专利名称：一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置的制作方法
技术领域：
一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置技术领域[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置。技术背景[0002]目前，常规的移栽机品种繁多，但通用方式相同，为利用机械传动方式，形成秧爪开闭动作，并加以锁紧和开启的控制。此种方式种类多样，并都达到了一定效果。但其缺点是结构复杂，并且滑动摩擦点多，不适合高速、长期作业，并且在田间作业时，条件恶劣，故障率高。因此，一种结构简单、稳定性高，可高速运转的秧爪控制系统亟需解决。发明内容[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供结构简单、稳定性高，可高速运转的一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置。[0004]本实用新型是在实用新型专利号为ZL200820139154.9的“一种水稻钵苗移栽机”基础之上而修改设 计的。具体是指移栽机的液压机械手控制系统，能够随移栽机运转， 与栽植臂同步运行，并可在取秧后能一直闭合，栽秧后能一直开启的液压机械手控制系统。[0005]为实现本实用新型的目的，所提供的技术方案为[0006]一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，其特征是由凸轮机构、液压传动系统、 秧爪开闭机构组成，所述的凸轮机构是由在机架上旋转并与移栽周期同步的凸轮、与凸轮配合运动的从动杆、设置在从动杆上并贴紧凸轮的从动杆轴承和连接在从动杆一端的回位弹簧组成，从动杆的另一端铰接于机架；所述的液压传动系统是由主动柱塞体、在主动柱塞体内往复运动的主动柱塞、传动柱塞体、在传动柱塞体内往复运动的传动柱塞、连接主动柱塞体与传动柱塞体的油路构成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；所述的秧爪推动机构是由秧爪架、铰接在秧爪架上的秧爪、设置在秧爪上的扭簧、设置在秧爪尾端的滚动轴承组成；所述液压传动系统的主动柱塞一端活动设置在所述凸轮机构的从动杆上， 所述液压传动系统的传动柱塞的楔形状端贴合在所述秧爪开闭机构的滚动轴承处。[0007]所述凸轮的旋转是与秧爪的取秧周期同步的。[0008]所述的凸轮机构通过液压传动系统控制I组或多组秧爪开闭机构。[0009]本实用新型的工作原理为[0010]凸轮与动力源同步旋转，即凸轮的旋转与栽植臂的运动周期是固定的I : I或 η I。当栽植臂运行至取秧位置时，凸轮将从动杆轴承顶起，从动杆轴承带动从动杆升至顶起位置，从动杆的升起迫使主动柱塞升起，液压传动系统油路上行，油路的正压迫使楔形传动柱塞下行，双滚动轴承相对分离，秧爪形成相对位移，秧爪闭合。当栽植臂运行至栽秧位置时，在回位拉簧的作用下，从动杆至收回位置。从动杆的收回迫使油路下行，油路负压迫使楔形传动柱塞收回，在扭簧的作用下，秧爪形成反向相对位移，秧爪开启。[0011]本实用新型从根本上解决了移栽机的机械手稳定性不高的问题，质量小，摩擦小，CN 202722003 U书明说2/3页结构简单，稳定可靠。颠覆了机械传动的冗繁结构，由滑动摩擦、液压传动替代机械传动，并很好的解决了秧爪阶段性锁紧、开启及同步性的难题。本实用新型可适用于简塑盘育秧的水稻钵苗移栽。[0012]
以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明
[0013]图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0014]参考图1，Ia秧爪，Ib秧爪，2a扭簧，2b扭簧，3a滚动轴承，3[0015]b滚动轴承，4秧爪架，5传动柱塞，6传动柱塞体，7油路，8主动柱塞体，9主动柱塞，10从动杆，11从动杆座，12拉簧，13拉簧座，14凸轮，15凸轮座，16从动杆轴承。[0016]水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成。凸轮机构的结构组成由设置在水稻钵苗移栽机机架上的凸轮座15，与凸轮座15同轴的定向旋转并与栽植过程为同步周期的凸轮14，设置在机架上的拉簧座13，一端设置在拉簧座13上的回位拉簧12，设置在机架上的从动杆座11，一端与从动杆座11铰接的从动杆10，设置在从动杆10中部的从动杆轴承16组成。