专利名称：一种水量定制的自动浇花装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及家庭生活用品领域，具体就是一种水量定制的自动浇花装置。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高和生活观念的不断改变，绿色低碳的生活方式越来越受到人们的青睐，城市居民越来越多的选择在自家阳台上种植花卉以改善家庭居住环境，但是由于家务繁忙、长期出差、出国学习等原因，经常会出现浇水不及时导致花卉枯死，给人们经济上的损失和精神上的伤害，因此设计一种自动浇花装置，对花卉进行自动浇水维护，可以给爱花、养花人士提供方便。
发明内容
本发明实施例的目的是针对现有技术的不足，设计一种水量定制的自动浇花装置，所述装置可以根据不同品种花卉品种对水分的需求，实现同时对多个盆景进行湿度定制式监测、水量定制式浇水。具有结构简单、节能环保、方便实用、造型美观等优点。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:一种水量定制的自动浇花装置，包括:若干湿度传感器，用于对各个花盆土壤进行湿度监测；PLC控制单元，与所述湿度传感器相连，用于接收传感器发出的湿度信号，对信号处理后向其他元件发出指令；控制面板，与所述PLC控制单元相连，用于对整个系统各种预定参数进行设定，实现人机交互；自定位浇水器，与所述PLC控制单元相连，可以自动定位到发出信号的传感器所在的花盆，并根据该花卉预设的浇水量进行定量浇水；电磁阀，安装在自来水管上，与所述PLC控制单元相连接，利用所述PLC控制单元发出的浇水指令控制电磁阀的开闭时间；太阳能电池，与所述装个系统相连，为整个系统提供太阳能电力，可以避免所述装置连接家 庭电源时造成的用电事故。在阳台等盆景放置的地方，太阳能电池能够方便的接受太阳能为所述系统提供电力；当放置于某花盆的湿度传感器达到预先设定的湿度值时，所述湿度传感器向PLC控制单元发出缺水信号，所述PLC控制单元对缺水信号进行处理后，将指令发送给自定位浇水器，所述自定位浇水器利用太阳能电池驱动，自动移动、定位到目标花盆，并向所述PLC控制单元发出反馈信号，所述PLC控制单元接收该反馈信号后，向所述电磁阀发出水量定制的浇水信号，通过控制所述电磁阀的打开时间来控制浇水量；所述控制单元可根据实际情况设置不同花卉中传感器的湿度上下限，并预定其浇水量；当浇水动作完成后，自定位浇水器自动返回原位。
附图1为本发明实施例提供的一种水量定制的自动浇花装置原理示意图。附图2为本发明实施例提供的一种水量定制的自动浇花装置自定位浇水器原理示意图。
附图1中:1.湿度传感器；2.PLC控制单元；3.自定位浇水器；4.电磁阀；5.控制单面板；6.花盆；7.自来水；8.太阳能电池。附图2中:9.导轨；10.驱动电机；11位移传感器；12.自定位浇水器架；13驱动轮；14喷水头。
具体实施例方式为了使本发明所实现的创新特点、实施手段、功能原理和达成目的更容易理解，下面结合具体实施例和示意图，进一步阐述本发明: 参见示意图，本发明实施例提供一种水量定制的自动浇花装置，其中包括:湿度传感器1、PLC控制单元2、自定位浇水器3、电磁阀4、控制面板5、花盆6、自来水7、太阳能电池8 ;所述湿度传感器I置于所述花盆6中，用于监测花盆中土壤湿度，所述PLC控制单元2分别与所述湿度传感器1、自定位浇水器3、电磁阀4和所述控制面板5相连接；当土壤湿度值达到预设值时，所述湿度传感器I向PLC控制单元2发出缺水信号；所述PLC控制单元2按预设程序对信号进行处理后向自定位浇水器3发出指令；所述自定位浇水器3在接受指令后自动移动、定位到目标花盆6所在位置，并向所述PLC控制单元2发出反馈信号；所述PLC控制单元2接收到反馈信号后向电磁阀4发出水量定制的浇水信号；所述电磁阀4安装在自来水管7上，通过控制所述电磁阀4的打开时间来控制浇水量；所述控制面板5可根据实际情况控制不同花卉中湿度传感器I的湿度上下限，并设定其浇水量，实现对整个系统各种参数进行设定，实现人机交互；所述太阳能电池8分别与所述湿度传感器1、PLC控制器2、自定位浇水器3和所述电磁阀4相连接，利用太阳能对该浇水系统供电；当浇水动作完成后，所述自定位浇水器3自动回返回初始位置等待下一次浇水。