一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法
【专利摘要】本发明公开了一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，包括以下步骤：先将吸种板和种箱调整到充种起始位置；再将吸种板向下翻转，种箱向下移动充种；充种过程中，吸种板上的吸孔可以逐排实现负压，逐排进行吸种；吸种完成后，吸种板翻转至水平播种位置时，电磁阀关闭，气腔内负压消失，种子落入穴盘指定位置，吸种板和种箱随后回位；在充种和回位过程中，种箱的移动和吸种板的翻转同时进行。本发明可以实现各排吸孔独立吸气充种，各气道内的负压不受吸种影响，提高了充种均匀性，同时，充种和回位过程中，种箱的移动和吸种板的翻转同时进行，缩短工作时间，提高播种效率。
【专利说明】一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械精密播种领域，具体涉及ー种适用于穴盘精密播种的多气道气吸翻板式排种器的充排种方法。
【背景技术】 [0002]现有的气吸板式排种器的形式主要有翻转式、平移式、手持式等，其中气吸翻转板式排种器的气腔多为ー个整体气腔，充种过程采用的是种箱自上而下移动，种箱内的种子在滑过吸种板上的吸孔时，种子被吸附在吸孔上；吸种完成后，吸种板再翻转到排种位置进行排种；回位过程中，先是吸种板翻转到倾斜充种位置，然后种箱再移动到充种初始位置。
[0003]中国专利ZL200710028007.4公布了一种气吸板式穴盘对靶播种机，该装置的吸种板的气腔由多个气腔槽组成，但是各个气腔槽联通在一起，是ー个整体的气腔；中国专利ZL201310101578.1公布了一种气吸板式排种器,吸种板的运动方案米用翻转形式，吸种板背部ー个整体气压腔，整体通孔与负压气源直接相连。因此，气吸翻转板式排种器充种过程吋，由于排种器的吸孔背部是ー个气腔，当第一排吸孔吸种时，底下几排吸孔都在和大气相通，造成气腔内部气压不断变化，从而影响第一排吸种的效果；而当第一排吸孔吸种完成后，第二排吸孔吸种时，底下几排吸孔依然在和大气相通，而上面第一排排吸孔已经成吸种，吸孔被种子堵上，所以气腔内的负压大小发生了变化，依次类推，在充种过程中，每ー排吸孔完成吸种，和大气相通的气孔数目将会減少，接下来的吸孔处的负压都将发生变化。由于吸种板上的吸孔处的负压大小在不断变化，从而造成排种器的吸种均匀性不好，影响排种器的性能。而且现有的气吸翻转板式排种器的充种过程和回位过程中，先是吸种板的翻转到倾斜位置，然后种箱再沿着导轨移动到吸种板的上部，由于吸种板的翻转和种箱的移动是先后进行的，増加了工作过程的时间，降低了工作效率。针对现有技术存在的问题和不足，提出了一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，充种过程中，吸种板上的吸孔可以逐排实现负压，逐排进行吸种；充种和回位过程中，吸种板的翻转和种箱的移动同时进行。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下:
一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，其特征在于:充种过程中，吸种板(11)上的吸孔(12)逐排实现负压，逐排进行吸种；充种和回位过程中，种箱(14)的移动和吸种板(11)的翻转同时进行；具体包括以下步骤:
步骤一，确定种箱(14)和吸种板(11)起始充种位直:翻转吸种板(11)，使吸种板(11)平面与水平播种位置之间的夹角Il大于90度且小于180度，并保持不动；在翻转吸种板(11)的同时，移动种箱(14)，使种箱(14)底面位于吸种板(11)最上面一排吸孔(12)的上方并保持不动，此时种箱(14)和吸种板(11)处于充种起始位置；
步骤二，充种过程一:首先打开负压气源(23)，然后吸种板(11)从充种起始位置向水平播种位置作翻转运动，同时种箱(14)从充种起始位置沿着吸种板(11)两侧导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动；当安装在种箱(14) 一边的滑块a(9)移动到吸种板(11)第一排吸孔(12)位置时，滑块a(9)触碰到吸种板(11) 一侧的第一个双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点被压下，双向行程开关(8)传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制电磁阀组(24)中与第一排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)打开通气，负压气源(23)随即将气腔板(6)上第一排凹槽(19)内的气体抽走，从而在吸种板(11)的第一排吸孔(12)处产生负压，当种箱(14)内种子沿吸种板(11)表面滑过第一排吸孔(12)时，种子被吸附在吸种板(11)第一排吸孔(12)上；
