一种柜式植物贩卖的方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种柜式植物贩卖的方法及其装置，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。
【专利说明】一种柜式植物贩卖的方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及家庭植物生长贩卖【技术领域】，尤其涉及一种柜式植物贩卖的方法及其
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的逐步提高以及对食物需求的改变，健康、绿色、环保且便捷的生活方式越来越受重视，卫生、营养、健康的食物愈来愈受到人们的喜爱，其中绿色无公害、新鲜洁净的蔬菜产品对人们的现代生活尤为重要。而如何快捷的生产这种蔬菜成为人们关注的重要话题。
[0003]植物生长工厂即植物生长吧为植物栽培的最新技术，它为植物提供了生长发育的最佳环境，集成了全自动、全智能的环境模拟技术，为植物的生长与发育创造出最佳的人工环境，是完全可控可调、按照人的意志进行管理的一种生产模式。它是节约化最高的一种农业生产方式，采用完全工厂化流程式作业的生产模式，规避了外界气候因子的一切干扰，实现了栽培环境的精确模拟，所生产出的植物品质高、产量好，具有传统栽培模式无法比拟的优势。
[0004]目前，仅有家庭式植物生长工厂进行植物自动种植的方案，还没有将植物生长工厂与自动贩卖植物相结合的方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供`了一种柜式植物贩卖的方法及其装置，用以实现植物生长成熟后的植物自动贩卖。
[0006]本发明实施例提供的柜式植物贩卖的方法，包括:
[0007]生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；
[0008]根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；
[0009]在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；
[0010]在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。
[0011]本发明实施例提供的上述柜式植物贩卖的方法，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。
[0012]具体地，在上述方法中，所述生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息，具体包括:
[0013]显示可购买的植物品种信息；
[0014]在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。
[0015]具体地，在上述方法中，所述根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘移动到贩卖室，具体包括:
[0016]根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置；
[0017]在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。
[0018]具体地，在上述方法中，在确定支付订单中的金额被支付后，开启贩卖室的取菜口完成植物贩卖之前，还包括:
[0019]确认是否需要对所述托盘中的植物进行清洗和/或包装；
[0020]在确认需要对所述托盘中的植物进行清洗时，控制喷头对所述托盘中的植物进行喷淋清洗；
[0021]在确认需要对所述托盘中的植物进行包装时，控制贩卖室中送出包装袋。
[0022]具体地，在上述方法中，还包括:
[0023]在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。
[0024]具体地，在上述方法中，还包括:
[0025]在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种；
[0026]采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，并采用图像获取器获取所述植物的植物生长图像；
[0027]根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。
[0028]具体地，在上述方法中，还包括:
[0029]在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。
[0030]具体地，在上述方法中，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板；
[0031]所述采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，具体包括:采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境。
[0032]具体地，在上述方法中，采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境，具体包括:
[0033]采用温度传感器获取植物生长隔间内的温度；根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；
[0034]采用湿度传感器获取植物生长隔间内的湿度；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整；
[0035]米用营养液液位传感器获取植物生长隔间内的托盘内的营养液液位；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整；
[0036]采用二氧化碳含量传感器获取植物生长隔间内的二氧化碳含量；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整；
[0037]采用光照强度传感器获取植物生长隔间内的光照强度；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。
[0038]本发明实施例还提供了一种柜式植物贩卖装置，包括:柜体，所述柜体内具有植物生长室、具有取菜口的植物贩卖室、承载植物的托盘以及中央处理器；其中，所述中央处理器具体包括:
[0039]购买订单生成单元，用于生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；
[0040]移动控制单元，用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；