本发明实施例提供一种水量定制的自动浇花装置，其中还包括:导轨9、驱动电机10、位移传感器11、自定位浇水器架12、驱动轮13、喷水头14 ;所述导轨9安装于阳台上；所述驱动动电机10与所述驱动轮13相连接，并安装于自定位浇水器架12上，驱动电机用于驱动自定位浇水器做 往返运动；所述位移传感器11和喷水头14安装于自定位浇水器架12上，位移传感器用于判别移动位置并行所述PLC控制单元发出反馈信号，喷水头用于对花卉进行浇水。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，包括: 湿度传感器、PLC控制单元、自定位浇水器、电磁阀、控制面板、花盆、自来水、太阳能电池、导轨、驱动电机、位移传感器、自定位浇水器架、驱动轮、喷水头。其特征是:所述湿度传感器将检测到的缺水信号传递给PLC控制单元，所述PLC控制单元对信号处理后控制自定位浇水器移动到目标花盆，所述自定位浇水器到达目标花盆后向PLC控制单元发反馈移信号，所述PLC控制单元对反馈信号处理后通过预先设计的程序控制电磁阀的开闭，浇水量通过所述PLC控制单元对电磁阀打开的时间进行控制，整个系统由太阳能电池提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括: 湿度传感器，分别置于花盆土壤中，用于对土壤湿度进行监测； PLC控制单元，与所述湿度传感器相连，用于处理湿度传感器发出的信号，并根据预定程序对外发送指令； 自定位浇水器，与所述PLC控制单元相连，通过接收指令并自动移动、定位到所述目标花盆位置，到达预定位置后向PLC控制单元发出反馈信号； 电磁阀，分别与所述自定位浇水器和PLC控制单元连接，通过控制电磁阀的开启时间控制浇水量。
3.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括: 控制面板，与所述PLC控制单元相连接，用于对整个系统各种预定参数进行设定，实现人机交互。
太阳能电池，分别与所述湿度传感器、PLC控制单元、电磁阀以及所述自定位浇水器相连接，利用太阳能对所述系统进行独立供电。
4.根据权利要求1所述的一种水量定制的自动浇花装置，其特征在于，还包括: 导轨，安装在阳台上； 自定位浇水器架，用于安装所述自定位浇水器的各个元件； 驱动轮，安装在所述自定位浇水器架上，与驱动电机相连，用于在导轨上做往复移动；位移传感器，安装在所述自定位浇水器架上，并与所述PLC控制单元相连接，用于感应目标花盆位置，并向所述PLC控制单元发出反馈信号； 驱动电机，与所述驱动轮相连，为所述自定位浇水器移动、定位提供动力； 喷水头 ，与所述自来水管相连接，安装在所述自定位浇水器架上，用于向目标花盆浇水。
全文摘要
本发明提供一种水量定制的自动浇花系统，其中包括湿度传感器、PLC控制单元、自定位浇水器、电磁阀、控制面板、花盆、自来水、太阳能电池。所述湿度传感器置于花盆中，与PLC控制单元连接，所述自定位浇水器、电磁阀和控制单元与PLC控制单元相连，湿度传感器将缺水信号传递给PLC控制单元；所述PLC控制单元对信号处理后控制自定位浇水器移动、定位到目标花盆，自定位浇水器到达目标花盆后向PLC控制单元发出反馈信号；所述PLC控制单元对反馈信号处理后通过预定程序控制电磁阀开闭，浇水量由电磁阀的打开时间进行控制。本发明具有设计新颖、绿色环保、使用方便、维护简单、实用性强等优点。
文档编号A01G27/00GK103238501SQ201310193409
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月23日 优先权日2013年5月23日
发明者秦秀秀, 朱炜, 闫朝辉 申请人:安徽理工大学