专利名称：适用于垄间作业的中耕培土机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种中耕培土机。
背景技术：
烟叶、油菜籽、玉米、高粱、甜菜、甘薯、马铃薯等作物一般采用垄作法栽培，垄由高凸的垄台和低凹的垄沟组成，作物栽培在垄台上。作物生长过程中，要适时对垄台进行高培土作业，作业过程应精细以防止伤苗，目前的高培土作业，主要是依靠人工完成，劳动强度大，效率低，且培土的质量与效果不高。实践中有一些培土用的装置，但主要用于地面表层的培土作业。对于长茎农作物的高培土作业过程，既满足行距较宽的特点，又不伤苗，还没有合适的培土装置。公开号为CN101473713A的中国专利公开了一种秸杆还田机的双轴错位输出变速装置，所述变速箱由变速箱上体、人字形前臂体和人字形后臂体组成，前刀轴和后刀轴分别安装在人字形前后臂体上，输入轴同时带动前刀轴和后刀轴作同向等速旋转，能确保秸杆还田机旋耕灭茬更彻底，消除留耕，几乎不存在露草、浮草现象。公布号为CN1027280804A的中国实用新型专利公开了一种微耕机的前耕和后滚独立传动变速钢板变速箱总成，包括前耕变速箱、后滚变速箱、传动齿轮、轴、箱盖拨叉座，能实现行走与耕作分别传动和分别变速，根据行走和滚田需要进行后滚三级变速和倒车。但以上专利并未提供如何进行开沟、起垄、培土作业的相关技术方案。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够方便、高效、快捷的用于开沟、起垄、培土作业的适用于垄间作业的中耕培土机。为解决上述技术问题 ，本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机，包括由机架和固定在机架前方的支架所组成的机架装置，还包括与机架装置连接的动力装置、培土装置、行走装置和操纵装置；所述的动力装置包括固定在机架装置上的动力机、变速箱,动力机上设置有主动轮，从动轮与变速箱主轴同轴连接，主动轮与从动轮之间传动连接；变速箱上设置有地轮轴、犁刀轴；支架和变速箱之间通过固定座固定联接。所述的培土装置包括连接在支架两侧的互相对称的左V型挡泥板和右V型挡泥板，还包括两个分别设置在支架两侧且与犁刀轴固定连接的左、右培土刀；所述的行走装置包括设置在支架前端的松紧程度可调的夹臂，夹臂的末端设置有夹臂调节器，夹臂上经夹臂调节器活动设置有导向杆，导向杆上端通过其内置的螺纹与丝杆连接，丝杆上端设置有丝杆把手，下端经短杆连接有导向轮；还包括一个设置在机架一侧且与地轮轴固定连接的地轮；所述的操纵装置包括设置在机架与支架结合部的下支座，下支座和变速箱螺栓联接；下支座上方设置有上支座，上支座和下支座螺栓联接；上支座和把手螺栓联接，把手末端设置有与动力装置连接的调节闸和调节按钮。采用了上述技术方案后，将本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机置于垄沟内，操作者经操纵装置控制运转，由动力装置驱动培土装置、行走装置工作，左、右培土刀将泥土翻起，在左V型挡泥板和右V型挡泥板限制下，覆盖于两侧垄上，行走的同时实现培土、开沟和起垄，可替代人工进行培土作业；一次能对两行作物进行培土，培土效率高；在左、右培土刀和左、右V型挡泥板配合作用下，培土质量均匀密实。进一步，所述的支架上通过基座设置有垄高调节螺栓，左V型挡泥板由左限宽板和左限高板组成，左限宽板和左限高板之间通过铰链连接，连接处设置有左垄宽调节螺栓；右V型挡泥板由右限宽板和右限高板组成，右限宽板和右限高板之间通过铰链连接，连接处设置有右垄宽调节螺栓；设置在支架两侧的左限高板和右限高板分别通过左挂齿和右挂齿连接在垄高调节螺栓上。采用了上述技术方案后，由于左V型挡泥板和右V型挡泥板可调，所培土层从下到上宽度由大到小可变，不易塌方，所培土层高，能保证作物的茎更长、更直地生长，可大大增加农民的收入，培土的方向可调节，不伤叶。进一步，在导向杆与左、右培土刀之间的支架两侧设置有左前挡板、右前挡板。采用上述技术方案，可以限制泥土的工作区间，防止其在离心力作用下抛洒。进一步，所述的变速箱上设置有与地轮轴连接的进退手柄。从而方便本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机在狭窄空间的移动。进一步，所述的变速箱上设置有与犁刀轴连接的培土刀手柄。上述技术方案使得犁刀轴转速可调，与V型挡泥板配合，实现培土强度可变。进一步，所述的变速箱上设置有与地轮轴连接的地轮手柄。可以调整地轮轴转速，进而调整地轮的转速，控制本实用新型的 行走速度。
