专利名称：一种灌木修剪车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及灌木修剪机械技术领域，特别是涉及一种灌木修剪车。
背景技术：
目前，人们常采用剪刀、电锯来修剪道路两旁的灌木，剪刀、电锯均由人工手持且为非连续作业，经修剪从灌木上掉下来的碎枝、碎叶凌乱地散落在道路上。上述作业方式虽对城市绿化作出了一定贡献，但同时也存在以下缺陷灌木修剪的作业效率低、劳动量大，易出现人身安全事故，一定程度上影响交通秩序；再者，对于散落在道路上的碎枝、碎叶，还另需通过人工方式进行清扫，这进一步降低了作业效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌木修剪的作业效率较高的灌木修剪车。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灌木修剪车，包括机动车总成，其中长度方向前部有驾驶室的车身设置在底盘上，车身内设置蓄电池、步进电机、发动机、液压泵、传动机构，液压泵、传动机构均由发动机驱动；竖直第一液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧旋接，第一液压缸的缸杆上端与水平第一连杆的尾端铰接，竖直第二液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧铰接，第二液压缸的缸杆上端与第一连杆的中段铰接；倾斜第二连杆的下端设有一个倒置的U形夹，第二连杆的上部与第一连杆的首端铰接，水平第三液压缸的缸筒尾端与第一连杆的首部铰接，第三液压缸的缸杆首端与第二连杆的上端铰接；电动机的尾部与U形夹的开口侧铰接，电动机轴的首端设置修剪灌木用的刀片；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸由液压泵驱动，电动机与蓄电池电连接。为简洁说明问题起见，以下对本实用新型所述一种灌木修剪车均简称为本车。米用以上的技术方案后,第一液压缸、第二液压缸位于驾驶室的后部,第一连杆、第一液压缸、第二液压缸、车身长度方向中段的上侧组成了针对第一连杆的第一摆动机构，在第一液压缸、第二液压缸的驱动下可使第一连杆绕第二液压缸的缸杆上端实现上下摆动；第二连杆、U形夹、第三液压缸、第一连杆组成了针对第二连杆的举降机构，在第三液压缸的驱动下可使第二连杆绕第一连杆的首端实现举降；电动机、刀片、U形夹组成了针对灌木的修剪机构。修剪灌木时，通过第一摆动机构、举降机构及修剪机构之间的配合，将刀片置于灌木要修剪的相应位置处，让电动机得电，电动机带动刀片高速旋转，自动进行灌木的修剪；另，灌木的修剪人员坐在驾驶室中，这样，再同步地配合本车的间歇式行走，可连续地自动完成灌木的修剪作业。综上所述，本车的有益效果是灌木的修剪得以自动化完成，灌木修剪的作业效率高、劳动量小，改善了灌木修剪人员的工作环境，不易出现灌木修剪人员的人身安全事故，不会影响交通秩序。作为本车的改进，所述车身的长度方向中段设有竖直布置且相互间隔的旋转轴和齿轮轴，齿轮轴由传动机构驱动，旋转轴的上端自车身中穿出且同轴地接有水平齿轮盘，齿轮轴的上端自车身中穿出且与齿轮盘啮合；第一液压缸的缸筒下端与齿轮盘旋接，第二液压缸的缸筒下端与齿轮盘铰接。采用上述的改进结构后，旋转轴、齿轮盘、齿轮轴、传动机构组成了针对第一液压缸、第二液压缸的周向旋转机构，在传动机构的驱动下，可让第一液压缸、第二液压缸跟随齿轮盘实现周向旋转，以致第一连杆、第二连杆、U形夹、电动机、刀片也能同步地实现周向旋转，这样，可根据修剪灌木的具体需要，方便地将刀片旋转到车身宽度方向相应侧(如右侦D需修剪灌木的对应位置处。作为本车的进一步改进，所述第一弧形杆的下端与电动机的尾端铰接，第一弧形杆的上端与第二弧形杆的下端铰接，第二弧形杆的上端与第二连杆的下端铰接，第四液压缸的缸筒尾端与第二连杆的中段铰接，第四液压缸的缸杆首端与第二弧形杆的中段铰接，第四液压缸由液压泵驱动。采用上述的改进结构后，第一弧形杆、第二弧形杆、第四液压缸、电动机组成了针对刀片的第二摆动机构，第四液压缸的动力，通过第二弧形杆、第一弧形杆依次传递给电动机，使电动机绕U形夹的开口侧实现上下摆动，以此带动刀片上下摆动一定角度，从而达到修剪灵活、反应迅速的效果。作为本车的更进一步改进，所述车身长度方向的后部设置灌木枝叶的收集箱；收集箱的后侧面下侧开有灌木枝叶的清理槽口，收集箱的后侧面铰接用来遮盖清理槽口且能够向上转动的挡板；
