专利名称：一种大蒜分瓣机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。
背景技术：
大蒜(AlIiumSativumL)为百合科葱属植物，古称葫，也叫葫蒜。蒜按其鳞茎皮色不同分紫皮蒜和白皮蒜两种，按蒜瓣大小不同分大瓣种和小瓣种。蒜头、蒜苗、茎薹均作蔬菜，蒜的全株均可做药用。明代李时珍在他的《本草纲目》中系统地归纳了大蒜有“通五脏，达诸窍，去寒湿，避邪恶，消痈肿，化瘕积肉食”等多种功能。可见，大蒜以一种不同于纯药物的形式发挥着自然的、复合的功效。更何况，大蒜不仅是人们生活中经常食用的调味品，而且有人将大蒜制成保健品，具有促进毛发增长、抗衰老和健脑益智等作用。因此，有人将大蒜称为人类的健康卫士，以普及到家家户户，从而使得大蒜的需求日益剧增。中国是世界上主要的大蒜生产和出口国，目前，生产的大蒜已经畅销全国30多个省市及150多个国家和地区，大蒜种植面积33万hm2，产量约为1058万t，占全球75%，涉及蒜农500多万户。近年来，随着大蒜种植面积的快速扩大，严重滞后的加工方式已成为制约大蒜产业较快发展的最大障碍，特别是对大蒜进行分瓣处理时采用的机械特别落后，甚至绝大多数农户依然采用纯手工方式进行分辨处理，导致浪费时间较多、工人的劳动强度也较大，加之，长时间的疲劳工作会对工人的手指头造成很大的伤害，从而使得分瓣效率极其低下。因此，大蒜分瓣装置的研发对促进大蒜产业更好、更快和可持续发展具有重要的现实意义。目前，国内已实用新型的大蒜分瓣装置有三种，第一种为搓压式大蒜分瓣机(200510052251.5)，虽然这种装置可以实现大批量大蒜分瓣的机械化生产，但因蒜瓣的大小各异，因此在分瓣过程中会对大的蒜瓣造成一定的损伤，甚至会折断较大的蒜瓣，而对小的蒜瓣难以分开就随传送带到出料口。第二种为滚压式大蒜分瓣机(201120038622.5 ；201210213789.X ;200620148060.9)，虽然可进行大蒜的分瓣，但对蒜瓣的损伤大，分瓣效果更差。第三种为全自动大蒜分瓣装置(201220068597.X)，虽然将大蒜分瓣和分级进行集成，但大蒜分瓣还是采用滚压式。以上装置在大蒜分瓣过程中均对蒜瓣造成很大的损伤，为能达到完全分瓣的效果需消耗较大的电能，还需工人将损伤的蒜瓣挑出，这样会更加费时费力。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单的大蒜分瓣机机械手，以解决人工分瓣时，蒜农劳动强度大、浪费时间多、工作效率低和容易损伤工人手指头等缺陷，同时又能避免机械分瓣时消耗较多的能源、易损伤蒜瓣和分瓣效果差的问题。本实用新型按以下技术方案实现:一种大蒜分瓣机械手，包括底座1、脚踏板2、支撑杆3、机械手支撑座4、下指节5、中指节7、上指节8、连接钢丝I 18、连接钢丝II 19、压杆22、带孔螺栓26、挡头27 ;支撑杆3安装在底座I上，脚踏板2与支撑杆3连接，带孔螺栓26安装在脚踏板2上，机械手支撑座4安装在支撑杆3上，下指节5 —端与机械手支撑座4连接，另一端与中指节7连接，中指节7另一端与上指节8连接，底座I上安设有支架25，压杆22通过其上设有的销钉24安装在支架25上，连接钢丝I 18 —端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与下指节5、中指节7、上指节8连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上，连接钢丝II 19 一端与下指节5、支撑杆3连接，另一端固定在压杆22上。所述机械手支撑座4下端和支撑杆3上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座4上安设有的销钉III 16、复位弹簧III 17与下指节5连接。所述下指节5通过其上安设有的销钉II 14、复位弹簧II 15与中指节7连接。所述中指节7通过其上安设有的销钉I 12、复位弹簧I 13与上指节8连接。