图1是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的结构示意图；图2是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的右视图；图3是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的下支座、变速箱、支架部分的局部结构不意图；图4是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的左V型挡泥板、右V型挡泥板、导向杆、支架连接部分的后视图；图5是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的上支座部分的结构示意图；图6是本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的导向杆部分的剖视图。
具体实施方式
下面结合对附图，对本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机的具体实施方式
进行描述。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机，包括由机架I和固定在机架I前方的支架3所组成的机架装置，还包括与机架装置连接的动力装置、培土装置、行走装置和操纵装置。[0026]所述的动力装置包括固定在机架装置上的动力机16、变速箱19,动力机16上设置有主动轮26，从动轮24与变速箱主轴30同轴连接，主动轮26与从动轮24之间传动连接；变速箱19上设置有地轮轴20、犁刀轴21 ;支架3和变速箱19之间通过固定座33固定联接。进一步的，机架装置上经传动支撑臂270设置有一个传动辅助轮27，主动轮26与从动轮24之间经皮带连接，传动辅助轮27设置在皮带下方且与皮带配合，对皮带起到承托张紧作用。本实用新型所使用的动力机16可以使用现有的各种中小功率汽、柴油机。所述的培土装置包括连接在支架3两侧的互相对称的左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’，还包括两个分别设置在支架3两侧且与犁刀轴21固定连接的左、右培土刀22、22，。左、右培土刀22、22’分别包括培土刀支架和培土刀支架上沿圆周均布的多个刀片，转动时对地面泥土进行翻耕并向上向侧输送，左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’的作用是将左、右培土刀22、22’输送的泥土进行限位，使之转移至垄上，从而实现培土作业。犁刀轴21的两侧都设置有培土刀，相应的支架3两侧都设置有左V型挡泥板2和右V型挡泥板2，。如图2、图3可见，进一步的，变速箱19的壳体上设置有挡土板23，其功能是防止左、右培土刀22、22’翻耕的泥土向后抛洒。如图1、 图2、图3、图6可见，所述的行走装置包括设置在支架3前端的松紧程度可调的夹臂4，夹臂4的末端设置有夹臂调节器40，夹臂4上经夹臂调节器40活动设置有导向杆6，夹臂调节器40松开后，导向杆6上下可调，调整完毕再行夹紧。如图6可见，导向杆6上端通过其内置的螺纹60与丝杆7连接，丝杆7上端设置有丝杆把手8，下端经短杆36连接有导向轮17，摇动丝杆把手8，螺纹60与丝杆7配合，实现丝杆7上下可调，进而调节导向轮17的高度，以致调节整个培土前半部分的高度。所述的行走装置还包括一个设置在机架I 一侧且与地轮轴20固定连接的地轮31。在地轮31的对侧设置有撑杆18，该撑杆18可绕轴转动，其上设置有锁紧弹簧，本实用新型工作时撑杆18收起，驻车时竖立。突破惯性思维，本实用新型采用了单侧地轮的结构，缩小了作业所需面积，使得本实用新型更加适合垄间培土作业；在保证行走稳定性的同时，还可以为操作人员提供更大的空间，并减少了动力负荷。所述的操纵装置包括设置在机架I与支架3结合部的下支座25，下支座25和变速箱19螺栓联接；下支座25上方设置有上支座10，上支座10和下支座25螺栓联接，上支座10和把手11螺栓联接；把手11末端设置有与动力装置连接的调节闸12和调节按钮13。