专利名称：一种食用菌培养料自动装袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食用菌培养料自动装袋机。
背景技术：
传统的食用菌培养料装袋工作，都是由两个人和简易装袋机配合完成培养料装袋工作，其中一个人负责培养料送到装袋机的料斗，另一个人托着菌袋来控制菌棒的松紧程度，这样不仅工作强度大，而且工作效率低。
发明内容鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种节约劳动力且提供生产率 的食用菌培养料自动装袋机。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种食用菌培养料自动装袋机，其包括机架，所述机架上设置有固定的搅拌输送装置和沿机架滑动的抱袋小车；所述搅拌输送装置包括由主轴电机驱动的螺杆主轴和扒料轴，所述螺杆主轴设置于袋筒内，所述扒料轴设置于料斗内，所述料斗的出料口与袋筒的进料口相连接；所述机架上设置有用于驱动抱袋小车滑动的力矩电机和链轮传动机构，所述抱袋小车上设置有与袋筒的出料口相对接的抱袋机构；所述机架设置有用于控制主轴电机和力矩电机工作的电箱。进一步的，所述机架上设置有多个用于控制抱袋小车滑动位置的限位开关，所述电箱上设置有急停按钮、起动限位开关、力矩电机调速器、模式选择开关以及多个按钮，所述电箱内设置有变压器以及多个分别与限位开关和起动限位开关相连接的接触器。进一步的，所述抱袋机构包括固定于抱袋小车上的固定抱袋瓣以及一端与抱袋小车相铰接的活动抱袋瓣，所述活动抱袋瓣的另一端经连接杆和开合滚轮与机架上的开合导轨滑动连接。进一步的，所述机架上对称设置有两条相平行的直线光轴，所述直线光轴的两端分别设置有固定于机架上的轴支承座，所述抱袋小车上设置有与直线光轴相配合的直线轴承。进一步的,所述螺杆主轴由主轴电机通过皮带传动机构带动，所述皮带传动机构包括设置于主轴电机输出端的电机皮带轮、设置于螺杆主轴上的主轴从动皮带轮以及连接电机皮带轮和主轴从动皮带轮的皮带。进一步的，所述螺杆主轴与扒料轴之间设置扒料传动中间轴，所述螺杆主轴上设置有螺杆主轴主动链轮，所述扒料传动中间轴上设置有扒料传动中间轴主动链轮以及经链条与螺杆主轴主动链轮相连接的扒料传动中间轴从动链轮，所述扒料轴上设置有经链条与扒料传动中间轴主动链轮相连接的扒料轴从动链轮。进一步的,所述皮带传动机构的传动速比为1:1。进一步的，所述链轮传动机构包括设置于力矩电机输出端的力矩电机链轮，所述机架上设置有抱袋传动轴I、抱袋传动轴II以及抱袋传动轴III，所述抱袋传动轴I上设置有抱袋传动轴I主动链轮以及经链条与力矩电机链轮相连接的抱袋传动轴I从动链轮，所述抱袋传动轴II上设置有抱袋传动轴II主动链轮以及经链条与抱袋传动轴I主动链轮相连接的抱袋传动轴II从动链轮，所述抱袋传动轴III上设置有经抱袋驱动链条与抱袋传动轴II主动链轮相连接的抱袋传动轴III从动链轮，所述抱袋驱动链条的两端分别与抱袋小车相连接。进一步的，所述料斗设置有用于感应培养料满后自动关闭出料口的感应器。与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点该食用菌培养料自动装袋机选用优质的电子元件和合理的机械传动，无需人员托着菌袋，不仅降低劳动强度、节省人工成本，而且工作效率高且稳定，有利于食用菌培养料生产的推广。
图I为自动装袋机的主视图。图2为自动装袋机的俯视图。图3为自动装袋机的右视图。图4为自动装袋机的左视图。图中1_料斗,2_扒料轴,3_螺杆主轴,4_主轴从动皮带轮,5-主轴电机,6-电机皮带轮，7-力矩电机，8-抱袋传动轴I，9_抱袋传动轴II，10-机架，11-抱袋驱动链条，12-开合导轨，13-轴支承座，14-袋筒，15-直线光轴，16-活动抱袋瓣，17-抱袋小车，18-力矩电机链轮，19-抱袋传动轴II从动链轮，20-抱袋传动轴I主动链轮，21-抱袋传动轴I从动链轮，22-直线轴承，23-抱袋传动轴III，24-抱袋传动轴III从动链轮，25-电箱，26-扒料传动中间轴，27-抱袋传动轴II主动链轮，28-螺杆主轴主动链轮，29-扒料传动中间轴从动链轮，30-扒料传动中间轴主动链轮，31-扒料轴从动链轮，32-固定抱袋瓣，33-连接杆，34-开合滚轮，SQ1、SQ2、SQ3-限位开关，SQ4-起动限位开关。