所述下指节5、中指节7、上指节8上分别安设有连接孔V 11、连接孔VI10、连接孔ΥΠ9，连接钢丝I 18 —端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与连接孔V 11、连接孔VI10、连接孔ΥΠ9连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上。所述下指节5上安设有连接孔IV 6，支撑杆3上安设有连接孔I 20、连接孔II 21，压杆22上安设有连接孔III 23，连接钢丝II 19 一端与连接孔IV 6、连接孔I 20、连接孔II 21连接，另一端固定在连接孔III 23上。一种大蒜分瓣机械手的工作原理为:进行大蒜分瓣工作时，将大蒜放于机械手中，蒜头朝上，首先用脚踩住脚踏板2，这时，连接钢丝I 18收紧，上指节8和中指节7向内收缩，抓住大蒜，然后用手下压压杆22，连接钢丝II 19收紧，这时，下指节5带动正处于向内收缩的上指节8和中指节7向下向外运动，实现大蒜分瓣工作；完成分瓣后，松开脚和手，上指节8、中指节7和下指节5在复位弹簧I 13、复位弹簧II 15、复位弹簧力III17的作用下复位。本实用新型具有的有益效果:1、与人手分瓣相比，该装置具有省工、省时、工作效率高，适合小规模大蒜分瓣加工，且工作过程中不会对人手造成伤害；2、该装置采用机械手的方式设计，在分瓣过程中，该装置能模仿人手的简单动作对大蒜进行分瓣，对蒜瓣的损伤极小，蒜瓣均会分开；3、该装置结构简单合理、易于加工、实用性强、不需要消耗电能、价格低廉、使用方便，具有较高的市场需求等特点，易于推广应用。4、该装置体积小、占地面积小、易挪动，利用业余时间就可以实现对大蒜的分瓣，大大提高时间利用效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型脚踏板局部剖视图结构示意图；图3为本实用新型的指节连接结构示意图；图4为本实用新型上指节结构示意图；图5为本实用新型下指节、中指节结构示意图。图中各标号为:1:底座、2:脚踏板、3:支撑杆、4:机械手支撑座、5:下指节、6:连接孔IV、7:中指节、8:上指节、9:连接孔VIKlO:连接孔V1、11:连接孔V、12:销钉1、13:复位弹簧1、14:销钉I1、15:复位弹簧I1、16:销钉II1、17:复位弹簧II1、18:连接钢丝1、19:连接钢丝I1、20:连接孔1、21:连接孔I1、22:压杆、23:连接孔II1、24:销钉、25:支架、26:带孔螺栓、27:挡头。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例1:如图1-5所示，一种大蒜分瓣机械手，包括底座1、脚踏板2、支撑杆3、机械手支撑座4、下指节5、中指节7、上指节8、连接钢丝I 18、连接钢丝II 19、压杆22、带孔螺栓26、挡头27 ;支撑杆3安装在底座I上，脚踏板2与支撑杆3连接，带孔螺栓26安装在脚踏板2上，机械手支撑座4安装在支撑杆3上，下指节5 —端与机械手支撑座4连接，另一端与中指节7连接，中指节7另一端与上指节8连接，底座I上安设有支架25，压杆22通过其上设有的销钉24安装在支架25上，连接钢丝I 18 —端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与下指节5、中指节7、上指节8连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上，连接钢丝II 19 一端与下指节5、支撑杆3连接，另一端固定在压杆22上。机械手支撑座4下端和支撑杆3上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座4上安设有的销钉III 16、复位弹簧III 17与下指节5连接。下指节5通过其上安设有的销钉II 14、复位弹簧II 15与中指节7连接。中指节7通过其上安设有的销钉
I12、复位弹簧I 13与上指节8连接。下指节5、中指节7、上指节8上分别安设有连接孔V 11、连接孔VI 10、连接孔Vn 9，连接钢丝I 18 —端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与连接孔V 11、连接孔VI 10、连接孔Vn 9连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上。下指节5上安设有连接孔IV 6，支撑杆3上安设有连接孔I 20、连接孔