[0041]支付订单生成单元，用于在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；
[0042]取菜口控制单元，用于在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。
[0043]具体地，在上述装置中，还包括:显示单元，用于显示可购买的植物品种信息；
[0044]所述购买订单生成单元，具体用于在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。
[0045]具体地，在上述装置中，所述显示单元为透明显示面板。
[0046]具体地，在上述装置中，还包括:传送装置；
[0047]所述托盘具有托盘控制器；
[0048]所述移动控制单元，具体用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置；在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘
至贩卖室。
[0049]具体地，在上述装置中，所述传送装置为机械手、升降梯或传送带。
[0050]具体地，在上述装置中，所述移动控制单元，还用于在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。
[0051 ] 具体地，在上述装置中，还包括:位于所述植物生长室内的播种器，植物生长环境控制装置，以及图像获取器；
[0052]所述中央处理器还包括:
[0053]播种控制单元，用于在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种；
[0054]生长环境控制单元，用于利用所述植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境；
[0055]图像获取控制单元，用于利用所述图像获取器获取所述植物的植物生长图像；
[0056]植物成熟分析单元，用于根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。
[0057]具体地，在上述装置中，所述生长环境控制单元，还用于在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。[0058]具体地，在上述装置中，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板；
[0059]在每个所述植物生长隔间内均设置独立的植物生长环境控制装置。
[0060]具体地，在上述装置中，所述植物生长环境控制装置，具体包括:可获取植物生长隔间内温度的温度传感器，可对植物生长隔间内的温度进行调整的温度调节器；可获取植物生长隔间内湿度的湿度传感器，可对植物生长隔间内的湿度进行调整的湿度传感器；可获取植物生长隔间内的托盘内营养液液位的营养液液位传感器，可对所述托盘内的营养液液位进行调整的营养液液位供给器；可获取植物生长隔间内二氧化碳含量的二氧化碳含量传感器，可对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整的二氧化碳含量调整器；可获取植物生长隔间内的光照强度的光照强度传感器，可对植物生长隔间内的光照强度进行调整的照明装置；
[0061]所述生长环境控制单元，具体用于根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。
[0062]具体地，在上述装置中，所述照明装置为发白光的LED照明面板或OLED照明面板。
【专利附图】
【附图说明】
[0063]图1为本发明实施例提供的植物贩卖的方法的流程图之一；
[0064]图2为本发明实施例提供的植物贩卖的方法的流程图之二 ；
[0065]图3为本发明实施例提供的植物贩卖的方法的流程图之三；
[0066]图4为本发明实施例提供的植物贩卖的方法中植物种植生长的流程图；
[0067]图5a和图5b分别为本发明实施例提供的植物贩卖装置的结构示意图；
[0068]图6为本发明实施例提供的植物贩卖装置中的中央处理器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0069]下面结合附图，对本发明实施例提供的柜式植物贩卖的方法及其装置的【具体实施方式】进行详细地说明。
[0070]附图中各部件的形状与大小不反映真实比例，目的只是示意说明本
【发明内容】
。
[0071]本发明实施例提供的一种柜式植物贩卖的方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0072]S101、生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；
[0073]S102、根据购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室；
[0074]S103、在贩卖室根据托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；
[0075]S104、在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。
[0076]本发明实施例提供的上述柜式植物贩卖的方法，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。
[0077]下面对本发明实施例提供的上述植物贩卖的方法中的各步骤进行详细的说明。
[0078]具体地，上述步骤SlOl生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息，如图2所示，可以通过下述过程实现:
[0079]S201、显示可购买的植物品种信息；具体地，可以采用透明显示面板作为贩卖机的柜门进行显示，这样，在透明显示的同时，用户可以透过透明显示面板直观地观看到所选择的植物实物；
[0080]S202、在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。
[0081]进一步地，在生成购买订单信息后，用户可以采用NFC装置根据购买订单信息支付一定的预付款。
[0082]具体地，上述步骤S102根据购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，具体可以通过下述方式实现:
[0083]首先，根据购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制托盘从植物生长室移动到传送装置；具体地，在托盘的底部会设置有车轮，托盘控制器可以控制托盘的车轮进行相对移动；