收集箱沿车身宽度方向的任一侧面上侧开有灌木枝叶的收集槽口，收集箱的所述侧面铰接用来遮盖收集槽口且能够向下转动的收集板，收集板为伸缩式结构，收集板由步进电机驱动，收集板的转动角度为0至90度，收集板的长度为50— 100cm。 采用上述的改进结构后，收集箱、收集槽口、收集板、步进电机、清理槽口、挡板组成了针对灌木枝叶的回收机构，步进电机用来控制收集板向下转动后的打开角度，通过人工可控制伸缩式结构的收集板的长度，使得收集板呈倾斜状态并位于收集灌木枝叶的适当位置，收集槽口呈裸露状态。这样，将刀片旋转到车身宽度方向开有收集槽口的那一侧面的上侧后,让电动机得电、使刀片旋转,可一边修剪灌木,一边通过收集板同步收集飞散的碎枝和碎叶，一边使收集来的碎枝和碎叶由收集槽口及时进入收集箱中，实现灌木枝叶的回收；另，停止修剪灌木后，可将挡板打开，让清理槽口呈裸露状态，此时，可对储存在收集箱内部的碎枝和碎叶进行清理。如上所述可见，采用上述的改进结构后，在修剪灌木时，可最大限度地收集修剪下来的碎枝和碎叶，减小后续清扫的工作量，节省劳动力成本。
图1是本车的立体图。图2是本车的另一立体图。图3是本车的周向旋转机构、第一摆动机构、举降机构、修剪机构、第二摆动机构的放大立体图。[0025]图4是本车的外板的立体图。图5是本车的内板的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行具体描述参见图1至图5本车包括机动车总成，其中长度方向前部有驾驶室Ia的车身I设置在底盘上，车身I内设置蓄电池、步进电机、发动机、液压泵、传动机构，液压泵、传动机构均由发动机驱动。为简洁、清楚地说明问题起见，附图中未示出所述的蓄电池、步进电机、发动机、液压泵、传动机构，并用轮胎Ib代替底盘。车身I的长度方向中段设有竖直布置且相互间隔的旋转轴2和齿轮轴3，齿轮轴3由传动机构驱动，旋转轴2的上端自车身I中穿出且同轴地接有水平齿轮盘4，齿轮轴3的上端自车身I中穿出且与齿轮盘4啮合。齿轮轴3在传动机构的驱动下，带动齿轮盘4旋转。竖直第一液压缸5的缸筒5a下端与齿轮盘4旋接,这样,第一液压缸5的缸筒5a下端与车身I长度方向中段的上侧旋接，第一液压缸5的缸杆5b上端与水平第一连杆6的尾端铰接。竖直第二液压缸7的缸筒7a下端与齿轮盘4铰接，这样，第二液压缸7的缸筒7a下端与车身I长度方向中段的上侧铰接，第二液压缸7的缸杆7b上端与第一连杆6的中段铰接。可见，第一液压缸5、第二液压缸7设置在驾驶室Ia的后部。第一液压缸5、第二液压缸7由液压泵驱动。倾斜第二连杆9的下端设有一个倒置的U形夹9a，第二连杆9的上部与第一连杆6的首端铰接，水平第三液压缸8的缸筒8a尾端与第一连杆6的首部铰接，第三液压缸8的缸杆8b首端与第二连杆9的上端铰接。电动机10的尾部与U形夹9a的开口侧铰接，电动机轴的首端设有外螺纹并通过键先与修剪灌木用的刀片11连接(附图中未示出所述的键)，然后，电动机轴再与固定螺母旋接(附图中未示出所述固定螺母的件号)，将刀片11压紧在电动机轴上，这样，电动机轴的首端设置刀片11。第三液压缸8由液压泵驱动，电动机10与蓄电池电连接。第一弧形杆12的下端与电动机10的尾端铰接，第一弧形杆12的上端与第二弧形杆13的下端铰接，第二弧形杆13的上端与第二连杆9的下端铰接，第四液压缸14的缸筒14a尾端与第二连杆9的中段铰接，第四液压缸14的缸杆14b首端与第二弧形杆13的中段铰接，第四液压缸14由液压泵驱动。这样，使电动机10绕U形夹9a的开口侧实现上下摆动，以此带动刀片11上下摆动一定角度。车身I长度方向的后部设置灌木枝叶的收集箱lc。收集箱Ic的后侧面下侧开有灌木枝叶的清理槽口 le，收集箱Ic的后侧面铰接用来遮盖清理槽口 Ie且能够向上转动的挡板16。收集箱Ic沿车身I宽度方向的右侧面上侧开有灌木枝叶的收集槽口 ld，收集箱Ic的所述侧面铰接用来遮盖收集槽口 Id且能够向下转动的收集板15。收集板15为伸缩式结构，其结构具体为收集板15包括方形的外板15a和内板15b，外板15a的宽度方向两侧均设有向着收集箱Ic方向延伸的导轨15c，内板15b的宽度方向两侧均设有导轮15d，导轮15d嵌在相应侧的导轨15c内，通过人工可让内板15b延外板15a滑动，内板15b的伸出长度为O — 50cm。收集板15的外板15a由步进电机驱动，收集板15的转动角度为0至90度，收集板15的长度为50— 100cm。以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。比如还可通过设置在车身内的伺服电机让内板延外板滑动，以便能够较为精确地控制内板的伸出长 度；另外，收集板还可采用其它的伸缩式结构形式。
