专利名称：一种基于超声波的智能喷头控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷灌设备中喷头的控制，特别是一种基于超声波智能喷头控制器。
背景技术：
如今随着节水技术的提高，喷头在城市绿化带喷灌的使用也愈来愈多，现实中常常能看见这样一种情形，即行人路过正在进行喷灌的绿化带中，一不留神就会被喷头喷出的水弄湿衣服，而且，现如今的喷头当转到有障碍物的方向时不能总识别，而是继续喷，这样就水就没有到达目标区域，有时喷出的水还会经障碍物折射到路边或人行道上，不仅浪费水资源，而且也给行人带来不便。因此，设计一种实用的喷头控制器是申请人关注的课题 之一。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种基于超声波智能喷头控制器。为了实现上述任务，本实用新型是按以下技术方案得以实现一种基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，包括和喷头相连接的电机，喷头上设置有超声波发射器，超声波发射器与超声波接收器相连接，超声波接收器通过开关连接有电磁阀，电磁阀连接有电机；超声波发射器、超声波接收器、电机和电磁阀均由电源供电。本实用新型的其它特点是所述的超声波接收器通过变压器与电源相连接。所述的超声波发射器采用40kHZ超声波发射器。所述的超声波接收器采用40kHZ单稳态超声波接收器。所述的电机采用直流3V电机。本实用新型的基于超声波智能喷头控制器，由于采用了超声波发射器，超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即控制开关和电磁阀，使电机停止工作，从而使喷头停止转动。适用于在常有行人走动的公园灌溉，高档场所绿化带的灌溉，可以使行人免于不小心被喷射的尴尬。更显科技化,人性化。
图I是本实用新型的结构原理框图；图2是超声波发射电路图；图3是单稳态超射波接收电路以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
[0016]如图I所示，本实施例给出一致基于超声波的智能喷头控制器，包括和喷头相连接的电机，喷头上设置有超声波发射器，超声波发射器与超声波接收器相连接，超声波接收器通过开关连接有电磁阀，电磁阀连接有电机；超声波发射器、超声波接收器、电机和电磁阀均由电源供电。如图2所示，本实用新型中超声波发射器采用40kHZ超声波发射器，发射器电路中晶体管VT1、VT2组成强反馈稳频振荡器，振荡频率等于超声波换能器T40-16的共振频率。T40-16是反馈耦合元件，对于电路来说又是输出换能器。T40-16两端的振荡波形近似于方波，电压振幅接近电源电压。S是电源开关，按一下S，便能驱动T40-16发射出一串40kHZ超声波信号。电路工作电压9V，工作电流约25mA。发射超声波信号大于8m。电路不需调试即可工作。如图3所示，本实施例中，超声波接收器采用40kHZ单稳态超声波接收器，在单稳式超声波接收器电路中，超声波换能器R40-16的谐振频率为40kHZ，经选频后，将40kHZ以外的干扰信号衰减，只有谐振于40kHZ的有用信号(发射机信号)送入VTf VT3组成的高通放大器放大，经C5、VDl检出直流分量，控制VT4、VT5组成的电子开关带动继电器K工作。 由于该电路仅作单路信号放大，当发射机每发射一次超声波信号时，接收机的继电器吸合一次。电路中VTlP ^ 200, VT2^彡150，其他元件自定。电路不需调试即可工作。如灵敏度和抗干扰不够，可检查三极管的3值与电容C4的容量是否偏差太大。电路工作电压3V，静态电流小于10mA。电机采用直流3V小型电机；电源采用9V直流蓄电池，变压器采用9V变3V实现降压，电磁阀采用普通电磁阀。本实用新型的基于超声波智能喷头控制器，工作原理如下当喷头由电机带动旋转，在喷射的过程中，超声波发射器不断地向喷射方向的前45度方向发射40kHZ的超声波信号,此超声波发射器的发射距离>8米。当有行人路过,或当转向障碍物时，超声波碰到人或障碍物上反射回来，超声波接收器接收到超声波遇到障碍物时返回的信号，此信号使继电器K吸合,继电器K控制电磁阀闭合(电磁阀在系统未遇到障碍物时处于打开状态)，切断电机，使喷头停止转动；若超声波发射器发出的信号不被返回时，也就是超声波接收器未接收到40kHZ超声波信号时，继电器K打开，电磁阀打开，电机工作，电机带动喷头继续灌溉工作。
权利要求1.一种基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，包括和喷头相连接的电机，喷头上设置有超声波发射器，超声波发射器与超声波接收器相连接，超声波接收器通过开关连接有电磁阀，电磁阀连接有电机；超声波发射器、超声波接收器、电机和电磁阀均由电源供电。
2.如权利要求I所述的基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，所述的超声波接收器通过变压器与电源相连接。
3.如权利要求I所述的基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，所述的超声波发射器采用40kHZ超声波发射器。
4.如权利要求I所述的基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，所述的超声波接收器采用40kHZ单稳态超声波接收器。
5.如权利要求I所述的基于超声波智能喷头控制器，其特征在于，所述的电机采用直流3V电机。
专利摘要本实用新型公开了一种基于超声波智能喷头控制器，包括和喷头相连接的电机，喷头上设置有超声波发射器，超声波发射器与超声波接收器相连接，超声波接收器通过开关连接有电磁阀，电磁阀连接有电机；超声波发射器、超声波接收器、电机和电磁阀均由电源供电。利用超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即作用于继电器K，继电器K作用于电磁阀闭合，使喷头停止工作。适用于在常有行人走动的公园灌溉，高档场所绿化带的灌溉，可以使行人免于不小心被喷射的尴尬。
文档编号A01G25/16GK202603316SQ20122029628
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月22日 优先权日2012年6月22日
发明者周东玉, 李海辉, 高艺芳, 赵耕耘, 郑羿方 申请人:长安大学