[0084]然后，在托盘移动到传送装置后，控制传送装置运送托盘至贩卖室。具体地，传送装置可以采用机械手、升降梯或传送带等方式实现。
[0085]进步地，在执行步骤S104之前，即在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖之前，如图3所示，还可以包括如下步骤:
[0086]S105、确认是否需要对托盘中的植物进行清洗和/或包装；
[0087]S106、在确认需要对托盘中的植物进行清洗时，控制喷头对所述托盘中的植物进行喷淋清洗；
[0088]S107、在确认需要对托盘中的植物进行包装时，控制贩卖室中送出包装袋。
[0089]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖的方法中，在执行完步骤S104之后，即植物交易成功之后，如图3所示，还可以包括如下步骤:
[0090]S108、在确定贩卖室中托盘内的植物被取出后，控制托盘返回至植物生长室进行植物种植和生长。
[0091]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖的方法中，还可以包括植物自动种植以及生长的过程，如图4所示，其过程可以包括如下步骤:
[0092]S401、在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种；
[0093]S402、采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，并采用图像获取器获取所述植物的植物生长图像；例如可以采用CCD镜头周期性的获取植物生长状态的图像，当然也可以采用其他图像获取器进行图像采集，在此不做限定；
[0094]S403、根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。相对于人眼观察或者采用承重来判别植物生长状态，采用图像获取器获取图像来自动辨别植物生长状态，可以避免判断误差，使判断更为精确。
[0095]进一步地，在控制植物生长的过程中，在确定植物达到成熟阶段时，为了尽可能的延长植物的保质期，如图4所示，还可以包括:
[0096]S404、在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将植物生长室的环境调整为保鲜状态。具体地，保鲜状态可以设定为植物生长隔间内的温度保持在0-5摄氏度左右，且植物生长隔间内为暗室，即无光照射。利用植物生长环境控制装置使成熟的植物保持保鲜状态，有利于增长植物的保存时间，使植物保存时间可以增加2-3天。
[0097]具体地，在具体实施时，植物生长室内可以设有将植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板；即植物生长室可以被预先分割为多个相对独立的植物生长室。那么，上述步骤S402中采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，就可以具体包括:采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的植物生长隔间的植物生长环境。
[0098]具体地，采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境，可以具体包括以下几个方面:
[0099]1、可以采用温度传感器获取植物生长隔间内的温度；根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；
[0100]2、采用湿度传感器获取植物生长隔间内的湿度；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整；
[0101]3、米用营养液液位传感器获取植物生长隔间内的托盘内的营养液液位；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整；
[0102]4、采用二氧化碳含量传感器获取植物生长隔间内的二氧化碳含量；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整；
[0103]5、采用光照强度传感器获取植物生长隔间内的光照强度；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。
[0104]具体地，照明装置可以采用发白光的LED照明面板或OLED照明面板。照明装置发出的白光的光波中心波长可以控制在660nm土 IOnm和450nm土 IOnm为佳。采用白光对植物进行照明，相对于同时采用红绿蓝三色光对植物进行照明，白光光源的光谱更接近自然光的光谱，更利于植物生长；并且白光OLED相对于白光LED的发光效率更高，更加节能环保。
[0105]基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种柜式植物贩卖装置，由于该装置解决问题的原理与前述一种柜式植物贩卖的方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
[0106]具体地，本发明实施例提供的一种柜式植物贩卖装置，如图5a所示，包括:柜体01，柜体Ol内具有植物生长室02、具有取菜口的植物贩卖室03、承载植物的托盘04以及中央处理器05 ;其中，中央处理器05，如图6所示，具体包括:
[0107]购买订单生成单元051，用于生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息；
[0108]移动控制单元052，用于根据购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘04从植物生长室02移动到贩卖室03 ；
[0109]支付订单生成单元053，用于在贩卖室03根据托盘04中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单；
[0110]取菜口控制单元054，用于在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室03的取菜口开启完成植物贩卖。
[0111]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，如图5a所示，还可以包括:显示单元06，用于显示可购买的植物品种信息；
[0112]购买订单生成单元051，具体用于在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信
肩、O
[0113]具体地，显示单元06可以为透明显示面板。
[0114]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，如图5a所示，还可以包括:传送装置07 ;托盘04具有托盘控制器；