进一步的，上支座10和下支座25之间设置有支座调节杆9，在上支座10和把手11之间设置有把手调节杆14，通过调节该支座调节杆9，可以调节把手11和上支座10的左右位置，通过调节把手调节杆14，可以调节把手11的上下高度并固定，以便把手11的高度、位置与操作者的身高相适应。如图1、图5可见，进一步的，两个固定齿34分别与上支座10、下支座25固定联接；两个固定齿34互相啮合，可以防止上支座10、下支座25之间的滑动，加强稳固效果。本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机，其支架3两侧的左右两边沿支架3轴线对称设置两个相同的左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’。在适应某一种农作物对垄高、垄宽的基本要求的前提下，左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’可以采用不可变的固定结构。进一步的，本实用新型的左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’可以设计为跨度、高度可变的结构，从而提高本实用新型对不同农作物、不同耕地的适应性。其具体方案是，在所述的支架3上通过基座设置有垄高调节螺栓5，左V型挡泥板2由左限宽板211和左限高板212组成，左限宽板211和左限高板212之间通过铰链连接，连接处设置有左垄宽调节螺栓32 ;右V型挡泥板2’由右限宽板211’和右限高板212’组成，右限宽板211’和右限高板212’之间通过铰链连接，连接处设置有右垄宽调节螺栓32’ ；设置在支架3两侧的左限高板212和右限高板212’分别通过左挂齿213和右挂齿213’连接在垄高调节螺栓5上。左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’形状相同且对称设置，左限高板212、右限高板212’靠近支架3轴线，左限宽板211、右限宽板211’向外伸展，因此通过调整左挂齿213、右挂齿213’在垄高调节螺栓5上的不同位置，可以实现对左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’高度的控制。通过垄宽调节左垄宽调节螺栓32和右垄宽调节螺栓32’可以控制两侧左限宽板211、右限宽板211’的翼展。通过左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’、左垄宽调节螺栓32和右垄宽调节螺栓32’、垄高调节螺栓5的配合，可以调整左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’的高度和宽度，进而适应垄的不同培土要求。调节完成使之固定，以便控制左、右培土刀22、22’培出的泥土的方向，使培出的泥土不伤叶；同时适应不同作物对垄高的要求。左V型挡泥板2和右V型挡泥板2’可以调整为同样结构，也可调整为不同结构，从而进一步提高场地适应性。在导向杆6与左、右培土刀22、22’之间的支架3两侧设置有左前挡板35、右前挡板35’。采用上述技术方案，可以限制泥土的工作区间，防止其在离心力作用下向前抛洒。该左前挡板35、右前挡板 35’也可直接与左限高板212、右限高板212’连接，从而实现同步升降。所述的变速箱19上设置有与地轮轴20连接的进退手柄29。该进退手柄29可以控制地轮轴20运转方向，进而实现本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机前进或后退，方便其在狭窄空间的移动。所述的变速箱19上设置有与犁刀轴21连接的培土刀手柄15。通过该培土刀手柄15的调整，使得犁刀轴21转速可调，与左V型挡泥板、右V型挡泥板配合，实现培土强度可变。进一步，所述的变速箱19上设置有与地轮轴20连接的地轮手柄28。可以调整地轮轴20转速，进而调整地轮31的转速，实现行走速度可变。通过犁刀轴21和地轮轴20不同转速的匹配，本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机可以针对不同作物对垄况的需求调整其工作模式。其工作过程:将本实用新型的适用于垄间作业的中耕培土机置于垄沟内，手握把手11，发动动力机16，动力从主动轮26输送到从动轮24，进而带动变速箱主轴30旋转；变速箱主轴30通过变速箱19中的传动机构分别带动地轮轴20和犁刀轴21旋转，进而带动地轮31和左、右培土刀22、22’旋转，这样通过地轮31、左、右培土刀22、22’的连续运行，可实行对泥土的培土、开沟、起垄作业。[0048] 调节进退手柄29可调节此培土机的前进、后退；调节地轮手柄28可调节地轮31旋转的快慢；调节 培土刀手柄15可调节左、右培土刀22、22’旋转的快慢。