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。参考图广4，一种食用菌培养料自动装袋机，其包括机架10，所述机架10上设置有固定的搅拌输送装置和沿机架10滑动的抱袋小车17 ;所述搅拌输送装置包括由主轴电机5驱动的螺杆主轴3和扒料轴2，所述螺杆主轴3设置于袋筒14内，所述扒料轴2设置于料斗I内，所述料斗I的出料口与袋筒14的进料口相连接；所述机架10上设置有用于驱动抱袋小车17滑动的力矩电机7和链轮传动机构，所述抱袋小车17上设置有与袋筒14的出料口相对接的抱袋机构；所述机架10设置有用于控制主轴电机5和力矩电机7工作的电箱25。在本实施例中，所述抱袋机构包括固定于抱袋小车17上的固定抱袋瓣32以及一端与抱袋小车17相铰接的活动抱袋瓣16，所述活动抱袋瓣16的另一端经连接杆33和开合滚轮34与机架10上的开合导轨12滑动连接，所述开合滚轮34沿着开合导轨12的轨迹运动使得活动抱袋瓣16绕其铰接点做开合运动，所述固定抱袋瓣32和活动抱袋瓣16可闭合成一个抱袋筒。所述机架10上对称设置有两条相平行的直线光轴15，所述直线光轴15的两端分别设置有固定于机架10上的轴支承座13，所述抱袋小车17上设置有与直线光轴15相配合的直线轴承22，使得抱袋小车17沿着直线光轴15左右运动时活动抱袋瓣16在开合导轨12作用下做开合运动，从而实现抱袋工作。所述机架10上设置有三个用于控制抱袋小车17滑动位置的限位开关，三个限位开关分别为SQ1、SQ2、SQ3，其中限位开关SQl使得抱袋小车停止在；所述电箱25的上侧设置有急停按钮和起动限位开关SQ4，所述电箱25的前侧设置有力矩电机调速器、模式选择开关以及三个按钮，所述电箱25内设置有变压器以及四个分别与限位开关(301、302、303)和起动限位开关SQl相连接的接触器。在本实施例中，所述螺杆主轴3由主轴电机5通过皮带传动机构带动，所述皮带传动机构包括设置于主轴电机5输出端的电机皮带轮6、设置于螺杆主轴3上的主轴从动皮带轮4以及连接电机皮带轮6和主轴从动皮带轮4的皮带，所述皮带传动机构的传动速比为1: 1，使得螺杆主轴3做高速旋转运动。所述螺杆主轴3与扒料轴2之间设置扒料传动中间轴26，所述螺杆主轴3上设置有螺杆主轴主动链轮28，所述扒料传动中间轴26上设置有扒料传动中间轴主动链轮30以及经链条与螺杆主轴主动链轮28相连接的扒料传动中间轴从动链轮29，所述扒料轴2上设置有经链条与扒料传动中间轴主动链轮30相连接的扒料轴从动链轮31，也就是说螺杆主轴3通过扒料传动中间轴26的两级变速使得扒料轴2得到中等旋转速度。在本实施例中，所述链轮传动机构包括设置于力矩电机7输出端的力矩电机链轮18，所述机架10上设置有抱袋传动轴I 8、抱袋传动轴II 9以及抱袋传动轴III 23，所述抱袋传动轴I 8上设置有抱袋传动轴I主动链轮20以及经链条与力矩电机链轮18相连接的抱袋传动轴I从动链轮21，所述抱袋传动轴II 9上设置有抱袋传动轴II主动链轮27以及经链条与抱袋传动轴I主动链轮20相连接的抱袋传动轴II从动链轮19，也就是说主轴电机5通过抱袋传动轴I 8的两级变速将速度传递到抱袋传动轴II 9 ;所述抱袋传动轴III 23上设置有经抱袋驱动链条11与抱袋传动轴II主动链轮27相连接的抱袋传动轴III从动链轮24，所述抱袋驱动链条11的两端分别与抱袋小车17相连接，也就是说力矩电机7通过两级变速和抱袋驱动链条11的传动使得抱袋小车17得到较高的直线往复运动速度。在本实施例中，所述扒料轴2的扒杆带动培养料均匀落到螺杆主轴3的叶片上，在螺杆主轴3的旋转下，培养料被挤压到袋筒14 口以实现装袋工作。所述料斗I还可以设置有用于感应培养料满后自动关闭出料口的感应器。本实施例的工作过程如下首先，用手将菌袋套在袋筒14上，扒动起动限位开关SQ4时，力矩电机7做正转运动，带动抱袋小车17向左运动，抱袋小车17运动到限位开关SQl时，力矩电机7运动停止，力矩电机7的磁力开始工作，同时主轴电机5开始运转，螺杆主轴3开始装袋工作，抱袋小车17在培养料的挤压下向右运动，抱袋小车17在力矩电机7的磁力作用下使得培养料在菌袋中有合理的松紧度，抱袋小车17向右运动到限位开关SQ2时，主轴电机5停止运转，力矩电机7的磁力关闭，力矩电机7做反转运动，抱袋小车17向右运动到限位开关SQ3时，力矩电机7停止工作，一个工作行程结束，如此往复。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于包括机架，所述机架上设置有固定的搅拌输送装置和沿机架滑动的抱袋小车；所述搅拌输送装置包括由主轴电机驱动的螺杆主轴和扒料轴，所述螺杆主轴设置于袋筒内，所述扒料轴设置于料斗内，所述料斗的出料口与袋筒的进料口相连接；所述机架上设置有用于驱动抱袋小车滑动的力矩电机和链轮传动机构，所述抱袋小车上设置有与袋筒的出料口相对接的抱袋机构；所述机架设置有用于控制主轴电机和力矩电机工作的电箱。
