所驱动的轴伸处，用顶丝顶死，曲柄13的另一端与连杆14的右端通过M20内六角圆栓头螺栓与活动套筒的配合来连接，可自由旋转，连杆14的左端设计为长孔，摆杆15通过M16X30的螺栓在长孔内往复运动，为增加往复运动的灵活性，螺栓周围填充普通2号锂基脂。当曲柄13随动力轴圆周旋转时，连杆14右端也做圆周运动，连杆14左端带动摆杆15做往复运动,摆杆15通过与立柱18之间的拉伸弹簧17实现返程，摆杆15与带轴承型单向楔块超越离合器16的外壁采用焊接固定，超越离合器16内的单向轴承在顺时针旋转时带动与轴承内径键连接的轴旋转，单向轴承在逆时针旋转时不会带动内径键连接的轴旋转，从而倾斜料箱基质提升机构驱动电机21所驱动的轴的连续旋转被转化为单向轴承内部轴的间歇式运动，而单向轴承内部的轴所连接的滚筒会带动底部料箱输送带19步进运动，输送带上的基质就会步进式的进入倾斜料箱9内，以上即为本实用新型所称的机械式步进功能。带动曲柄运动的动力轴既实现底部料箱输送带19步进运动，又通过配合在上面的双节距链轮链条11、12的传动作用，带动倾斜料箱9内的刮板10装满基质循环运转并将基质投入水平料箱6内部，最终落入穴盘4内，而刮板10所携带的基质，正是底部料箱运输带19步进运动输送过来的基质。所述的过渡料箱8用于实现将倾斜料箱高 处出口甩出的基质过渡送到下一处；本案中，该过渡料箱8通过一软连接7与下一道的水平料箱6联通。所述的水平料箱6是用于接收过渡料箱8传来的基质且再将基质均匀撒到下方穴盘内的一种装置，水平料箱6内焊接了一倾斜板28，参见图6，图中示出了其对基质的分流效应图。倾斜料箱9内的刮板10装满从底部挖掘的基质循环运转，至最闻点后将基质“思入”过渡料箱8内，经过软连接7落入倾斜板上，倾斜板由一对互相角度的铁板焊接于水平料箱6的恰当位置，对基质形成分流作用，使基质均匀落入穴盘4之中。在水平料箱其后的位置且沿穴盘横向行进的轨道设有振动机构、电动刮料机构和辊刷机构中的至少一种机构。它们是对装入穴盘4的基质进一步整理以达到密实而平坦的装置，可以用其中的一种或两种组合，本实施例中同时采用了该三种装置，经振动机构的震动、电动刮料机构的“粗刮”和辊刷机构的“细刮”，取得了极佳的应用效果。参见图2，在设备的一侧还可安装一侧料箱27，用于接收洒落在水平工作台表面多余基质，并将多余基质回收至底部料箱。图7为本实用新型的振动系统结构示意图。可调速微型电机45固定在一块与穴盘水平运输带31支撑板螺栓连接的铁板侧面，可调速微型电机45输出轴通过链轮链条46的传动，带动带三棱圆滑凸起的滚筒47旋转，滚筒所带三个棱，均为2个厚的铁板按照接近半圆形状制作的光滑凸起，降低与穴盘水平运输带31周期接触时产生的摩擦力，穴盘水平运输带31在与光滑凸起接触的部位，下端的支撑板开一个规则的矩形孔，使光滑凸起在旋转时与支撑板无干扰，带三棱圆滑凸起的滚筒47旋转后，三个圆滑凸起与运输带的周期接触得到的效果是运输带在此位置的振动，当载满基质的穴盘途径此处时，这种振动促使基质在穴盘内自动夯实。图8为本实用新型的手动提升机构的侧面示意图。电动刮料机构5由一个箱体承载，箱体两侧各焊接一条矩形管，每条矩形管上间隔一定距离打两个孔，分别套入梯形螺杆的连接头并焊牢，下方与之同轴心的连接头分别焊接在相应的位置，旋入主动梯形螺纹杆件38及其他三个从动梯形螺纹杆件39，这四个螺纹杆件下方都带有链轮，并由一根链条36连接，链条带有链条张紧装置37，张紧装置由一个可自由旋转的滚筒及带有长孔的固定角件构成，在长孔上移动滚筒，即可达到链条的张紧效果。旋转主动梯形螺纹杆件下方的旋转手柄35，既可以达到自由升降电动刮料机构5的目的。电动刮料机构驱动电机(轴转向为逆时针)41和电动刮料机构驱动电机(轴转向为顺时针)43驱动电动刮料机构5中的刮板相向旋转。