[0115]移动控制单元052，具体用于根据购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室02内对应托盘04的托盘控制器，以控制托盘04从植物生长室02移动到传送装置07 ;在托盘07移动到传送装置07后，控制传送装置07运送托盘04至贩卖室03。
[0116]具体地，上述传送装置07可以为机械手、升降梯或传送带。
[0117]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，移动控制单元052，还用于在确定贩卖室03中托盘04内的植物被取出后，控制托盘04返回至植物生长室02进行植物种植与生长。
[0118]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，如图5b所示，还可以包括:位于植物生长室02内的播种器08，植物生长环境控制装置，以及图像获取器；
[0119]对应的，中央处理器05，如图6所示，还可以包括:
[0120]播种控制单元055，用于在植物生长室02中确定托盘04没有承载植物时，根据托盘04的标识信息控制对应有该标识信息的播种器08对托盘04进行播种；
[0121]生长环境控制单元056，用于利用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境；
[0122]图像获取控制单元057，用于利用图像获取器获取植物的植物生长图像；
[0123]植物成熟分析单元058，用于根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。
[0124]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，生长环境控制单元056，还用于在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将植物生长室02的环境调整为保鲜状态。
[0125]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，如图5b所示，植物生长室02内设有将植物生长室02分隔为多个植物生长隔间021的隔板09 ；[0126]在每个植物生长隔间021内均设置独立的植物生长环境控制装置。
[0127]进一步地，在本发明实施例提供的上述植物贩卖装置中，如图5b所示，植物生长环境控制装置，可以具体包括:可获取植物生长隔间内温度的温度传感器10，可对植物生长隔间内的温度进行调整的温度调节器；可获取植物生长隔间内湿度的湿度传感器11，可对植物生长隔间内的湿度进行调整的湿度传感器；可获取植物生长隔间内的托盘内营养液液位的营养液液位传感器12,可对所述托盘内的营养液液位进行调整的营养液液位供给器13 ;可获取植物生长隔间内二氧化碳含量的二氧化碳含量传感器14，可对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整的二氧化碳含量调整器15 ;可获取植物生长隔间内的光照强度的光照强度传感器16，可对植物生长隔间内的光照强度进行调整的照明装置17 ；
[0128]生长环境控制单元056，具体用于根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间021内的湿度进行调整；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器13对托盘内的营养液液位进行调整；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器15对植物生长隔间021内的二氧化碳含量进行调整；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置17对植物生长隔间021内的光照亮度进行调整。
[0129]具体地，照明装置17为发白光的LED照明面板或OLED照明面板。
[0130]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是⑶-R0M，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0131]本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
[0132]本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0133]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0134]本发明实施例提供的上述柜式植物贩卖的方法及其装置，在生成植物的购买订单信息后，可以根据购买订单信息将携带有成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室，在生成支付订单后，根据支付完成的情况进行植物的贩卖，实现了植物在成熟后自动化的贩卖过程，为植物买卖带来了便利。
[0135]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种柜式植物贩卖的方法，其特征在于，包括: 生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息； 根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室； 在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单； 在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取采口开启完成植物贩卖。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息，具体包括: 显示可购买的植物品种信息； 在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘移动到贩卖室，具体包括: 根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置； 在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定支付订单中的金额被支付后，开启贩卖室的取菜口完成植物贩卖之前，还包括: 确认是否需要对所述托盘中的植物进行清洗和/或包装； 在确认需要对所述托盘中的植物进行清洗时，控制喷头对所述托盘中的植物进行喷淋清洗； 在确认需要对所述托盘中的植物进行包装时，控制贩卖室中送出包装袋。