一种莲子取芯的方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种从去皮的新鲜莲子上取出莲子芯的方法及其装置。 其特征在于用颜色传感器通过对黑白的识别，判断通过的莲子的尾部位置。控制机构驱动位于莲子尾部一端的取芯机构，可以方便、快速的将莲子芯完整的从莲子中取出,不损伤莲子芯并保持莲子的完整性，使莲子和莲子芯各自发挥各自的药用效果和食用作用，其装置结构简单、操作方便、使用安全可靠，能较好的在农村中推广使用。
【专利说明】一种莲子取芯的方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种从去皮的新鲜莲子上取出莲子芯的方法及其装置。
【背景技术】
[0002]新鲜莲子是一种可口的食品，但其内部的莲子芯味苦，影响莲子的口感。莲子芯也是一种中药，有清热、固精、安神、强心、降压之效。可治高烧引起的烦躁不安，神智不清和梦遗滑精等症。现有技术为将莲子芯从莲子中取出，多采用手工方法，逐个挖取，其劳动强度大，效率也低，操作者经常出现手部受伤的情况，而且取出的莲子芯及其莲子的破碎率较高，质量较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，就是要提供一种能快速将莲子和莲子芯较完整的分离，使其各自产生最好的药用效果和经济效益的一种莲子取芯的方法及其装置。本发明的技术解决方案是这样的；一种莲子取芯的方法，其特征在于是按以下步骤进行的；
A，将莲子固定夹紧；
B,用颜色传感器判断识别莲子的尾部位置，并将识别信号输入到控制机构；
C，控制机构驱动位于莲子尾部的取芯机构，取芯机构的顶针从莲子尾部插入，将莲子芯从莲子头部挤出。
[0004]由于去皮的莲子是一种头部小、尾部大的不规则圆柱体，两瓣莲子通过白色的莲子膜将莲子芯包裹在内，莲子的头部为白色，尾部为黑灰色。莲子逐个被送入进料机构后，头部和尾部摆放的方向是混乱的。用颜色传感器通过对黑白的识别，判断通过的莲子的尾部位置。识别信号输入到控制机构，控制机构驱动位于莲子尾部一端的取芯机构，取芯机构的顶针从莲子尾部插入，当莲子芯的尾部受到挤压时，莲子芯的前端就容易从莲子头部穿破莲子膜而被顶出莲子外。
[0005]一种莲子取芯的装置，由控制机构、送料机构、识别机构、动力机构和取芯机构组成，其特征在于至少有一个识别机构安装在送料机构的链条的一侧，有两个取芯机构分别安装在链条的两侧。
[0006]使用本发明的有益效果是；可以方便、快速的将莲子芯完整的从莲子中取出，不损伤莲子芯并保持莲子的完整性，使莲子和莲子芯各自发挥各自的药用效果和食用作用，其装置结构简单、操作方便、使用安全可靠，能较好的在农村中推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1为发明的示意图。
[0008]附图2为送料机构和识别机构的俯视示意图。
[0009]附图3为取芯机构的示意图。
[0010]附图4为识别机构的示意图。
【具体实施方式】
[0011]图1中，控制机构20通过导线与电机9、气动装置6连接。固定在机架10上的链轮2和同步轮8上安装着链条5，同步轮8通过同步带7与电机9连接。链条5上安装着压紧带4，链条5下方固定着回收盘3。送料机构中的料斗I的出料斗21安装在链条5的上方。气动装置6与气压泵13连接，气动装置6通过气压管道25分别与两个取芯机构16连接。控制机构20内安装着可编程序控制器。
[0012]图2中，链条5上的两个链轮之间的凹槽为放置莲子的莲子槽11，链条5有若干个莲子槽11。一个识别机构14安装在链条5的一侧，识别机构14通过数据线22与控制装置20连接。两个取芯机构16分别安装在链条5两侧，取芯机构16通过气压管道25与气动装置6连接。两个取芯机构16可以对向安装，也可错位安装。也可安装两个识别机构14进行黑白信号对比，可以对向安装，也可错位安装。
[0013]图3中，取芯机构16由气缸15、固定座17、锁紧螺母18和取芯顶针12组成。
[0014]图4中，识别机构14由数据线22、颜色传感器23和传感器固定座24组成。使用的颜色传感器为TCS230，也可使用TCS3200D。
[0015]使用时，进料机构的料斗I内的莲子通过出料斗21进入到链条5上的莲子槽11内，在电机9转动下,通过同步带7和同步轮8的带动下,链条5转动。莲子通过到压紧带4时，被压紧带4压紧固定在莲子槽11内。莲子在识别机构14前逐个通过时，识别机构14进行识别判断，并将判断数据传输到控制机构20，由控制机构20根据判断数据，按照已编程序的设定，启动位于莲子尾部一侧的取芯机构16动作。当莲子在链条5的转动下到达处于启动状态的取芯机构16跟前时，取芯机构16的气压管道25接通，气缸15驱动取芯顶针12运动，顶针12从莲子尾部插入，当莲子芯的尾部受到挤压时，莲子芯的前端就容易从莲子头部穿破莲子膜而被顶出莲子外，落入回收盘3内。
【权利要求】
1.一种莲子取芯的方法，其特征在于是按以下步骤进行的； A.将莲子固定夹紧； B.用颜色传感器判断识别莲子的尾部位置，并将识别信号输入到控制机构； C.控制机构驱动位于莲子尾部的取芯机构，取芯机构的顶针从莲子尾部插入，将莲子芯从莲子头部挤出。
2.一种莲子取芯的装置，由控制机构、送料机构、识别机构、动力机构和取芯机构组成，其特征在于至少有一个识别机构(14)安装在送料机构的链条(5)的一侧，有两个取芯机构(16)分别安装在链条(5)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种莲子取芯的装置，其特征在于有一个识别机构(14)安装在链条(5)的一侧，识别机构(14)是由颜色传感器(23)、数据线(22)、传感器固定座(24)组成，颜色传感器(23)为TCS230。
4.根据权利要求2所述的一种莲子取芯的装置，其特征在于取芯机构(16)由气缸(15)、固定座(17)、气压管道(25)、锁紧螺母(18)和顶针(12)组成。
【文档编号】A23N4/12GK104336738SQ201310333470
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】孙小纯 申请人:孝感市新乾机械制造有限责任公司