所述的辊刷机构包括一辊刷箱体40，辊刷箱体内固定安装一排由辊刷驱动电机23控制工作的辊刷24。本实用新型的控制系统相对简单，基本组成有控制箱3、料位传感器I及水平料箱6顶面安置的料位传感器、球面反射光电开关29。所提光电开关的发射装置与反射板分开一定角度两侧安装，当穴盘4途径光电开关时，光电开关的反射板的反射光源被穴盘的穴巢所阻挡，无法反射回发光装置，此时发光装置无法接收返程光而动作，并将信号传递至控制柜3，控制箱3传递启动信号并延迟一定时间开通倾斜料箱基质提升机构驱动电机21的电源促使基质的传递与运输，这个延迟的时间由时间继电器来根据实际情况完成调节；当穴盘4离开光电开关29，发射装置与反射板之间的光源实现互通，此时发射装置反馈信号至控制箱3，控制箱3传递停止信号并延迟一定时间切断倾斜料箱基质提升机构驱动电机21的电源实现基质的停止供给，此种控制方式，无论是一次摆放一个穴盘，还是多个穴盘并行摆放，都可以实现基质的自动供给及自动停止供给。在实用新型基质穴盘横向填充设备的最下方安装有带脚刹脚轮25和高度可调型固定蹄脚26，以方便设备在三维方向上的移动。本实用新型基质穴盘横向填充设备的基质填充进入穴盘的过程为首先外部经过搅拌的基质，人工或者利用自动搅拌机填入底部料箱2的尾端，基质经过运输带19的携带进入倾斜料箱9的底部；此时倾斜料箱基质提升机构驱动电机21驱动双节距链轮11及双节距链条12循环运转，双节距链条12上的“M”型附板带动与之螺栓连接的刮板10循环运转，当刮板10运转到最底端时，挖掘基质并携带基质循环运转，当装满基质的刮板运转至最高端时，基质会被“甩入”过渡料箱8内，通过软连接7到达水平料箱6内的倾斜板30上，经倾斜板28的分流作用，均匀落入穴盘4内，穴盘由人工横向摆放至水平运输带31的起始端；装满基质的穴盘随水平运输带31向前运行，经过振动机构中带三棱圆滑凸起的滚筒47对皮带的周期性接触的振动作用达到基质在穴盘内的自动夯实；夯实后的穴盘向前运行，途经电动刮料机构5时，一对相向运转的旋转刮片将穴盘平面以上的多余基质清扫出去，多余基质重新落入底部料箱2内，这个过程可以称为“粗刮”，原因是旋转刮片刮过的穴盘，基质总会有或多或少的凸起部分；经过粗刮的穴盘向前运行，到达辊刷24下方，辊刷24自带的毛刷高速旋转对装满基质的穴盘4进行“细刮”；细刮后的穴盘中基质相对平坦，但会在穴盘4的最前端形成一道规则的凸起，再经过设置在辊刷箱体40下端的固定毛刷的摊平，穴盘4内的基质就会密实而平坦，经过本实用新型一种基质穴盘横向填充设备后，一个个装满密实而平坦基质的穴盘就被有序的输送出来了。上述各实施例可在不脱离本实用新型的范围下加以若干变化，故以上的说明所包含应视为例示性，而非用以限制本实用新型申请专利的保护范围。
权利要求1.一种基质穴盘横向填充设备，其特征在于包括 一用于容放及中转基质且兼做支撑台的底部料箱，其内底部置有一由机械步进机构带动的可平行传送的运输机构； 在底部料箱的上方平置一工作台，工作台上铺有供穴盘横向行进的轨道； 一可将底部料箱底部的基质传送到上方闻处的倾斜料箱，具有一由基质提升机构驱动电机驱动的可循环运转的传送机构，在该传送机构上固定一组可随其循环运转的刮板，倾斜料箱的底端与底部料箱运输机构尾端相通； 一用于实现将倾斜料箱高处出口甩出的基质过渡送到下一处的过渡料箱； 一用于接收过渡料箱传来的基质且再将基质均匀撒到下方穴盘内的水平料箱； 所述供穴盘横向行进的轨道从水平料箱下开口的正下方垂直穿过，在进入水平料箱下开口位置前处设有一反射光电开关，与反射光电开关对应在水平料箱顶面安置一料位传感器，该料位传感器的输出接至本设备控制系统的控制箱； 沿穴盘横向行进轨道且位于水平料箱后的位置设有振动机构、电动刮料机构和辊刷机构中的至少一种机构。
