专利名称：一种结球类蔬菜收获机的拔取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种结球类蔬菜收获机的拔取装置，主要适用于结球类蔬菜的拔取，为结球类蔬菜收获机的主要工作部件，减少了拔取过程中对蔬菜造成的破损。
背景技术：
目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、完成除叶，劳动效率低，劳动强度大、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。拔取装置作为结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要将结球类蔬菜从地里连根拔起，并顺利送入到输送机构。目前，在国外只有一次螺旋锥式拔取装置。这种螺旋锥式拔取装置，主要由双螺旋杆组成，通过双螺旋杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，并通过双螺旋结构夹住蔬菜根部将蔬菜向上输送至输送机构，该机构在实际作业过程中拔取质量差，易造成蔬菜的破损。因此，特别需要发明一种能减少拔取过程中造成的破损，并又能高效进行拔取作业的机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜过程中对蔬菜造成的易破损问题，提供一种拔取质量好、拔取效率高的结球类蔬菜收获机的拔取装置。本发明解决技术问题所采取的技术方案是:
结球类蔬菜收获机的拔取装置包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构:
支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁相连，其中右支架包括右下支架、右上支架；
弓I拔机构为左右对称结构，其中右引拔机构包括右主连接板、右弓I拔器连接杆、右锥形引拔器、右杆端关节轴承；右锥形引拔器与右引拔器连接杆连接，右引拔器连接杆与右主连接板连接，杆端关节轴承通过螺纹配合连接于右主连接板上，右主连接板固定安装于右下支架上；
输送机构为左右对称结构，其中右输送机构包括右连接板、右轴承、右从动轴、右皮带轮、右传送带；右从动轴与右皮带轮连接，右皮带轮与右传送带连接，右从动轴下端安装于右杆端关节轴承，右从动轴上端安装于右轴承，右轴承固定于右连接板，右连接板铰接于右上支架；
拨轮机构包括连接杆、安装杆、液压马达、拨轮、橡胶叶片、调节螺栓、支撑杆；橡胶叶片为4-6片，均匀分布固定在拨轮上，拨轮与液压马达连接，液压马达固定安装在安装杆上，安装杆与连接杆均为方管，配合连接，通过调节螺栓固定，连接杆铰接于横梁上，支撑杆固定于横梁上。 所述的右下支架与右锥形引拔器呈10° -30°的角度。所述的连接杆上设有一螺杆，并与支撑杆前端开有的小孔相配合，螺杆上设有限制螺母。
本发明带来的增益效果是，通过锥形引拔器与拨轮的有效配合，随着整机的前行，锥形引拔器将结球类蔬菜连根拔起；并通过拨轮的旋转，将结球类蔬菜顺利送入到输送机构，实现蔬菜的向上输送。该拔取装置减少了拔取过程中的蔬菜破损，提高了拔取质量和收获效率，满足了结球类蔬菜的机械化收获。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是结球类蔬菜收获机的拔取装置的结构主视 图2是结球类蔬菜收获机的拔取装置的结构俯视 图3是本发明的轴测示意 图4是本发明引拔机构的示意 图5是本发明拨轮机构的支撑部分示意 图中:右下支架1、横梁2、右上支架3、连接杆4、右连接板5、右主连接板6、右引拔器连接杆7、安装杆8、液压马达9、右锥形引拔器10、拨轮11、橡胶叶片12、右杆端关节轴承13、调节螺栓14、右轴承15、右从动轴16、右皮带轮17、支撑杆18、右传送带19、限制螺母20。
具体实施例方式下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3所示，结球类蔬菜收获机的拔取装置包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构:
支架为左右对称结构，左支架与右支架通过`横梁2相连，其中右支架包括右下支架1、右上支架3 ;
弓I拔机构为左右对称结构，其中右引拔机构包括右主连接板6、右引拔器连接杆7、右锥形引拔器10、右杆端关节轴承13 ;右锥形引拔器10与右引拔器连接杆7连接，右引拔器连接杆7与右主连接板6连接，杆端关节轴承13通过螺纹配合连接于右主连接板6上，右主连接板6固定安装于右下支架I上；
输送机构为左右对称结构，其中右输送机构包括右连接板5、右轴承15、右从动轴16、右皮带轮17、右传送带19 ;右从动轴16与右皮带轮17连接，并带动右皮带轮17转动，右皮带轮17与右传送带19连接，右从动轴16下端安装于右杆端关节轴承13，右从动轴16上端安装于右轴承15，右轴承15固定于右连接板5，右连接板5铰接于右上支架3，右皮带轮17为从动轮；