步骤三，充种过程二:吸种板(11)继续向水平播种位置作翻转运动，种箱(14)继续沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动，种箱(14) 一侧的滑块a(9)依次触碰到与吸种板(11)每排吸孔(12)相对应的双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点依次被压下，双向行程开关(8)依次传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制与各排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)依次打开通气，从而使气腔板(6)上各排凹槽(19)内的气体依次被抽走，种箱(14)内种子依次被吸附在吸种板(11)各排吸孔上；
步骤四，充种过程三:当吸种板(11)最后一排吸孔(12)完成吸种，种箱(14)移动到吸种板(11)底部；当种箱(14)的底面位置与最后一排吸孔间的距离大于一个种箱的高度后，种箱(14)停止移动，此时吸种板(11)上的吸孔(12)充种结束；
步骤五，排种:当吸种板(11)上各排吸孔(12)充种结束，并且吸种板(11)向下翻转到水平播种位置时，控制器(22)控制所有电磁阀(25)关闭，气腔板(6)上每排凹槽(19)内的负压都消失，吸附在吸种板(11 )上吸孔(12)处的种子在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种过程；
步骤六，回位:排种器排种完成后，吸种板(11)由水平播种位置向上翻转到充种起始位置；与此同时，种箱(14)沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)由充种结束位置移动到充种初始位置，排种器完成一个工作循环。
[0006]种箱(14)沿着吸种板(11)两侧导轨a(5)与导轨b(10)由充种起始位置向下移动到充种结束位置时，吸种板(11)由充种起始位置向水平播种位置翻转所到达的位置与水平播种位置之间的夹角#大于90°。
[0007]种箱(14)由充种结束位置移动到充种起始位置的回位过程中，滑块a(9)依次压下双向行程开关(8)的触点，控制器(22)接收到双向行程开关(8)所传递的信号，控制器
(22)控制电磁阀组(24)中的各个电磁阀(25)依然保持断开状态。
[0008]本发明具有有益效果。本发明的一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法，充种时，种箱的滑块依次接触到每排吸孔对应的双向行程开关，控制器则控制与每个凹槽的相连接的电磁阀按照顺序依次打开，吸孔可以逐排实现负压，逐排吸种，因此每排吸孔吸种时负压大小相等，从而可以避免由于充种过程中吸孔处的气压的不断变化，从而引起的吸种效果不均匀的问题；同时，充种过程和回位过程中，吸种板的翻转和种箱的移动同时进行，缩短工作时间，提高工作效率。【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明做进ー步详细的说明。
[0010]图1:多气道气吸翻板式排种器结构示意图。
[0011]图2:气腔板结构示意图。
[0012]图3:充种过程中双向行程开关的工作示意图。
[0013]图4:回位过程中双向行程开关的工作示意图。
[0014]图5:吸种板气路控制结构示意图。
[0015]图6:多气道气吸翻板式排种器工作过程示意图。
[0016]图中:1.机架 2.立式轴承座a 3.轴承a 4.翻转轴 5.导轨a 6.气腔板 7.气管接头 8.双向行程开关 9.滑块a10.导轨b 11.吸种板12.吸孔 13.滑块b 14.种箱 15.立式轴承座b 16.轴承b 17.立式轴支座a18.立式轴支座b 19.凹槽 20.通孔 21.气管 22控制器 23负压气源24.电磁阀组 25.电磁阀。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法做进ー步说明。