2.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于优选的在水平料箱其后的位置依序设置振动机构、用于“粗刮”的电动刮料机构和用于“细刮”辊刷机构。
3.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于所述的电动刮料机构配有提升机构。
4.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于在水平料箱内置有对基质形成分流作用以使基质均匀落入穴盘中的倾斜板，该倾斜板由一对互成夹角的铁板组成，焊接于水平料箱内。
5.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于所述底部料箱内底部置有的可平行传送的运输机构是由驱动电机、一对滚筒、带动滚筒运转的轴及套设在其上的输送带构成；所述机械步进机构置于可平行传送的运输机构的头端，该机械步进机构采用一曲柄连杆机构，其曲柄的输出端与倾斜料箱的基质提升机构驱动电机驱动轴挂接，而另一端活接的连杆的一头端带有长孔，一可在该长孔内往复运动的摆杆，该摆杆与一超越离合器的外壁焊接，超越离合器的单向轴承控制可平行传送的运输机构的带动滚筒运转的轴运转。
6.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于所述的倾斜料箱的传送机构由基质提升机构驱动电机、倾斜料箱基质提升机构、倾斜料箱基质提升机构主动轴、从动轴双节距链轮及双节距链条组合构成，在双节距链条上附着固定一“M”型附板，刮板通过在“M”型附板上固定以实现随双节距链条一起运转。
7.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于所述的振动系统的构成包括一可调速微型电机，该可调速微型电机输出轴通过链轮链条的传动带动一带一组圆滑凸起的棱的滚筒旋转。
8.根据权利要求7所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于所述滚筒所带的一组棱均为半圆形状制作的光滑凸起。
9.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于在设备的最下方安装有带脚刹脚轮和高度可调型固定蹄脚。
10.根据权利要求I所述的基质穴盘横向填充设备，其特征在于在设备的一侧安装有接收洒落在水平工作台表面多余基质并将多余基质回收至底部料箱的侧料箱。
专利摘要一种基质穴盘横向填充设备，包括一容放基质且兼做支撑台的底部料箱，内有运输机构；在其上方有供穴盘横向行进轨道的工作台；一将底部基质传送到高处的倾斜料箱；一将倾斜料箱出口甩出的基质过渡送到下一处的过渡料箱；一接收过渡料箱传来的基质且再将基质均匀撒到下方穴盘内的水平料箱；一接收洒落的多余基质并将其回收至底部料箱的侧料箱；所述供穴盘横向行进的轨道从水平料箱正下方垂直穿过，在水平料箱下开口前处设光电开关，与之对应在水平料箱顶安料位传感器，该料位传感器的输出接至一控制箱；沿穴盘横向行进轨道且位于水平料箱后设有振动机构、电动刮料机构和辊刷机构中的至少一种机构。其省时省力，能保证填入穴盘的基质密实而平坦。
文档编号A01G9/08GK202455953SQ2012200500
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月16日 优先权日2011年12月14日
发明者刘文玺, 张栋, 李东星, 李秀刚, 王会学, 田真 申请人:北京京鹏环球科技股份有限公司