2.根据权利要求I所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述机架上设置有多个用于控制抱袋小车滑动位置的限位开关，所述电箱上设置有急停按钮、起动限位开关、力矩电机调速器、模式选择开关以及多个按钮，所述电箱内设置有变压器以及多个分别与限位开关和起动限位开关相连接的接触器。
3.根据权利要求I或2所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述抱袋机构包括固定于抱袋小车上的固定抱袋瓣以及一端与抱袋小车相铰接的活动抱袋瓣，所述活动抱袋瓣的另一端经连接杆和开合滚轮与机架上的开合导轨滑动连接。
4.根据权利要求I或2所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述机架上对称设置有两条相平行的直线光轴，所述直线光轴的两端分别设置有固定于机架上的轴支承座，所述抱袋小车上设置有与直线光轴相配合的直线轴承。
5.根据权利要求I或2所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述螺杆主轴由主轴电机通过皮带传动机构带动，所述皮带传动机构包括设置于主轴电机输出端的电机皮带轮、设置于螺杆主轴上的主轴从动皮带轮以及连接电机皮带轮和主轴从动皮带轮的皮带。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述螺杆主轴与扒料轴之间设置扒料传动中间轴，所述螺杆主轴上设置有螺杆主轴主动链轮，所述扒料传动中间轴上设置有扒料传动中间轴主动链轮以及经链条与螺杆主轴主动链轮相连接的扒料传动中间轴从动链轮，所述扒料轴上设置有经链条与扒料传动中间轴主动链轮相连接的扒料轴从动链轮。
7.根据权利要求5所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述皮带传动 机构的传动速比为1:1。
8.根据权利要求I或2所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述链轮传动机构包括设置于力矩电机输出端的力矩电机链轮，所述机架上设置有抱袋传动轴I、抱袋传动轴II以及抱袋传动轴III，所述抱袋传动轴I上设置有抱袋传动轴I主动链轮以及经链条与力矩电机链轮相连接的抱袋传动轴I从动链轮，所述抱袋传动轴II上设置有抱袋传动轴II主动链轮以及经链条与抱袋传动轴I主动链轮相连接的抱袋传动轴II从动链轮，所述抱袋传动轴III上设置有经抱袋驱动链条与抱袋传动轴II主动链轮相连接的抱袋传动轴III从动链轮，所述抱袋驱动链条的两端分别与抱袋小车相连接。
9.根据权利要求I或2所述的一种食用菌培养料自动装袋机，其特征在于所述料斗设置有用于感应培养料满后自动关闭出料口的感应器。
专利摘要本实用新型涉及一种食用菌培养料自动装袋机，其包括机架，所述机架上设置有固定的搅拌输送装置和沿机架滑动的抱袋小车；所述搅拌输送装置包括由主轴电机驱动的螺杆主轴和扒料轴，所述螺杆主轴设置于袋筒内，所述扒料轴设置于料斗内，所述料斗的出料口与袋筒的进料口相连接；所述机架上设置有用于驱动抱袋小车滑动的力矩电机和链轮传动机构，所述抱袋小车上设置有与袋筒的出料口相对接的抱袋机构；所述机架设置有用于控制主轴电机和力矩电机工作的电箱。本实用新型该食用菌培养料自动装袋机选用优质的电子元件和合理的机械传动，无需人员托着菌袋，不仅降低劳动强度、节省人工成本，而且工作效率高且稳定，有利于食用菌培养料生产的推广。
文档编号A01G1/04GK202587894SQ2012201791
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者叶华 申请人:叶华