[0018]參照图1，所述的ー种多气道气吸翻板式排种器，它包括机架I ;固定在机架I上的立式轴承座a2和立式轴承座bl5 ;轴承a3安装在立式轴承座a2内，轴承bl6安装在立式轴承座bl5内；吸种板11的吸种面上设有与穴盘上穴孔数目及位置相对应的吸孔12 ;导轨a5与导轨blO分别平行固定安装在吸种板11的两边缘，且导轨a5与导轨blO的同一端分别与吸种板11的上边缘平齐；吸种板11上靠近导轨a5的ー侧沿着导轨a5方向固定安装与吸孔12行数相等的数个双向行程开关8，双向行程开关8的触点与滑块a9接触；所述的立式轴支座al7与立式轴支座bl8分别固定安装在吸种板11的装导轨a5与导轨blO的一面上的两边缘，且立式轴支座al7与立式轴支座bl8的底边与吸种板11的下边缘平齐确保立式轴支座al7与立式轴支座bl8的轴孔中心线重合；立式轴支座al7与立式轴支座bl8固定安装翻转轴4 ;翻转轴4的一端与立式轴承座a2内的轴承a3相配合；翻转轴4的另ー端与立式轴承座bl5内的轴承bl6相配合，形成翻转机构；所述种箱14为一半开ロ式结构，种箱14设有开ロ的一面面向吸种板11且与吸种板11之间留有比种子尺寸小的间隙；种箱14的两侧分别固定安装滑块a9和滑块bl3 ;滑块a9与导轨a5组成移动副，滑块bl3与导轨b 10组成移动副。
[0019]參照图2，所述的气腔板6上设有数排凹槽19，每个凹槽19的一端设有通孔22，各个凹槽19之间不连通，每个凹槽19是ー个独立的气道。
[0020]參照图3，充种过程中，种箱14由充种初始位置向充种结束位置匀速移动；滑块a9依次压下双向行程开关8的触点，双向行程开关8`传递信号给控制器22，控制器22控制电磁阀组24中与该排吸孔12相对应的电磁阀25打开通气。
[0021]參照图4，回位过程中，种箱14由充种结束位置移动到充种初始位置中，滑块a9依次压下双向行程开关8的触点，控制器22接收到双向行程开关8所传递的信号，控制器22控制电磁阀组24中的各个电磁阀25依然保持断开状态。
[0022]参照图5，气腔板6上设有凹槽19的一面与吸种板11之间密封连接，且气腔板11上每一排凹槽19的中心线与吸种板11上相应的每一排吸孔12的中心线重合；气腔板6上每一排凹槽19的通孔20固定安装气管接头7 ;每个气管接头7通过气管21与电磁阀组24中的相应的电磁阀25的一端相连，电磁阀25的另一端通过气管21与负压气源23相通；控制器22控制与每排凹槽19的相连接的相应电磁阀25的通断。
[0023]本发明的工作过程。参照图5和图6。
[0024]a:翻转吸种板11，使吸种板11平面与水平播种位置之间的夹角大于90度，小于180度,并保持不动；在翻转吸种板11的同时，移动种箱14,使种箱14底面位于吸种板11最上面一排吸孔12的上方并保持不动，此时种箱14和吸种板11处于充种起始位置；
b:充种开始时，首先打开负压气源23，然后吸种板11从充种起始位置向水平播种位置作翻转运动，同时种箱14从充种起始位置沿着吸种板11两侧导轨a5与导轨blO向下匀速移动；当安装在种箱14 一边的滑块a9移动到吸种板11第一排吸孔12位置时，滑块a9触碰到吸种板11 一侧的第一个双向行程开关8，双向行程开关8的触点被压下，双向行程开关8传递信号给控制器22,控制器22控制电磁阀组24中与第一排吸孔12相对应的电磁阀25打开通气，负压气源23随即将气腔板6上第一排凹槽19内的气体抽走，从而在吸种板11的第一排吸孔12处产生负压，当种箱14内种子沿吸种板11表面滑过第一排吸孔12时，种子被吸附在吸种板11第一排吸孔12上；依次类推，种箱14继续沿着吸种板11两侧的导轨a5与导轨blO向下匀速移动，种箱14 一侧的滑块a9依次触碰到与吸种板11每排吸孔12相对应的双向行程开关8，双向行程开关8的触点依次被压下，双向行程开关8依次传递信号给控制器22，控制器22控制与各排吸孔12相对应的电磁阀25依次打开通气，从而使气腔板6上各排凹槽19内的气体依次被抽走，种箱14内种子依次被吸附在吸种板11各排吸孔上；当吸种板11最后一排吸孔12完成吸种，种箱14移动到吸种板11底部；当种箱14的底面位置与最后一排吸孔间的距离大于一个种箱的高度后，种箱14停止移动，此时吸种板11上的吸孔12充种结束；
c:充种过程中，当种箱14沿着吸种板11两侧的导轨a5与导轨blO向下移动过程时，吸种板11同时由倾斜充种位置向水平排种位置进行翻转。种箱14沿着吸种板11两侧导轨a5与导轨blO由充种起始位置向下移动到充种结束位置时，吸种板11由充种起始位置向水平播种位置翻转所到达的位置与水平播种位置之间的夹角#要大于90°。
[0025]d:当吸种板11上各排吸孔12充种结束，吸种板11向下翻转到水平播种位置，控制器22控制所有电磁阀25关闭，气腔板6上每排凹槽19内的负压都消失，吸附在吸种板11上吸孔12处的种子在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种过程。