权利要求1.ー种灌木修剪车，包括机动车总成，其中长度方向前部有驾驶室的车身设置在底盘上，车身内设置蓄电池、步进电机、发动机、液压泵、传动机构，液压泵、传动机构均由发动机驱动，其特征在于 竖直第一液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧旋接，第一液压缸的缸杆上端与水平第一连杆的尾端铰接，竖直第二液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧铰接，第二液压缸的缸杆上端与第一连杆的中段铰接； 倾斜第二连杆的下端设有ー个倒置的U形夹，第二连杆的上部与第一连杆的首端铰接，水平第三液压缸的缸筒尾端与第一连杆的首部铰接，第三液压缸的缸杆首端与第二连杆的上端铰接； 电动机的尾部与U形夹的开ロ侧铰接，电动机轴的首端设置修剪灌木用的刀片； 第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸由液压泵驱动，电动机与蓄电池电连接。
2.根据权利要I所述的ー种灌木修剪车，其特征在于 车身的长度方向中段设有竖直布置且相互间隔的旋转轴和齿轮轴，齿轮轴由传动机构驱动，旋转轴的上端自车身中穿出且同轴地接有水平齿轮盘，齿轮轴的上端自车身中穿出且与齿轮盘啮合； 第一液压缸的缸筒下端与齿轮盘旋接，第二液压缸的缸筒下端与齿轮盘铰接。
3.根据权利要求1或2所述的ー种灌木修剪车，其特征在于 第一弧形杆的下端与电动机的尾端铰接，第一弧形杆的上端与第二弧形杆的下端铰接，第二弧形杆的上端与第二连杆的下端铰接，第四液压缸的缸筒尾端与第二连杆的中段铰接，第四液压缸的缸杆首端与第二弧形杆的中段铰接，第四液压缸由液压泵驱动。
4.根据权利要求1或2所述的ー种灌木修剪车，其特征在于 车身长度方向的后部设置灌木枝叶的收集箱； 收集箱的后侧面下侧开有灌木枝叶的清理槽ロ，收集箱的后侧面铰接用来遮盖清理槽ロ且能够向上转动的挡板； 收集箱沿车身宽度方向的任一侧面上侧开有灌木枝叶的收集槽ロ，收集箱的所述侧面铰接用来遮盖收集槽ロ且能够向下转动的收集板，收集板为伸缩式结构，收集板由步进电机驱动，收集板的转动角度为O至90度，收集板的长度为50— 100cm。
5.根据权利要求3所述的ー种灌木修剪车，其特征在于 车身长度方向的后部设置灌木枝叶的收集箱； 收集箱的后侧面下侧开有灌木枝叶的清理槽ロ，收集箱的后侧面铰接用来遮盖清理槽ロ且能够向上转动的挡板； 收集箱沿车身宽度方向的任ー侧面上侧开有灌木枝叶的收集槽ロ，收集箱的所述侧面铰接用来遮盖收集槽ロ且能够向下转动的收集板，收集板为伸缩式结构，收集板由步进电机驱动，收集板的转动角度为0至90度，收集板的长度为50— 100cm。
专利摘要灌木修剪车，特点为竖直第一液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧旋接，第一液压缸的缸杆上端与水平第一连杆的尾端铰接，竖直第二液压缸的缸筒下端与车身长度方向中段的上侧铰接，第二液压缸的缸杆上端与第一连杆的中段铰接；倾斜第二连杆的下端设有一个倒置的U形夹，第二连杆的上部与第一连杆的首端铰接，水平第三液压缸的缸筒尾端与第一连杆的首部铰接，第三液压缸的缸杆首端与第二连杆的上端铰接；电动机的尾部与U形夹的开口侧铰接，电动机轴的首端设置修剪灌木用的刀片；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸由液压泵驱动，电动机与蓄电池电连接。用本车，灌木修剪的作业效率较高。
文档编号A01G3/04GK202857375SQ2012205672
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者马天兵, 杜菲, 潘煜, 徐成, 王海涛, 陈如意, 刘登雨 申请人:安徽理工大学