权利要求1.一种适用于垄间作业的中耕培土机，包括由机架(I)和固定在机架(I)前方的支架(3)所组成的机架装置，其特征在于:还包括与机架装置连接的动力装置、培土装置、行走装置和操纵装置； 所述的动力装置包括固定在机架装置上的动力机(16 )、变速箱(19 )，动力机(16 )上设置有主动轮(26)，从动轮(24)与变速箱主轴(30)同轴连接，主动轮(26)与从动轮(24)之间传动连接；变速箱(19)上设置有地轮轴(20)、犁刀轴(21);支架(3)和变速箱(19)之间通过固定座(33)固定联接； 所述的培土装置包括连接在支架(3)两侧的互相对称的左V型挡泥板(2)和右V型挡泥板(2’)，还包括两个分别设置在支架(3)两侧且与犁刀轴(21)固定连接的左、右培土刀(22、22，)； 所述的行走装置包括设置在支架(3)前端的松紧程度可调的夹臂(4)，夹臂(4)的末端设置有夹臂调节器(40)，夹臂(4)上经夹臂调节器(40)活动设置有导向杆(6)，导向杆(6)上端通过其内置的螺纹(60)与丝杆(7)连接，丝杆(7)上端设置有丝杆把手(8)，下端经短杆(36)连接有导向轮(17);还包括一个设置在机架(I) 一侧且与地轮轴(20)固定连接的地轮(31)； 所述的操纵装置包括设置在机架(I)与支架(3 )结合部的下支座(25 )，下支座(25 )和变速箱(19)螺栓联接； 下支座(25)上方设置有上支座(10)，上支座(10)和下支座(25)螺栓联接；上支座(10)和把手(11)螺栓联接，把手(11)末端设置有与动力装置连接的调节闸(12)和调节按钮(13)。
2.根据权利要求1所述的适用于垄间作业的中耕培土机，其特征在于:所述的支架(3)上通过基座设置有垄高调节螺栓(5)，左V型挡泥板(2)由左限宽板(211)和左限高板(212)组成，左限宽板(211)和左限高板(212)之间通过铰链连接，连接处设置有左垄宽调节螺栓(32);右V型挡泥板(2’)由右限宽板(211’)和右限高板(212’)组成，右限宽板(211’)和右限高板(212’)之间通过铰链连接，连接处设置有右垄宽调节螺栓(32’);设置在支架(3)两侧的左限高板(212)和右限高板(212’)分别通过左挂齿(213)和右挂齿(213’)连接在垄高调节螺栓(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于垄间作业的中耕培土机，其特征在于:在导向杆(6)与左、右培土刀(22、22’)之间的支架(3)两侧设置有左前挡板(35)、右前挡板(35’)。
4.根据权利要求1或2所述的适用于垄间作业的中耕培土机，其特征在于:所述的变速箱(19 )上设置有与地轮轴(20 )连接的进退手柄(29 )。
5.根据权利要求1或2所述的适用于垄间作业的中耕培土机，其特征在于:所述的变速箱(19)上设置有与犁刀轴(21)连接的培土刀手柄(15)。
6.根据权利要求1或2所述的适用于垄间作业的中耕培土机，其特征在于:所述的变速箱(19 )上设置有与地轮轴(20 )连接的地轮手柄(28 )。
专利摘要本实用新型提供了一种能够方便、高效、快捷的用于开沟、起垄、培土作业的适用于垄间作业的中耕培土机。其包括机架装置、动力装置、培土装置、行走装置和操纵装置；动力装置包括动力机、变速箱，变速箱上设置有地轮轴、犁刀轴；培土装置包括连接在支架两侧的左、右V型挡泥板，还包括两个分别设置在支架两侧且与犁刀轴固定连接的培土刀；行走装置包括设置在支架前端的松紧程度可调的夹臂和与其连接的导向轮；还包括一个设置在机架一侧且与地轮轴固定连接的地轮；操纵装置包括设置在机架与支架结合部的下支座、上支座，上支座和把手螺栓联接，把手末端设置有与动力装置连接的调节闸和调节按钮。
文档编号A01B39/08GK203086934SQ2013200004
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月2日 优先权日2013年1月2日
发明者潘劲松, 江家伍, 伍德林, 戴先贵, 卯鑫, 江涛, 雍凯, 郭君娣, 徐新宿, 李君 申请人:安徽中科电气自动化有限公司