[0026]e:排种完成后，吸种板11和种箱14进行回位过程，吸种板11由水平播种位置翻转到充种起始位置；种箱14沿着吸种板11两侧的导轨a5与导轨blO由充种结束位置向充种起始位置移动；吸种板11的翻转回位和种箱14的移动回位同时进行；种箱14回位过程中，滑块a9依次压下双向行程开关8的触点，控制器22接收到双向行程开关8所传递的信号，控制器22控制电磁阀组24中的各个电磁阀25依然保持断开状态。
[0027]f:当吸种板11由水平播种位置翻转到充种起始位置；种箱14由充种结束位置移动到充种起始位置后，重复a、b、C、d、e的过程，实现排种器的连续播种。
【权利要求】
1.一种多气道气吸翻板式排种器的充排种方法,其特征在于:充种过程中，吸种板(11)上的吸孔(12)逐排实现负压，逐排进行吸种；充种和回位过程中，种箱(14)的移动和吸种板(11)的翻转同时进行；具体包括以下步骤: 步骤一，确定种箱(14)和吸种板(11)起始充种位置:翻转吸种板(11)，使吸种板(11)平面与水平播种位置之间的夹角α大于90度且小于180度，并保持不动；在翻转吸种板(11)的同时，移动种箱(14)，使种箱(14)底面位于吸种板(11)最上面一排吸孔(12)的上方并保持不动，此时种箱(14)和吸种板(11)处于充种起始位置； 步骤二，充种过程一:首先打开负压气源(23)，然后吸种板(11)从充种起始位置向水平播种位置作翻转运动，同时种箱(14)从充种起始位置沿着吸种板(11)两侧导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动；当安装在种箱(14) ー边的滑块a(9)移动到吸种板(11)第一排吸孔(12)位置吋，滑块a(9)触碰到吸种板(11) ー侧的第一个双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点被压下，双向行程开关(8)传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制电磁阀组(24)中与第一排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)打开通气，负压气源(23)随即将气腔板(6)上第一排凹槽(19)内的气体抽走，从而在吸种板(11)的第一排吸孔(12)处产生负压，当种箱(14)内种子沿吸种板(11)表面滑过第一排吸孔(12)时，种子被吸附在吸种板(11)第一排吸孔(12)上； 步骤三，充种过程二:吸种板(11)继续向水平播种位置作翻转运动，种箱(14)继续沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)向下匀速移动，种箱(14) ー侧的滑块a(9)依次触碰到与吸种板(11)每排吸孔(12)相对应的双向行程开关(8)，双向行程开关(8)的触点依次被压下，双向行程开关(8)依次传递信号给控制器(22)，控制器(22)控制与各排吸孔(12)相对应的电磁阀(25)依次打开通气，从而使气腔板(6)上各排凹槽(19)内的气体依次被抽走，种箱(14)内种子依次被吸附在吸种板(11)各排吸孔上； 步骤四，充种过程三:当吸种板(11)最后ー排吸孔(12)完成吸种，种箱(14)移动到吸种板(11)底部；当种箱(14)的底面位置与最后ー排吸孔间的距离大于一个种箱的高度后，种箱(14)停止移动，此时吸种板(11)上的吸孔(12)充种结束； 步骤五，排种:当吸种板(11)上各排吸孔(12)充种结束，并且吸种板(11)向下翻转到水平播种位置时，控制器(22)控制所有电磁阀(25)关闭，气腔板(6)上每排凹槽(19)内的负压都消失，吸附在吸种板(11)上吸孔(12)处的种子在自身重力作用下落到穴盘的指定位置，完成排种过程； 步骤六，回位:排种器排种完成后，吸种板(11)由水平播种位置向上翻转到充种起始位置；与此同时，种箱(14)沿着吸种板(11)两侧的导轨a(5)与导轨b(10)由充种结束位置移动到充种初始位置，排种器完成ー个工作循环。
2.如权利要求1所述的ー种多气道气吸翻板式排种器充排种方法，其特征在于:种箱(14)沿着吸种板(11)两侧导轨a(5)与导轨b(10)由充种起始位置向下移动到充种结束位置时，吸种板(11)由充种起始位置向水平播种位置翻转所到达的位置与水平播种位置之间的夹角β大于90°。
3.如权利要求1所述的ー种气吸板式排种器的充排种方法，其特征在于:种箱(14)由充种结束位置移动到充种起始位置的回位过程中，滑块a(9)依次压下双向行程开关(8)的触点，控制器(22)接收到双向行程开关(8)所传递的信号，控制器(22)控制电磁阀组(24)中的各个电磁阀(25)依然保持断开状态。
【文档编号】A01C7/00GK103563521SQ201310586218
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】胡建平, 侯冲, 郭坤, 黄双根 申请人:江苏大学