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,还包括: 在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种； 采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，并采用图像获取器获取所述植物的植物生长图像； 根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板； 所述采用植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境，具体包括:采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，采用独立的植物生长环境控制装置分别控制不同的所述植物生长隔间的植物生长环境，具体包括:采用温度传感器获取植物生长隔间内的温度；根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整； 采用湿度传感器获取植物生长隔间内的湿度；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整； 米用营养液液位传感器获取植物生长隔间内的托盘内的营养液液位；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整； 采用二氧化碳含量传感器获取植物生长隔间内的二氧化碳含量；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整； 采用光照强度传感器获取植物生长隔间内的光照强度；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。
10.一种柜式植物贩卖装置，其特征在于，包括:柜体，所述柜体内具有植物生长室、具有取菜口的植物贩卖室、承载植物的托盘以及中央处理器；其中，所述中央处理器具体包括: 购买订单生成单元，用于生成携带有所需购买的植物品种的购买订单信息； 移动控制单元，用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，控制承载有对应植物品种的已成熟植物的托盘从植物生长室移动到贩卖室； 支付订单生成单元，用于`在贩卖室根据所述托盘中植物的重量以及预先设定的植物价格，生成支付订单； 取菜口控制单元，用于在确定支付订单中的金额被支付后，控制贩卖室的取菜口开启完成植物贩卖。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括:显示单元，用于显示可购买的植物品种信息； 所述购买订单生成单元，具体用于在确认所需购买的植物品种后，生成购买订单信息。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示单元为透明显示面板。
13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括:传送装置； 所述托盘具有托盘控制器； 所述移动控制单元，具体用于根据所述购买订单信息中携带的植物品种，生成对应的移动信号并发送给植物生长室内对应托盘的托盘控制器，以控制所述托盘从植物生长室移动到传送装置；在所述托盘移动到所述传送装置后，控制所述传送装置运送所述托盘至贩卖室。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述传送装置为机械手、升降梯或传送带。
15.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述移动控制单元，还用于在确定贩卖室中所述托盘内的植物被取出后，控制所述托盘返回至植物生长室进行植物种植与生长。
16.如权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，还包括:位于所述植物生长室内的播种器，植物生长环境控制装置，以及图像获取器； 所述中央处理器还包括: 播种控制单元，用于在植物生长室中确定托盘没有承载植物时，根据所述托盘的标识信息控制对应有该标识信息的播种器对所述托盘进行播种； 生长环境控制单元，用于利用所述植物生长环境控制装置控制植物生长室中植物的生长环境； 图像获取控制单元，用于利用所述图像获取器获取所述植物的植物生长图像； 植物成熟分析单元，用于根据获取到的植物生长图像确定植物是否到达成熟阶段。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述生长环境控制单元，还用于在确定植物到达成熟阶段时，通过植物生长环境控制装置将所述植物生长室的环境调整为保鲜状态。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述植物生长室内设有将所述植物生长室分隔为多个植物生长隔间的隔板； 在每个所述植物生长隔间内均设置独立的植物生长环境控制装置。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述植物生长环境控制装置，具体包括:可获取植物生长隔间内温度的温度传感器，可对植物生长隔间内的温度进行调整的温度调节器；可获取植物生长隔间内湿度的湿度传感器，可对植物生长隔间内的湿度进行调整的湿度传感器；可获取植物生长隔间内的托盘内营养液液位的营养液液位传感器，可对所述托盘内的营养液液位进行调整的营养液液位供给器；可获取植物生长隔间内二氧化碳含量的二氧化碳含量传感器，可对植物生长`隔间内的二氧化碳含量进行调整的二氧化碳含量调整器；可获取植物生长隔间内的光照强度的光照强度传感器，可对植物生长隔间内的光照强度进行调整的照明装置； 所述生长环境控制单元，具体用于根据设定温度与获取的温度之间的差值确定温度控制信号，根据温度控制信号控制温度调节器对植物生长隔间内的温度进行调整；根据设定湿度与获取的湿度之间的差值确定湿度控制信号，根据湿度控制信号控制湿度调节器对植物生长隔间内的湿度进行调整；根据设定营养液液位与获取的营养液液位之间的差值确定营养液液位控制信号，根据营养液液位控制信号控制营养液液位供给器对所述托盘内的营养液液位进行调整；根据设定二氧化碳含量与获取的二氧化碳含量之间的差值确定二氧化碳控制信号，根据二氧化碳控制信号控制二氧化碳含量调整器对植物生长隔间内的二氧化碳含量进行调整；根据设定光照强度与获取的光照强度之间的差值确定光照强度控制信号，根据光照强度控制信号控制照明装置对植物生长隔间内的光照亮度进行调整。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述照明装置为发白光的LED照明面板或OLED照明面板。
【文档编号】A01G9/24GK103700012SQ201310695892
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】何琳, 刘飞, 封小华 申请人:京东方科技集团股份有限公司