II21，压杆22上安设有连接孔III 23，连接钢丝II 19 一端与连接孔IV 6、连接孔I 20、连接孔II 21连接，另一端固定在连接孔III 23上。
权利要求1.一种大蒜分瓣机械手，其特征在于:包括底座(I)、脚踏板(2)、支撑杆(3)、机械手支撑座(4)、下指节(5)、中指节(7)、上指节(8)、连接钢丝I (18)、连接钢丝II (19)、压杆(22),带孔螺栓(26)、挡头(27);支撑杆(3)安装在底座(I)上，脚踏板(2)与支撑杆(3)连接，带孔螺栓(26 )安装在脚踏板(2 )上，机械手支撑座(4 )安装在支撑杆(3 )上，下指节(5 )一端与机械手支撑座(4)连接，另一端与中指节(7)连接，中指节(7)另一端与上指节(8)连接，底座(I)上安设有支架(25)，压杆(22)通过其上设有的销钉(24)安装在支架(25)上，连接钢丝I (18) —端通过支撑杆(3)和机械手支撑座(4)所设的内孔与下指节(5)、中指节(7)、上指节(8)连接，另一端通过挡头(27)固定在脚踏板(2)的带孔螺栓(26)上，连接钢丝II (19) 一端与下指节(5)、支撑杆(3)连接，另一端固定在压杆(22)上。
2.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于:所述机械手支撑座(4)下端和支撑杆(3)上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座(4)上安设有的销钉III(16),复位弹簧III(17)与下指节(5)连接。
3.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于:所述下指节(5)通过其上安设有的销钉II (14)、复位弹簧II (15)与中指节(7)连接。
4.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于:所述中指节(7)通过其上安设有的销钉I (12)、复位弹簧I (13)与上指节(8)连接。
5.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于:所述下指节(5)、中指节(7)、上指节(8)上分别安设有连接孔V (11)、连接孔VK10)、连接孔VIK9)，连接钢丝I (18) —端通过支撑杆(3)和机械手支撑座(4)所设的内孔与连接孔V (11)、连接孔VK10)、连接孔VIK9)连接，另一端通过挡头(27)固定在脚踏板(2)的带孔螺栓(26)上。
6.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于:所述下指节(5)上安设有连接孔IV(6)，支撑杆(3)上安设有连接孔I (20)、连接孔II (21)，压杆(22)上安设有连接孔III(23)，连接钢丝II(19) 一端与连接孔IV (6)、连接孔I (20)、连接孔II (21)连接，另一端固定在连接孔III (23)上。
专利摘要本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。本实用新型包括底座、脚踏板、支撑杆、机械手支撑座、下指节、中指节、上指节、连接钢丝Ⅰ、连接钢丝Ⅱ、压杆、带孔螺栓、挡头；支撑杆安装在底座上，脚踏板与支撑杆连接，带孔螺栓安装在脚踏板上，机械手支撑座安装在支撑杆上，下指节一端与机械手支撑座连接，另一端与中指节连接，中指节另一端与上指节连接，底座上安设有支架，压杆通过其上设有销钉安装在支架上，连接钢丝Ⅰ一端与机械手支撑座连接，另一端固定带孔螺栓上，连接钢丝Ⅱ一端与下指节、支撑杆连接，另一端固定在压杆上。本实用新型省工、省时、工作效率高，分瓣效果好，适合小规模大蒜分瓣加工，有较高的推广应用价值。
文档编号A23N15/00GK203040635SQ2013200163
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者杨启良, 周兵, 刘柯楠, 齐亚峰 申请人:昆明理工大学