其中从动杆10的另一端与回位拉·簧 12的另一端连接。通过回位拉簧12、从动杆10、从动杆座11的联合作用，从动杆轴承16与凸轮14始终贴合，从动杆轴承16随凸轮14的旋转形成上下运动。[0017]液压传动系统的构成由设置在机架上的主动柱塞体8，设置在主动柱塞体8内的主动柱塞9，一端与主动柱塞体8连接的油路8，与油路8的另一端连接的传动柱塞体6，设置在传动柱塞体6内的传动柱塞5组成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；其中传动柱塞体6与设置在水稻钵苗移栽机的栽植臂上。主动柱塞9随着从动杆轴承16的上下运动,在主动柱塞体8内形成往复直线运动，主动柱塞9的往复运动使油路形成正压、 负压，带动传动柱塞体6内的传动柱塞5形成往复运动。主动柱塞一端活动设置在凸轮机构的从动杆上，具体可以在从动杆上开有滑槽，主动柱塞一端设置在滑槽内，可以延从动杆在左右滑动。[0018]秧爪开闭机构的结构组成由设置在水稻钵苗移栽机栽植臂上的秧爪架4，铰接于秧爪架4上的秧爪Ia和秧爪Ib的两个秧爪,设置在秧爪架4上的扭簧2a和扭簧2b的两个扭簧，设置在两个秧爪后端的滚动轴承3a和滚动轴承3b的两个滚动轴承组成；其中扭簧2a作用于秧爪架4和秧爪la，扭簧2b作用于秧爪架4和秧爪Ib，滚动轴承3a设置在秧爪Ia后端，滚动轴承3b设置在秧爪Ib后端，传动柱塞5的楔形状端两侧分别贴合滚动轴承3a和滚动轴承3b，楔形传动柱塞5往复运动，在楔形传动柱塞5下行时，将滚动轴承3a 和滚动轴承3b推动分离，滚动轴承3a和滚动轴承3b带动秧爪Ia和秧爪Ib，使秧爪Ia和秧爪Ib的前端闭合；当楔形传动柱塞5上行时，在扭簧2a和扭簧2b的作用下，秧爪Ia和秧爪Ib回位，带动秧爪Ia和秧爪Ib的前端开启。 本装置凸轮的旋转是与秧爪的取秧周期同步的。根据需要，凸轮机构通过液压传动系统可以控制I组或多组秧爪开闭机构。[0019]工作时，如图1，当凸轮14的A段与从动杆轴承16贴合时，秧爪Ia和秧爪Ib的前端始终保持闭合；凸轮14运行至D点时,秧爪开启；凸轮14在B段时,秧爪始终保持开启；4凸轮14在C点时，秧爪闭合。
权利要求1.一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，其特征是由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成，所述的凸轮机构是由在机架上旋转并与移栽周期同步的凸轮、与凸轮配合运动的从动杆、设置在从动杆上并贴紧凸轮的从动杆轴承和连接在从动杆一端的回位弹簧组成，从动杆的另一端铰接于机架；所述的液压传动系统是由主动柱塞体、在主动柱塞体内往复运动的主动柱塞、传动柱塞体、在传动柱塞体内往复运动的传动柱塞、连接主动柱塞体与传动柱塞体的油路构成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；所述的秧爪开闭机构是由秧爪架、铰接在秧爪架上的秧爪、设置在秧爪上的扭簧、设置在秧爪尾端的滚动轴承组成；所述液压传动系统的主动柱塞一端活动设置在所述凸轮机构的从动杆上，所述液压传动系统的传动柱塞的楔形状端贴合在所述秧爪开闭机构的滚动轴承处。
2.根据权利要求I所述的一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，其特征是所述凸轮的旋转是与秧爪的取秧周期同步的。
3.根据权利要求I所述的一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，其特征是所述的凸轮机构通过液压传动系统控制I组或多组秧爪开闭机构。
专利摘要本实用新型公开一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成，通过凸轮的旋转，带动从动杆周期往复运动，通过油路传动，使楔形传动柱塞往复运动，楔形传动柱塞推动滚动轴承，进而使铰接于机架的秧爪完成阶段性开启、阶段性闭合的运动。本实用新型秧爪开闭准确、结构简单、质量轻，可用一组凸轮机带动1组或多组秧爪开闭机构。
文档编号A01C11/02GK202722003SQ201220268260
公开日2013年2月13日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者陈邦仁, 陈宗凯 申请人:陈邦仁