拨轮机构具有连接杆4、安装杆8、液压马达9、拨轮11、橡胶叶片12、调节螺栓14、支撑杆18 ;橡胶叶片12为4-6片，均匀分布固定在拨轮11上，拨轮11与液压马达9连接，液压马达9提供动力，带动拨轮11旋转，液压马达9固定安装在安装杆8上，安装杆8与连接杆4均为方管，配合连接，通过调节螺栓14固定，连接杆4铰接于横梁2上，支撑杆18固定于横梁2上。如图4所示，所述的右下支架I与右锥形引拔器10呈10° -30°的角度，主连接板6内侧具有一螺杆，杆端关节轴承13与其配合连接，杆端关节轴承13用于安装从动轴16。如图5所示，所述的连接杆4上设有一螺杆，并与支撑杆18前端开有的小孔相配合，螺杆上设有限制螺母20，限制螺母20用于限制拨轮机构向下运动，螺杆与支撑杆18的小孔配合，随着拨轮11的转动，拨轮机构可绕铰接点轻微转动。
本发明的工作过程:本发明为结球类蔬菜收获机的前端部分，结球类蔬菜收获机整机悬挂于拖拉机上，整机由液压缸驱动调整机架的位置，使机架与水平地面呈一定的角度，使得左右锥形引拔器贴着地面并与地面保持平行。拖拉机向前行进，带动整机向前推进，左右锥形引拔器为锥形结构，在行进中，结球类蔬菜受到左右锥形引拔器拔取力的作用被连根拔起，拔起后的结球类蔬菜在左右锥形引拔器上排列成一队。液压马达将动力传递给拨轮，使拨轮旋转。通过拨轮的旋转和整机前行的配合，结球类蔬菜在拨轮叶片的作用下沿着左右锥形引拔器向上运动。左右从动轴分别与左右皮带轮连接并带动左右皮带轮旋转，左右皮带轮旋转则带动左右传送带实现向内侧旋转，结球类蔬菜在左右传送带摩擦力的作用下，被传送进来 ，从而实现向上输送。
权利要求
1.一种结球类蔬菜收获机的拔取装置，其特征在于包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构: 支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁(2)相连，其中右支架包括右下支架(I)、右上支架(3)； 引拔机构为左右对称结构，其中右引拔机构包括右主连接板(6)、右引拔器连接杆(7)、右锥形引拔器(10)、右杆端关节轴承(13);右锥形引拔器(10)与右引拔器连接杆(7)连接，右引拔器连接杆(7 )与右主连接板(6 )连接，杆端关节轴承(13 )通过螺纹配合连接于右主连接板(6)上，右主连接板(6)固定安装于右下支架(I)上； 输送机构为左右对称结构，其中右输送机构包括右连接板(5 )、右轴承(15 )、右从动轴(16)、右皮带轮(17)、右传送带(19);右从动轴(16)与右皮带轮(17)连接，右皮带轮(17)与右传送带(19)连接，右从动轴(16)下端安装于右杆端关节轴承(13)，右从动轴(16)上端安装于右轴承(15)，右轴承(15)固定于右连接板(5)，右连接板(5)铰接于右上支架(3)； 拨轮机构包括连接杆(4)、安装杆(8)、液压马达(9)、拨轮(11)、橡胶叶片(12)、调节螺栓(14)、支撑杆(18);橡胶叶片(12)为4-6片，均匀分布固定在拨轮(11)上，拨轮(11)与液压马达(9)连接，液压马达(9)固定安装在安装杆(8)上，安装杆(8)与连接杆(4)均为方管，配合连接，通过调节螺栓(14)固定，连接杆(4)铰接于横梁(2)上，支撑杆(18)固定于横梁(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获机的拔取装置，其特征在于所述的右下支架(I)与右锥形引拔器(10)呈10° -30°的角度。
3.根据权利要求1所 述的一种结球类蔬菜收获机的拔取装置，其特征在于所述的连接杆(4)上设有一螺杆，并与支撑杆(18)前端开有的小孔相配合，螺杆上设有限制螺母(20)。
全文摘要
本发明公开了一种结球类蔬菜收获机的拔取装置。包括支架、引拔机构、输送机构和拨轮机构。支架为左右对称结构，左支架与右支架通过横梁相连。引拔机构包括锥形引拔器、引拔器连接板、主连接板、关节轴承，随着整机向前运动引拔机构将结球类蔬菜从地里连根拔起。输送机构包括连接板、轴承、皮带轮、从动轴和传送带，用于将拔起的蔬菜向上输送。拨轮机构包括拨轮、液压马达、安装杆、连接杆和支撑杆，辅助将蔬菜送至输送机构。本发明通过引拔机构和拨轮机构的有效配合，实现了将结球类蔬菜从地里连根拔起，并送至输送机构，适用于结球类蔬菜的拔取，减少了在拔取过程中对蔬菜造成的破损。
文档编号A01D45/00GK103168555SQ20131009641
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者王俊, 杜冬冬 申请人:浙江大学